水下视频检测方法及装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114187500B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202010868279.0

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本申请公开了一种水下视频检测方法及装置,涉及水下检测相关技术领域,水下视频检测方法包括在目标区域的外围构建局部干式区域;透过局部干式区域对目标区域进行图像采集,得到目标图像;分析目标图像中的图像特征,确定目标区域是否存在缺陷。该方法通过在目标区域的外围构建局部干式区域,且透过局部干式区域对目标区域进行图像采集,保证目标图像的成像光路不受水层的影响,在水池存液的情况下,提高目标图像的清晰度及检测精度,能够有效发现微小缺陷。

    一种核电站硬件的老化试验装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117664835A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202211046264.1

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本申请提供了一种核电站硬件老化试验装置,包括水浴加热部、冷凝部及试验舱。水浴加热部包括加热罐体及设于加热罐体内的加热水体;气体经加热罐体的进口进入并延伸至加热水体中并溢出后,具有第一温度和第一湿度并由水浴加热部的出口排出;冷凝部接收水浴加热部排出的气体,并使气体冷凝至与核电站工作环境相同的第二温度和第二湿度;试验舱接收自冷凝器排出的气体并模拟出核电站的工作环境,以对试验样品进行老化。本申请能够在试验过程中,调节并通入不同梯度的温度、湿度及压力的气体分别进行老化试验。并且能够使通入试验舱的气体能够模拟核电站工作环境,以满足试验样品的老化试验要求。

    基于声呐点云识别的水下导航方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN117456344A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210852377.4

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明提供一种基于声呐点云识别的水下导航方法、系统、终端及介质,方法包括:建立水下待检测区域的三维直角坐标系;获取水下待检测区域的第一点云图像;待水下机器人进入所述水下待检测区域时,获取所述水下机器人所扫描到的第二点云图像;将第二点云图像于所述第一点云图像中进行识别匹配,以匹配到与所述第二点云图像对应的声呐图像位置信息;将该声呐图像位置信息与多个传感信息相结合来实时推算所述水下机器人的位置信息;根据实时推算的所述水下机器人的位置信息进行导航控制。本发明利用机器人水下检查的多波束扫描声呐同步实现精准导航定位,且实施无需增加导航设备,降低了设备成本。

    液体池底板干法焊接装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN114178728A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111565967.0

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本申请提供一种液体池底干法焊接装置及焊接方法。所述液体池底干法焊接装置包括腔体结构、升降装置、焊接设备和排液装置。腔体结构一端配置有用于与液体池底密封接触的敞口。在腔体结构的敞口接触液体液面至敞口与液体池底密封接触的过程中,液体进入腔体结构内,升降装置将焊接设备始终保持在腔体结构内的液面高度之上。排液装置设置在腔体结构内,用于在敞口与池底密封接触后将腔体结构内的液体排空;在腔体结构内的液体被排空后,焊接设备在升降装置的带动下靠近敞口,并对池底的预定位置进行焊接和/或修复。本申请的技术方案能够在液体池内的焊接位置建立起局部空间的干式环境,使焊接设备可以进行干法焊接。

    阀门智能诊断监测系统、方法、终端以及智能终端

    公开(公告)号:CN113758704A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010506099.8

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 本发明提供一种阀门智能诊断监测系统、方法、终端以及智能终端,解决传统监测手段存在的设备测量效率低、精度低、无法持续监测等问题。全面覆盖阀门各参数测量的传感技术,实现位移、电流、电压、推力、扭矩、压力和分贝等多参数数据同平台实时测量与同步分析。采用三维可视化平台,通过三维表现技术来表现阀门的复杂信息,实现对阀门海量数据的立体呈现。通过建立阀门云端分析系统,汇集各个电站、各个流体系统各个阀门数据,聚合服务,完成不同信息系统间的互联互通与数据共享,完成本地系统之间,本地系统与云,以及云与云服务的集成,实现阀门的集群管理。

    一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置及其方法

    公开(公告)号:CN113084526A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201911337223.6

