-
公开(公告)号:CN115528712B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202211471262.7
申请日:2022-11-23
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 刘书玉 , 徐晖 , 凌天晗 , 张金禄 , 迟福建 , 孙阔 , 刘兆阳 , 何玉龙 , 陈跃 , 胡益菲 , 刘浩宇 , 张可佳 , 王家兴 , 吕红星 , 王旌 , 万宝 , 刘志超 , 徐贵清 , 孙建刚 , 苗树国 , 于进汇 , 黄东来
摘要: 本发明属于神经源网诊断技术领域,公开了一种源网荷储备不同区储能容量平衡方法及系统,该方法包括:对获取的储能容量与储热容量,经过训练的深度学习网络深度学习应用层进行深度学习网络的诊断;获取储能容量与储热容量是否存在平衡;基于确定的深度学习应用层的诊断,在储能容量与储热容量数据不平衡的状态下,通过深度学习应用层输出对储能容量与储热容量数据的分配,并进行模型调整;通过各不同区储能设备智能、动态地选择合适的路径进行传输,在保证自身容量的同时提升源网整体的容量;进行电量能源有序的平衡调控。本发明解决了现有技术导致无法准确有效地对储能容量与储热容量进行配置,进而导致新能源利用率低的问题。
-
公开(公告)号:CN117554728A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311512322.X
申请日:2023-11-14
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/00 , G01R31/327 , G01R1/20
摘要: 本发明提供了一种配电网自动化终端调试箱,包括调压模块、电流发生器模块、交流电源失压模块、开关位置检测模块、模拟远控执行模块,通过调压器调节三相输出电压及零序过流电流大小进行遥测传动;手动方式下,通过模拟分合闸信号、未储能信号、交流失压信号进行遥信传动;自动方式下,通过识别开关的分合闸脉冲信号,自动执行分合闸模拟操作进行遥控传动。本发明采用绝缘一体化设计,有效避免触电;采用按键开关设计方式模拟遥信、遥测传动信号,避免误操作、误接线;采集端子电气信号通过LED灯显示开关分合闸位置,识别远控分合闸脉冲信号控制继电器分合,实现自动模拟遥控测试,为自动化终端调试安全化、智能化提供装置基础,有效提高调试效率。
-
公开(公告)号:CN115528712A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211471262.7
申请日:2022-11-23
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 刘书玉 , 徐晖 , 凌天晗 , 张金禄 , 迟福建 , 孙阔 , 刘兆阳 , 何玉龙 , 陈跃 , 胡益菲 , 刘浩宇 , 张可佳 , 王家兴 , 吕红星 , 王旌 , 万宝 , 刘志超 , 徐贵清 , 孙建刚 , 苗树国 , 于进汇 , 黄东来
摘要: 本发明属于神经源网诊断技术领域,公开了一种源网荷储备不同区储能容量平衡方法及系统,该方法包括:对获取的储能容量与储热容量,经过训练的深度学习网络深度学习应用层进行深度学习网络的诊断;获取储能容量与储热容量是否存在平衡;基于确定的深度学习应用层的诊断,在储能容量与储热容量数据不平衡的状态下,通过深度学习应用层输出对储能容量与储热容量数据的分配,并进行模型调整;通过各不同区储能设备智能、动态地选择合适的路径进行传输,在保证自身容量的同时提升源网整体的容量;进行电量能源有序的平衡调控。本发明解决了现有技术导致无法准确有效地对储能容量与储热容量进行配置,进而导致新能源利用率低的问题。
-
公开(公告)号:CN111645079A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010769495.X
申请日:2020-08-04
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人机械臂路径规划控制装置及其方法,其中控制装置包括状态感知器、动作选择器、评价信号发生器和动态更新机构;方法主要基于正方体空间划分方法、强化学习算法和逆向运动学求解,并依靠控制装置,来生成最优路径。本发明能够准确规划出一条路径,使机器人可以从初始位置到达目标位置,并且绕过周围障碍物,从而实现带电作业机器人的自主作业。
-
公开(公告)号:CN112388630A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011083666.X
申请日:2020-10-12
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人,属于配网带电剥线技术领域,包括绝缘斗和设置在绝缘斗上的机械臂和双目相机,机械臂上设有控制器和电动剥线工具,绝缘斗上还设有用于控制机械臂、电动剥线工具和双目相机的控制柜,机械臂和电动剥线工具均与控制器有线连接,控制器与控制柜有线连接,双目相机与控制柜连接,本发明还公开了其工作方法。本发明旨在代替传统人工手动剥线作业的方式,提高剥线效率和安全性,可实现全自动的剥线作业,代替原有的手动剥线方式,一方面,自动化方式比手动方式操作更简单、易于控制;另一方面,作业过程中操作人员在地面,无需面对带电电线,使得作业更加安全。
-
