一种巡检系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN107730652B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201711036999.5

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种巡检系统、方法及装置,该系统包括:服务器、智能巡检机器人、小型化双体机器人和设置在表计上或者表计周围设备上的表计识别设备;其中,通过智能巡检机器人按照一定的巡检路线,完成表计图像信息的获取和设备温度的测量工作,对于智能巡检机器人无法覆盖的地方,采用小型化巡检机器人进行巡检工作,并且,针对一些表计由于遮挡、角度或者朝向的问题,使得机器人无法拍摄表计的显示画面,在这些表计上或者表计的周围设备上安装表计识别设备,当接收到小型双体机器人发送的触发信号后,获取表计的图像信息,并将表计的图像信息发送给小型双体机器人。这样,实现了变电站的智能巡检全覆盖。

    一种巡检系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN107730652A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711036999.5

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种巡检系统、方法及装置,该系统包括:服务器、智能巡检机器人、小型化双体机器人和设置在表计上或者表计周围设备上的表计识别设备;其中,通过智能巡检机器人按照一定的巡检路线,完成表计图像信息的获取和设备温度的测量工作,对于智能巡检机器人无法覆盖的地方,采用小型化巡检机器人进行巡检工作,并且,针对一些表计由于遮挡、角度或者朝向的问题,使得机器人无法拍摄表计的显示画面,在这些表计上或者表计的周围设备上安装表计识别设备,当接收到小型双体机器人发送的触发信号后,获取表计的图像信息,并将表计的图像信息发送给小型双体机器人。这样,实现了变电站的智能巡检全覆盖。

    一种变电站红外检测方法及系统

    公开(公告)号:CN107505049A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710680820.3

    申请日:2017-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种变电站红外检测方法及系统,通过红外测温仪在预设相同检测参数下对预设同一图像采集区域内的红外测温图像进行采集,其中,所述红外测温仪在变电站现场的预设标准测温坐标点进行采集;根据所述红外测温图像对所述变电站是否存在发热缺陷进行检测。本申请在同一测温点坐标对温度进行探测,能够达到定点探测;红外测温仪通过诊断规则设置系统从标准图像中生成基准图像,从而标定图像采集区域,达到定图的目的;另外,本申请采用相同的检测参数进行重复探测,达到定标的目的。可见,本申请将变电站红外检测工作过程更加标准,同时降低了运维人员红外检测工作量,提高了红外检测质量,提升了设备状态,避免红外检测遗漏情况的发生。

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