一种风力发电机轮毂机器人装配平台及其装配方法

    公开(公告)号:CN111451754A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010387373.4

    申请日:2020-05-09

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 一种风力发电机轮毂机器人装配平台,该装配平台包括用于固定轮毂的旋转平台和用于对轮毂进行螺栓紧固的装配机器人,装配机器人包括旋转基座和转动安装在旋转基座上的关节机器人,关节机器人上通过浮动手爪安装有用于螺栓紧固的液压扳手;所述旋转平台和装配机器人均设置有两个,两个装配机器人并排设置,两个旋转平台分别设置在两个装配机器人的两侧。该平台设计合理、自动化程度高,通过旋转平台的设置,在对轮毂的固定的同时,又能配合装配机器人进行螺栓紧固,并且采取了轮动的装配方式,实现了轮毂螺栓的快速、自动紧固。

    风电机组叶轮导流罩
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104389735A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410652539.5

    申请日:2014-11-18

    IPC分类号: F03D1/04 F03D3/04

    摘要: 本发明是一种风电机组叶轮导流罩,包括导流罩体和安装在导流罩体顶部的端盖,在导流罩体的周向均匀分布有三个叶片安装孔,在叶片安装孔的四周设有一圈叶片防雨圈,在叶片防雨圈的两侧导流罩体上分别对称设有安装导流罩体内部变桨轴承的条形安装槽。本发明结构设计合理、维护方便快捷、适宜长途运输,利用设置在叶片防雨圈的两侧导流罩体上的条形安装槽,极大的提高了零部件的维护效率;将导流罩体设置为由三个弧形导流分罩体拼装而成,也解决了叶轮导流罩大型化带来的运输问题,同时,弧形导流分罩体合理的设置与连接方式,也保证了装置的整体强度。

    用于大型风力发电机组传动系统装配的装置及方法

    公开(公告)号:CN102729022A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210198034.7

    申请日:2012-06-15

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明是一种用于大型风力发电机组传动系统装配的装置,它设有5°倾角安装平台,在安装平台的上面安装有运输底座,风力发电机的主机架固定连接在运输底座上;在风机主轴系统上设有通过连接螺栓固定的假轮毂,在主机架装配主轴系统的安装孔上设有若干根导向销,用若干根均匀分布的高强全螺杆及配套的垫片、螺母将主轴系统沿导向销压入到主机架上的安装孔内;在主机架的安装孔上还均匀设有若干根固定绝缘螺杆。本发明还公开了利用上述装置进行装配的方法。本发明的装配装置及方法可以解决大型风力风电机组主轴系统装配难,加热难问题,减小装配风险,由于增大接触面积,使整体稳定性加强,避免大型结构件的多次翻转,安全可靠。

    一种风机轮毂转运装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216072707U

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202122373935.2

    申请日:2021-09-29

    IPC分类号: B66C1/14

    摘要: 本实用新型提供了一种风机轮毂转运装置,包括转运梁体,在转运梁体的顶部左右两端分别对称固定有与行车相接的行车吊耳,在行车吊耳上均设有与行车吊钩配合的长吊环;所述转运梁体的下表面上设有下吊耳,所述下吊耳连接有向下设置的组合环,所述组合环连接有若干U形卸扣,所述U形卸扣穿过组合环且开口向下设置,在U形卸扣的开口处安装有锁销,在锁销上套装有吊带,所述吊带的一端与锁销相接,吊带的一端通过轮毂卸扣铰接连接有轮毂吊钩。本实用新型一方面解放了机舱工段的行车,另一方面,使用轮毂段2部行车实现轮毂的起吊及转运,极大地降低了作业工时;仅用轮毂段行车完成轮毂起吊及转运作业,提高了工作效率。

    一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂

    公开(公告)号:CN214724225U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120884964.2

    申请日:2021-04-27

    IPC分类号: B25J9/12 B25J19/00 B25J13/08

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂,包括旋转臂本体和旋转臂安装座,风力发电机组机器人安装在旋转臂本体一端,旋转臂本体另一端通过旋转装置装在旋转臂安装座上,旋转臂本体上安装有旋转装置的角度控制机构;角度控制机构包括用于检测旋转角度的角度传感器、用于限制最大旋转角度的限位开关组件以及用于控制旋转装置的PLC控制器,角度传感器装在旋转装置上,限位开关组件装在旋转臂本体上,所述角度传感器、限位开关组件均与PLC控制器连接。本实用新型设角度控制机构,精细控制风力发电机组机器人旋转角度,安全且高效;通过设PLC控制器,实现半自动化操作,极大地降低了人工工量。