公开(公告)号:CN115907345A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211369233.X
申请日:2022-11-03
发明人: 凌天晗 , 张金禄 , 刘书玉 , 徐晖 , 迟福建 , 孙阔 , 何玉龙 , 刘兆阳 , 王旌 , 吕红星 , 王家兴 , 张可佳 , 陈跃 , 万宝 , 于进汇 , 孙建刚 , 苗树国 , 徐贵清 , 胡益菲 , 刘爽
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要: 本发明公开了一种适应新型电力系统建设的配电网规划网格划分方法,包括以下步骤:S1、现有网格化供电资料汇总:确定采集区域范围内以划分出的网格数据,并且对每个网格内各功能区域用电相关数据、配电设备数据和配电网网格结构数据。本发明能很好的基于城市发展规划以及新型电力系统建设规划来实现对区域配电网网格的重新划分,能很好的保证配电网供电的稳定性以及配电网划分的合理性,同时实现系统化的工作流程,并且能对配电网用线缆和过度用设备进行合理规划,在通过电子地图的配合使规划工作的过程和成果都更形象和具体,便于工作人员进行讨论,更好的完善区域配电网的划分工作。
-
公开(公告)号:CN112388630B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202011083666.X
申请日:2020-10-12
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人,属于配网带电剥线技术领域,包括绝缘斗和设置在绝缘斗上的机械臂和双目相机,机械臂上设有控制器和电动剥线工具,绝缘斗上还设有用于控制机械臂、电动剥线工具和双目相机的控制柜,机械臂和电动剥线工具均与控制器有线连接,控制器与控制柜有线连接,双目相机与控制柜连接,本发明还公开了其工作方法。本发明旨在代替传统人工手动剥线作业的方式,提高剥线效率和安全性,可实现全自动的剥线作业,代替原有的手动剥线方式,一方面,自动化方式比手动方式操作更简单、易于控制;另一方面,作业过程中操作人员在地面,无需面对带电电线,使得作业更加安全。
-
公开(公告)号:CN111934249B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202010957986.7
申请日:2020-09-14
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本发明提供了一种带电线路自适应剥皮装置及方法,涉及电缆切割的技术领域,包括:动力机构、传动机构、削皮刀、接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起、接收器以及处理器;接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起依次相连;当削皮刀与绝缘导线线芯接触时,削皮刀与绝缘导线线芯构成通路,接触片与削皮刀相连,通过连接线、铜环、电刷、导线、金属球使突起尖端产生高频信号,接收器接收高频信号以使控制器驱动动力机构工作。通过本发明提供的装置及方法可以实现对带电电缆进行自适应切割,对削皮刀进行自动退刀,缓解了现有技术中对容易对电线切损的技术问题。
-
公开(公告)号:CN111702786A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010839973.X
申请日:2020-08-20
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张黎明 , 杨磊 , 刘力卿 , 祖国强 , 姚瑛 , 季大龙 , 李琳 , 房晟辰 , 刘书玉 , 胡益菲 , 吴波 , 任书楠 , 张铜 , 王晓光 , 宋鹏先 , 何金 , 张弛 , 王楠 , 赵崇 , 李文华 , 张五福
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人专用组装式引线支架,其绝缘横担、旋转连接件、绝缘支杆和引线夹;绝缘横担安装在电线杆上,旋转连接件的横向位置可调且角度可调,并用于实现绝缘支杆和绝缘横担之间的连接,绝缘支杆高度可调并在其上端安装有引线夹,引线夹用于夹持引线,通过各部件的调整可使引线处于所需的位置。本发明安装在电线杆上并替换作业人员来举升引线,可在带电作业中解脱作业人员并使作业人员远离配电线路,降低了作业人员的工作量及工作强度,提高了配电网带电作业的安全性。
-
公开(公告)号:CN116150947A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211444637.0
申请日:2022-11-18
IPC分类号: G06F30/20 , H02J3/38 , G06F113/04
摘要: 本发明提供了一种双高配电网分布式新能源自动建模的方法,根据目前有源配电网现状,提供一种符合分布式新能源点多、面广、量大的现状和特点,设计了从融合终端到主站分层治理,多层维护的方法和流程,将模型生成的工作放在了融合终端里,解决了传统方式下主站运维人员工作量大的问题;参照能源互联网电能路由器的概念和原理,针对融合终端接入分布式新能源,达到了接入即感知的能力;本发明传输的模型文件,按照IEC‑61970标准进行设计,可支持不同平台、不同业务的数模需求,做到了源头统一,解决了不同系统单向传输效率低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-