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公开(公告)号：CN114971152A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210333052.5
申请日：2022-03-31
发明人： 王铁铮 , 喻晓 , 徐于海 , 左芳芳 , 朱军 , 石亮 , 李珍 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施菁菁 , 张莉 , 安明 , 杨帆 , 闫德健 , 习毅聪 , 孙坳 , 张苗苗 , 江婷 , 田梦 , 车鑫 , 张洁 , 鲁敬 , 柏慧 , 赵阳 , 贾梦娇 , 姜明璇
摘要： 本发明涉及交通控制技术领域，特别涉及一种货车组协作控制方法、系统、设备及介质。方法包括如下步骤：获取货车组的实际运行情况；将所述货车组的实际运行情况输入训练好的Q网络中；通过所述Q网络得到所述货车组执行每个动作对应的价值，并输出价值最高对应的动作。强化学习弥补了APF易陷入局部最优的问题从而找到全局最优策略，而基于APF设计的奖励函数为强化学习提供丰富的先验知识，提高了训练效率，鲁棒性更强，安全性能更佳，更适宜于工业物联网的货车组运输实际。
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公开(公告)号：CN113371392B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110713764.5
申请日：2021-06-25
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
发明人： 喻晓 , 靳福东 , 李岩 , 吴江 , 陈巍 , 刘静斐 , 宋双 , 王志强 , 李珍 , 石亮 , 朱军 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施普菁 , 张莉 , 刘宁宁
摘要： 本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台。气动换向升降智能转运平台包括：安装机架，具有第一输送通道；电动传送机构，设置于第一输送通道内，电动传送机构包括用于输送货物的输送带；升降移动系统，与安装机架连接，部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置，以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动；辅助转运系统，位于安装机架的一侧，辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部，夹持部用于将货物移动至输送带；控制器，设置于安装机架，升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。本发明的技术方案的气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。
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公开(公告)号：CN215737805U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121437367.1
申请日：2021-06-25
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
发明人： 高彦龙 , 朱军 , 辛锋 , 谷禹 , 高国中 , 唐嘉婷 , 宋双 , 姚伟谨 , 喻晓 , 石亮 , 李珍 , 李薇薇 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张驰 , 黄磊 , 施著菁 , 张莉 , 刘宁宁
摘要： 本实用新型提供了一种仓储装置。仓储装置包括：底座；行走机构，与底座连接；储物箱体，具有用于存储货物的容纳腔，储物箱体设置在底座上，底座位于储物箱体和行走机构之间；监控机构，与储物箱体间隔设置在底座上，部分监控机构位于储物箱体的上方，以对位于容纳腔内的货物进行实时监控。本实用新型的技术方案中，仓储装置能够对货物进行实时监控，提高安全性。
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公开(公告)号：CN107332788B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201710425572.8
申请日：2017-06-08
IPC分类号： H04L47/6275 , H04L47/24 , H04L47/2441 , H04L47/12 , H04L41/40 , H04L12/46
摘要： 本发明提供了一种用于传输广域电力调度数据的保障方法及系统，包括：按电力调度数据的业务类型对调度数据业务报文设置优先级；根据业务类型和优先级确定服务质量QoS的流量控制策略；基于流量控制策略，对调度数据网络进行调配控制。本发明通过细化调度业务质量管控颗粒度，确保广域范围内电力实时数据的可靠传输；将调度业务运行状态与调度数据网络运行状态协同分析，实现了通信网络运行状态对调度业务的预警能力，提升了调度业务的可靠性。
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公开(公告)号：CN109814857B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201711170269.4
申请日：2017-11-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F8/34
摘要： 本发明涉及一种可定制图元联动的方法及装置，所述方法包括：确定图元的执行逻辑的描述文本；利用各图元的执行逻辑的描述文本之间的组合关系确定图元间的联动规则描述文本；根据所述联动规则描述文本执行图元所触发的执行逻辑。本发明提供的技术方案，可以将任意两个图元间的联动关系采用事件绑定的方法加以描述与定义，并将图元间的联动关系规范化并加以保存，可以实现图元间联动关系的抽象化定义，满足对电力交易常规业务画面工具组态化的需求。
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公开(公告)号：CN107362609B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201710654048.8
申请日：2017-08-03
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
IPC分类号： B01D36/00 , C10M175/00
摘要： 本发明属于绝缘油过滤领域,具体公开一种天然酯绝缘油真空滤油装置，包括主油箱、预过滤器、聚结过滤器、精滤过滤器、吸附过滤器、真空分离器和真空系统，各设备之间通过管路相连通；该装置既能满足精炼工艺生产的天然酯绝缘油滤油需要，也能满足受污染的天然酯绝缘油过滤、净化、提升性能等需要，整个系统占地面积小，安全可靠，运行成本低，易于工业化推广。
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公开(公告)号：CN106967504B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710378089.9
申请日：2017-05-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： C11B3/00 , C10M101/04 , C10N40/16
摘要： 本发明属于天然酯绝缘油精炼技术领域，具体涉及一种天然酯绝缘油萃取‑碱炼混合脱酸方法。所述混合脱酸方法包括以下步骤：a）高温水洗及真空过滤处理；b）萃取脱酸处理；c）碱炼水洗处理；d）真空脱水处理。本发明将萃取脱酸与高温碱炼脱酸有效的结合起来，使得生产的天然酯绝缘油水分含量≤15ppm，酸值≤0.018mgKOH/g，介质损耗因数≤0.350%，击穿电压≥77.9kV，闪点≥320℃，完全符合国内外标准对天然酯绝缘油的要求。
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公开(公告)号：CN109814857A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711170269.4
申请日：2017-11-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F8/34
摘要： 本发明涉及一种可定制图元联动的方法及装置，所述方法包括：确定图元的执行逻辑的描述文本；利用各图元的执行逻辑的描述文本之间的组合关系确定图元间的联动规则描述文本；根据所述联动规则描述文本执行图元所触发的执行逻辑。本发明提供的技术方案，可以将任意两个图元间的联动关系采用事件绑定的方法加以描述与定义，并将图元间的联动关系规范化并加以保存，可以实现图元间联动关系的抽象化定义，满足对电力交易常规业务画面工具组态化的需求。
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公开(公告)号：CN105514893B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610082384.5
申请日：2016-02-05
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种变电站电缆孔洞封堵工具及其使用方法，属于变电站安全运行维护领域，其结构包括左封堵板和右封堵板，左封堵板和右封堵板对接后，在中部形成电缆进线孔；左封堵板和右封堵板的上表面紧密排列有滑板，所述滑板滑动以调节电缆进线孔的大小；左封堵板和右封堵板上分别设有对滑板进行限位的挡板。使用时，将电缆从电缆进线孔处穿过，电缆在穿过电缆进线孔时使滑板向两侧移动，将滑板被电缆顶出的部分切除，将滑板的位置固定，然后在电缆与滑板之间的缝隙处涂抹防火胶泥，实现封堵。本发明提高了封堵材料对附着物的压强以及防火胶泥与电缆的贴合度，操作性强，易于实施。
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