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明提供一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修方法及装置,包括水上设备、水下设备,水上设备包括:惰性气体瓶、空压机、加热器和控制柜,惰性气体瓶依次连接空压机、加热器后通过气管与水下设备固定气罩的进气口连接;控制柜通过线缆与水下设备的线缆接头连接;水下设备包括机架,该机架上设有可在机架上下和水平运动的铣削打磨机构、缺陷定位测量机构和固定气罩,固定气罩内设有覆板焊接机构。本发明装置通过水上设备远程控制水下设备进行焊接维修,避免人体接触到高放射性或剧毒水体。水下设备设计了铣削打磨机构、缺陷定位测量机构、用于排水烘干的固定气罩、覆板焊接机构等加工机构,使远程操控水底焊接维修得以实现。

    一种用于圆杆轴向力测量的测力装置

    公开(公告)号:CN113804339B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202010549224.3

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明提供一种用于圆杆轴向力测量的测力装置,包括用于可拆卸地安装在圆杆外周侧的支撑架、与支撑架相固定且用于和圆杆外周面抵接配合的固定块、应变计、以及与应变计相连的信号线缆,支撑架上设有沿圆杆轴向贯穿支撑架的通槽、以及沿圆杆径向分布在通槽内外两侧的薄片部,每个薄片部上都固定有应变计。本申请中,当圆杆受到轴向力时,圆杆径向产生微小变形,该变形通过固定块传递给支撑架,进而使薄片部发生相应的变化,通过固定在薄片部上的应变计的电阻值变化即可计算出圆杆的轴向力。特别地,本申请将应变计固定安装在支撑架的薄片部上,而不是直接安装在圆杆的外周面上,故应变计能够重复使用,降低损耗,且测力结束后不需要清理。

    稳压器波动管热分层试验方法

    公开(公告)号:CN112649460B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201910957022.X

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种稳压器波动管热分层试验方法,包括:分别在待试验的稳压器波动管上设置温度传感器组和位移传感器组;利用温度传感器组和位移传感器组监测稳压器波动管的温度数据和位移数据,并根据温度数据计算温差数据;判断温差数据和位移数据是否均符合预设参数要求,并基于温度数据中的温度参数数据集构建待试验稳压器波动管的流体分析模型,截取流体分析模型处于不同工况下各个温度传感器组所处位置处的横截面作为温度检测面,以验证波动管热分层效果。本发明通过对待试验稳压器波动管热分层温度的实时监测获得了波动管热分层的实时监测相关数据,进而判断待试验的稳压器波动管是否满足疲劳设计要求。

    液体池侧壁焊接装置及焊接方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114101951A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111298730.0

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本申请提供一种液体池侧壁焊接装置及焊接方法。液体池侧壁焊接装置的舱体结构包括水平排列的准备舱和排液舱,准备舱与排液舱通过操作窗口连通,准备舱内有焊接设备,排液舱配置有与侧壁密封接触的敞口。密封板可自动关闭或打开操作窗口以隔开或连通准备舱和排液舱。位置保持结构用于使舱体结构在液体池中保持预定深度,使敞口密封贴设在侧壁。排液结构的排液口设置在排液舱底部,供气装置用于在敞口密封贴设侧壁且密封板关闭操作窗口时向排液舱内输送气体将液体排空。之后,焊接设备由操作窗口进入排液舱对侧壁进行焊接或者或修复。本申请的技术方案能够在液体池存液的状态下,在侧壁构建局部干式环境,便于进行侧壁焊接和修复。

    一种用于圆杆轴向力测量的测力装置

    公开(公告)号:CN113804339A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202010549224.3

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明提供一种用于圆杆轴向力测量的测力装置,包括用于可拆卸地安装在圆杆外周侧的支撑架、与支撑架相固定且用于和圆杆外周面抵接配合的固定块、应变计、以及与应变计相连的信号线缆,支撑架上设有沿圆杆轴向贯穿支撑架的通槽、以及沿圆杆径向分布在通槽内外两侧的薄片部,每个薄片部上都固定有应变计。本申请中,当圆杆受到轴向力时,圆杆径向产生微小变形,该变形通过固定块传递给支撑架,进而使薄片部发生相应的变化,通过固定在薄片部上的应变计的电阻值变化即可计算出圆杆的轴向力。特别地,本申请将应变计固定安装在支撑架的薄片部上,而不是直接安装在圆杆的外周面上,故应变计能够重复使用,降低损耗,且测力结束后不需要清理。

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