公开(公告)号：CN115339573A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211273957.4

申请日：2022-10-18

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 周玉斌 ,  黄云明 ,  赵月霞 ,  李正光 ,  王洪亮 ,  胥维坤

IPC: B63B22/00 ,  B63B43/18

Abstract: 本发明涉及水面追踪技术领域，且公开了一种海洋调查仪器的水面自动追踪装置，解决了虽然便于找寻海洋调查仪器，但是，海水会对水面自动追踪装置进行撞击，而且在收放水面自动追踪装置时，水面自动追踪装置也容易撞击到船舶上的问题，其包括浮体、主干、AIS船舶示位器、红外感应闪光灯、信号旗、天线和重心稳定块，主干贯穿浮体，且主干和浮体固定连接，信号旗固定安装于主干上，天线固定安装于AIS船舶示位器上，主干的外部套设有安装环，安装环和主干固定连接，AIS船舶示位器和红外感应闪光灯上分别固定连接有定位块；可以进行多角度缓冲，从而减少瞬间冲击力对AIS船舶示位器和红外感应闪光灯造成的影响。

公开(公告)号：CN104925239A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510383391.4

申请日：2015-07-03

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 杨磊 ,  杨耀民 ,  景春雷 ,  高伟 ,  王建村 ,  黄云明 ,  刘庆亮

IPC: B63C11/00 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明涉及一种新型水下仿生机器人推进装置，属于水下机器人动力推进单元领域，包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板；所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架；所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本发明的新型水下仿生机器人推进装置，能够简化仿生机器人设计的难度，改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式，增加其实际应用性能，并解决水下供电与动力换向的具体技术问题，对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。

公开(公告)号：CN204775934U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520470103.4

申请日：2015-07-03

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 杨磊 ,  杨耀民 ,  景春雷 ,  高伟 ,  王建村 ,  黄云明 ,  刘庆亮

IPC: B63C11/00 ,  B63H1/36

Abstract: 本实用新型涉及一种新型水下仿生机器人推进装置，属于水下机器人动力推进单元领域，包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板；所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架；所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本实用新型的新型水下仿生机器人推进装置，能够简化仿生机器人设计的难度，改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式，增加其实际应用性能，并解决水下供电与动力换向的具体技术问题，对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。