车辆的控制系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117677529A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202280043052.X

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 具备向左右轮(5)赋予转矩差的差动机构(3)和与差动机构(3)连接的两个电动机(2)的车辆(1)的控制系统具备:通过高速通信单元彼此连接,并且分别控制两个电动机(2)的两个控制装置(11、12);检测一方的电动机(2R)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第一旋转速度传感器(26R);检测另一方的电动机(2L)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第二旋转速度传感器(26L);以及基于车辆(1)的车辆信息运算各电动机(2)的要求转矩的上位控制装置(10)。两个控制装置(11、12)中的至少一方基于两个旋转速度传感器(26R、26L)的检测信号,运算用于实现由上位控制装置(10)运算出的要求转矩的两个指示转矩。

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