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公开(公告)号：CN117401048A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311185492.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/084 , B62D55/10 , B60K1/02 , B60K17/08 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及一种电力机器人全地形移动底盘，用于电力危险状态远程探测和处置，具有较大的负载能力和较快的移动速度，能够适应电力设备的复杂环境。该移动底盘采用双摆臂式履带底盘，在爬坡、越障方面具有明显的优势，特别适用于变电站具有楼梯、台阶、多种障碍的应用场景；其传动系统具有变速机构，低速状态可输出较大的扭矩，从而提高机器人的爬坡能力和越障能力，高速状态可提高机器人的移动速度，从而实现紧急状态下的快速部署；在结构上采用轻量化设计，具有轻质、便携的特点，方便应急处置人员携带和运输；底盘内部进行合理化布局，具有较强的通用性，上装不同的功能模块可组成不同功能的机器人，有利于电力设备应急机器人的产品系列化设计。
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公开(公告)号：CN117148228A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311039115.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车充电机器人车辆接口连接精度测试方法，包括定义车辆插头和插座的坐标系和车辆接口连接精度；确定车辆接口连接的测量仪器和装置，包括模拟车辆插座和车辆插头，其中所述模拟车辆插座的角度、垂直高度以及水平位置可调节；安装位姿测量传感器，通过记录位姿测量传感器的位姿坐标和姿态角，计算车辆接口连接精度。本发明易于实施、步骤清晰、合理可行，电动汽车充电机器人的设计、生产、测试、使用者可以利用本方法得到机器人车辆接口连接精度结果，为技术比较提供便利，填补了本领域测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN109741988B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811467023.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 天津平高智能电气有限公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01H33/56
Abstract: 本发明涉及压力容器防爆泄压装置及充气开关设备。其中压力容器防爆泄压装置包括防爆膜安装座，防爆膜安装座上设有用于与压力容器连通的泄压口，泄压口处设有防爆膜，防爆膜安装座上还设有用于罩设到防爆膜背向压力容器的一侧的防护罩，所述防护罩与防爆膜安装座之间设有供泄压气流通过的通气间隔。本发明采用上述技术方案，泄出的气体需要通过防护罩与防爆膜安装座之间设置的通气间隔才能够向外喷出，而该通气间隔能够改变气流的方向，减缓气流速度，能够起到缓冲作用，与现有技术相比，能够改善压力容器防爆泄压装置在泄压时容易对对周边设备和人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN119496126A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411658302.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种低压配电台区柔性互联网络中SOP出口电压控制方法，以当前SOP出口电压为初始值，设定蚁群算法的参数，包括蚂蚁数量和迭代次数，蚁群基于SOP，利用生成树算法进行路径搜索，生成辐射状拓扑。对辐射状拓扑进行潮流计算，并基于潮流计算结果进行功率平衡判断和节点电压约束校验，确保功率平衡到满足并满足节点电压约束，以确保电力系统的稳定运行。利用蚁群算法进行拓扑方案的搜索与迭代，通过不断迭代优化，找到满足约束条件且SOP出口电压最优的辐射状拓扑，并将其作为最终的控制结果。本申请可以提高SOP出口电压的控制精度和响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116922418A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311182215.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，包括：车体；机械臂，一端安装在车体上方，车体带动机械臂移动；探测装置，安装在机械臂的另一端上，探测装置包括安装座；特高频传感器，可拆卸的安装在安装座上，在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下，机械臂带动特高频传感器与放电设备接触，进而检测电力设备的放电数据；特高频传感器包括凹槽；卡扣包括：定压块和调整座，分别设置在安装座上；动压块，设置在定压块和调整座之间，动压块和定压块形成有相对设置的凸起，通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上；调整杆，与调整座连接，通过转动调整杆，固定或拆卸特高频传感器。
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公开(公告)号：CN119628005A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411780190.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风储联合发电系统的优化调度方法，包括获取目标电力系统和风储联合发电系统的数据信息；以目标电力系统负荷波动和储能充放电总里程数最小为目标构建日前优化调度模型；以弃风量和日前优化调度计划调整量最小为目标构建日内实时优化调度模型；以日前优化调度模型为上层模型，以日内实时优化调度模型为下层模型进行联合求解，并完成风储联合发电系统的优化调度。本发明还公开了一种实现所述风储联合发电系统的优化调度方法的系统。本发明通过获取目标电力系统和风储联合发电系统的数据信息，构建日前优化调度模型和日内实时优化调度模型并进行联合求解，不仅实现了风储联合发电系统的优化调度，而且可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN116958793A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310907181.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光照条件评估充电机器人视觉识别的装置、方法及可读介质，装置包括：光源组件、识别构件及充电组件，充电组件上设置有至少一个充电口，光源组件与充电组件相向设置，提供发光强度变化的光源，使充电口处于预设光照度范围；识别构件设置在光源组件与充电组件之间，背向光源组件，与充电组件相向设置，识别构件可绕充电组件进行周向运动；识别构件用于采集并解析含充电组件中充电口的图像，以识别充电组件中充电口的位置信息。本发明给出的方案能评估光照强度对充电机器人视觉系统干扰，更好的应用于充电机器人视觉识别系统的改进和升级，提升视觉识别系统的环境可靠性。
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公开(公告)号：CN116803743A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310590256.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 郭俊龙 , 阮文骏 , 徐善军 , 姚颖 , 张玉涛 , 张虔 , 浑连明 , 吴波 , 谢秀楠 , 孙语珂 , 蔡慎 , 姚阳 , 申凯 , 孙霄伟 , 张铜 , 杜婧 , 于跃 , 安东明
Abstract: 本发明公开了一种充电机器人吸合末端作业工具的控制装置及方法，控制装置包括电源模块、指令控制单元、主控单元及电磁控制模块；所述电源模块与指令控制单元、主控单元及电磁控制模块连接，为各个模块提供不同等级的电压；所述指令控制单元与主控单元连接，向主控单元发送数据指令；所述主控单元与电磁控制模块电性连接，主控单元对接收的数据指令处理后向电磁控制模块发出控制指令；所述电磁控制模块控制充电机器人末端作业工具与充电枪装置吸合连接。本方案能够实现充电机器人末端工具快速地、准确地吸合充电枪装置，可以快速完成拔枪和插枪动作。
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公开(公告)号：CN113743665A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111032969.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于供电电网典型用户群用电负荷预测的方法，包括：步骤1，对典型用户群的用电负荷历史数据进行时间序列分解；步骤2，对基于时间序列分解出的趋势项进行求解，得到预测模型；步骤3，采用平均绝对误差MAE来对预测模型进行评估并优化；步骤4，采用优化后的预测模型对典型用户群进行用电负荷预测。本发明的技术效果在于，本发明基于时间序列分解和机器学习拟合相结合的方式建立用户用电量的预测模型，并引入了节假日对于用电负荷的影响，通过平均绝对误差来优化调整预测模型，从而得到了能够较为准确的预测用电负荷的预测模型，有利于电力供应企业根据未来的经济形势对用电量的影响提前做出判断，及时调整供电量并提前做好准备。
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