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公开(公告)号：CN107221874A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710551283.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置及方法，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述方法包括方法，a、通过无人机将绝缘牵引绳603的中部挂在高压输电线602上，绝缘牵引绳603的两端置于地面上；b、跟斗滑车挂线，c、机器人运载平台上线，d、带电作业机器人上线，e、带电作业机器人准备与机器人运载平台分离，f、带电作业机器人下线动作与上述流程相反，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN105375399A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510953665.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/04
CPC classification number: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线紧线工具及其使用方法，手动丝杆一端连接有拉板连接头(6)，所述的手动丝杆的另一端连接有导杆(3)的一端，所述的导杆(3)的另一端与油缸(2)的活塞杆连接，所述的油缸(2)的缸体连接有卡具连接头(1)。拉板连接头与拉板连接，卡具连接头与卡具连接，先利用手动丝杆实现前长距离小拉力的荷载转移，后利用油缸实现后短距离大拉力的荷载转移。本发明是一种适用于玻璃和瓷质绝缘子的更换作业的有效行程短、重量轻、操作方便和作业效率高的输电线路导线紧线工具。
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公开(公告)号：CN107385919B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710550495.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于PBO纤维表面改性的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、脂环族环氧树脂、固化剂和有机溶剂。本发明还提供了一种表面改性PBO纤维的方法，以及通过所述的方法制得的表面改性PBO纤维。此外，本发明还提供了一种将所述的表面改性PBO纤维用于编织、加捻制得特高压带电作业工具软质材料。经处理后的PBO纤维克服了其不耐老化的缺点，且具有良好的绝缘性，可应用于特高压带电作业的绝缘绳。
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公开(公告)号：CN107385919A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710550495.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于PBO纤维表面改性的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、脂环族环氧树脂、固化剂和有机溶剂。本发明还提供了一种表面改性PBO纤维的方法，以及通过所述的方法制得的表面改性PBO纤维。此外，本发明还提供了一种将所述的表面改性PBO纤维用于编织、加捻制得特高压带电作业工具软质材料。经处理后的PBO纤维克服了其不耐老化的缺点，且具有良好的绝缘性，可应用于特高压带电作业的绝缘绳。
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公开(公告)号：CN107104390A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710552655.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检测和清扫一体化机器人，包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体，两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置，夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构，上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现，结构简单，运动稳定，纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置，竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降，纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动，清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面。通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965188A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710378933.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B25J9/1679 , B25J9/12
Abstract: 一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧，爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面，调姿组件的限位筒内控为圆锥面，卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽，升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本发明利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点，利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接，以实现上线后调整带电作业机器人的姿态，利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升，由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。
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公开(公告)号：CN106914438A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710322494.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B08B1/04 , B08B1/002 , B08B3/02 , B08B2203/0288
Abstract: 本发明公开了一种可自动清洗绝缘子的清洗装置，包括安装支架、两绝缘爪臂及分别连接于两绝缘爪臂上的若干清扫轮刷，两绝缘爪臂对称连接于爪臂开合支架上，爪臂开合支架铰接于安装支架上，安装支架上连接有清扫轮刷驱动装置，绝缘爪臂连接有驱动装置。绝缘爪臂上连接清扫轮，通过清扫轮刷驱动装置实现清扫轮的清扫工作。通过驱动装置实现绝缘爪臂的开合动作将支柱绝缘子抱紧清扫，具有清扫效果好和效率高的优势。两绝缘爪臂的初始状态为张开状态，支柱绝缘子从两绝缘爪臂之间的开口处穿过。清扫作业时，开启清扫驱动装置使清扫轮刷紧贴支柱绝缘子做旋转运动将支柱绝缘子表面的灰尘清除。
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公开(公告)号：CN106167996A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610621381.4
申请日：2016-07-30
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 常州纺织服装职业技术学院
CPC classification number: D07B1/04 , D07B1/162 , D07B2201/2087
Abstract: 本发明涉及带电作业用防潮桑蚕丝绝缘绳及其制备方法；属于带电作业用绝缘绳索开发与制备技术领域。所述绝缘绳包括染色芯材、均匀包覆在染色芯材上的过渡层以及均匀包覆在过渡层上的防水剂层组成；所述防水剂层为全氟六碳防水剂和/或全氟四碳防水剂。其生产方法是：桑蚕长丝经并丝、加捻制成线，经浸渍法酸性染料染色加工成桔黄色，然后使用粒径为5‑200纳米的水性高分子阴离子乳液和偶联剂浸渍法处理，使纤维表面阴离子化，再进行浸渍法阳离子防水整理，经高温焙烘，最后将线制成绳索；其防潮绝缘性远高于现有技术，特别适用于高湿度环境下的带电作业，而且保管和运输更省心，使用更安全。
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公开(公告)号：CN106159796A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610657626.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于更换特高压绝缘子的通用闭式卡具及其使用方法，其中的卡具包括：前卡、后卡和紧力装置；紧力装置设置在前卡和后卡之间，用于在更换绝缘子时调节前卡和后卡之间的距离，并能够对前卡和后卡施加拉紧力；在前卡中设置有第一衬套，在后卡中设置有第二衬套，第一衬套和第二衬套的内表面分别与夹持在前卡和后卡中的绝缘子钢帽的外形相匹配。本发明的卡具及更换方法，具有强度好、重量轻的前卡和后卡，并能适用于不同型号绝缘子，通过液压机械组合丝杠解决了紧力装置的行程和载荷能力不足的问题，同时也减少了丝杠的长度，便于现场搬运、吊装，又便于仓库存放保管，能有效降低高空作业人员的劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107104390B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710552655.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检测和清扫一体化机器人，包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体，两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置，夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构，上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现，结构简单，运动稳定，纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置，竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降，纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动，清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面。通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。
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