    一种风力发电机轮毂旋转平台

    公开(公告)号:CN210524982U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201921548916.5

    申请日:2019-09-18

    IPC分类号: B25B27/14 B25H1/08 B25H1/10

    摘要: 一种风力发电机轮毂旋转平台,该平台包括转台和转台座,转台通过旋转轴安装在转台座上,转台座上安装有用于驱动旋转轴转动的回转驱动机构;所述转台上安装有若干便于轮毂定位的高度适配块,若干高度适配沿转台的周向均匀分布,高度适配块上设置有定位孔,定位孔上旋接有与轮毂配合的定位销;所述转台座上还安装有用于转台定位的锁紧机构。该平台设计合理、方便实用,可根据操作人员的实际需要通过转台转动轮毂,配合操作人员进行螺栓装配,大大提高了轮毂的螺栓装配效。

    一种兆瓦级风机轮毂变桨轴承锁紧装置

    公开(公告)号:CN204747981U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520456879.0

    申请日:2015-06-30

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 本实用新型是一种兆瓦级风机轮毂变桨轴承锁紧装置,包括支撑架,支撑架上装有支撑底座,所述支撑底座上设有伸出支撑架的支撑管,支撑管的头端设有旋转机构,所述旋转机构包括转盘,转盘与支撑管之间安装有轴承,转盘上沿其周向设有4-8个支撑臂,每个支撑臂的头端连接有与风机轮毂变桨轴承上的螺栓配合的液压扳手,所述支撑管的内腔设置为连接液压扳手的液压油管通道。其结构合理、操作便捷,取代了传统的单只扳手人工装配工作,极大的提高了轴承与轮毂装配效率和人员操作安全,提高了生产效率。

    一种风力发电机组齿轮箱高速刹车盘盘车装置

    公开(公告)号:CN204113552U

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201420604661.0

    申请日:2014-10-20

    发明人: 王璐 何明 陈波 张蕾

    IPC分类号: F03D11/00

    摘要: 本实用新型是一种风力发电机组齿轮箱高速刹车盘盘车装置,包括安装支座以及固定在风机叶轮高速刹车盘外表面上的刹车盘从动齿轮,安装支座固定在风力发电机组齿轮箱上,安装支座上装有驱动电机和齿轮箱,齿轮箱的输出轴上连接有与刹车盘从动齿轮啮合的小齿轮。本实用新型用驱动电机带动高速刹车盘上的刹车盘从动齿轮转动,从而带动叶轮旋转,代替了繁重的人力劳动。驱动电机采用变频电机,可以防止叶轮载荷发生变化时需要的转矩发生变化。使用自锁齿轮箱可以锁住小齿轮,防止叶轮的反向力过大造成齿轮箱反转。

    大型风力发电机组机舱海上运输装置

    公开(公告)号:CN203440028U

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201320321270.3

    申请日:2013-06-05

    发明人: 李巍伟 陈波 张蕾

    IPC分类号: B66F19/00

    摘要: 本实用新型是一种大型风力发电机组机舱海上运输装置,包括支撑底座,支撑底座的一端设有机舱安装法兰。通过本实用新型将机舱的底部安装在支撑底座上的机舱安装法兰上,由牵引车运输至港口轮船上,再安装延长臂并利用撑脚将机舱固定在轮船甲板上。其结构简单合理,使用方便,解决了大型发电机机舱海上吊装和运输困难等问题。

    风力发电机组测风支架
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203383991U

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201320469869.1

    申请日:2013-08-03

    IPC分类号: F03D11/00

    摘要: 本实用新型是一种风力发电机组测风支架,设有支撑架,支撑架包括两根主撑杆,在两根主撑杆的上端部之间设有横梁,横梁上设有至少一套风速仪与风向标安装孔,横梁中部向上设有避雷针,在两根主撑杆的中部之间设有横杆,横杆的中部向后设有一个后斜撑杆,横杆上设有航标灯安装座。本实用新型的测风支架通过后斜撑杆支撑两根主撑杆,三根撑杆相互配合,其结构更加稳定可靠,不容易发生振动和损坏,能满足在风场恶劣的环境下长时间的运行,安装有避雷针可以避免雷电的侵扰,使用安全可靠。