一种无人船航行轨迹规划方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118915760A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411035616.2

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本申请公开了一种无人船航行轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及无人船多目标轨迹规划领域,该方法包括:通过利用RRT*算法,根据无人船航行轨迹的起点和终端状态确定初始猜测,采用基于梯度的求解器,根据所述初始猜测对无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型进行求解,得到无人船的最优航行轨迹,无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型包括规划目标函数和约束条件,约束条件包括无人船轨迹终端约束、无人船物理限制约束、无人船避障约束和无人船运动方程约束,解决了现有求解方法求解速度低的问题,实现了求解速度的提升。

    一种基于分类检测算法的数据处理合规检测方法及装置

    公开(公告)号:CN117892294A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410046733.2

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本发明公开一种基于分类检测算法的数据处理合规检测方法及装置,涉及工业数据处理技术领域。所述方法包括:采集工业生产环境中的待检测数据样本;提取数据特征;根据提取的数据特征选择合适的分类检测算法进行检测模型的训练;根据检测结果确定是否进行模型优化;若需要优化则重新选择分类算法或者调整分类算法的参数;若不需要优化,则在需要进行工业数据处理合规检测时,获取待检测数据,将待检测数据应用到训练好的检测模型中进行合规检测,得到检测结果;根据检测结果评估是否通过合规检测,若不通过则继续进行模型优化,优化后再执行合规检测;若通过合规检测则完成检测操作。本发明能够提高数据处理合规检测的准确性和效率。

    一种用于工业互联网数据安全平台的数据分析方法及设备

    公开(公告)号:CN115514581A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211430205.4

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本申请公开了一种用于工业互联网数据安全平台的数据分析方法及设备,包括:从工业互联网数据安全可信交换共享综合服务平台获取数据,并进行预处理,以在预处理之后,其中所获取的数据包括多种属性特征;基于特征选择算法,从预处理之后的数据中,选取目标特征,其中所述目标特征为重要性高的特征;基于选中的目标特征,利用PSO‑LightGBM算法,并通过改进的PSO算法确定LightGBM的参数,以建立数据分析模型;基于建立的数据分析模型,执行数据监测。本申请的方法解决由于当前工业互联网环境复杂、海量的网络数据高维、非线性、传统的网络数据分析方法准确率低的问题,实现高效处理海量工控网络数据。

    一种工业互联网设备攻击路径还原方法、相关设备及系统

    公开(公告)号:CN113742718A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110870179.6

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种工业互联网设备攻击路径还原方法、相关设备及系统。该方法包括:获取待测样本中的恶意代码,并基于多特征融合方法对所述恶意代码进行评估,生成恶意代码评估结果;基于调用习惯方式对所述恶意代码评估结果中多次攻击事件的攻击载荷进行同源关联,确定隐蔽攻击路径;获取多维数据,并基于多特征融合方法对所述多维数据构建攻击者画像,确定攻击意图;所述多维数据包括应用程序接口调用记录数据、网络行为记录数据、进程行为记录数据、网络五元组数据以及网络入侵检测/防御系统规则检测数据;根据所述隐蔽攻击路径以及所述攻击意图溯源攻击者。本发明能够提高溯源效果,有效发现攻击者、多设备间隐蔽的攻击路径。

    工业时序数据的定价方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113672848A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110968959.4

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种工业时序数据的定价方法,涉及数据定价技术领域。工业时序数据的定价方法包括:获取工业时序数据的数据总量评定值S、数据质量评定值Q、数据通用性评定值G、数据关联集成水平评定值I以及当前交易平台中的单位大小数据均价R;根据数据总量评定值S、数据质量评定值Q、数据通用性评定值G、数据关联集成水平评定值I以及当前交易平台中的单位大小数据均价R,确定工业时序数据的数据参考价格p。该方法将评估方式完全量化,所有计算参数均为根据对数据进行分析可以唯一确定,避免了人工参与的主观影响,确保了评估结果的一致性和相对客观性。

    一种基于工业场景的数据泄露结果高效匹配的方法及装置

    公开(公告)号:CN117827936A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410026813.1

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于工业场景的数据泄露结果高效匹配的方法及装置,涉及工控安全技术领域。所述方法包括:从工业漏洞模板库获取工业互联网异构数据;对获取的工业互联网异构数据进行融合处理,得到待分析数据;对待分析数据进行数据分析,得到分析数据;将分析数据与用户输入的数据进行数据匹配,对匹配成功的数据进行数据对齐;将匹配和对齐后的数据输出到工业互联网平台或其他应用系统,为工业互联网平台或其他应用系统数据支持。本发明应用在工业互联网领域,极大提高工业互联网数据匹配效率,为工业生产过程优化、工业设备状态监控、工业产品质量评估等提供数据支持。

    一种数据中心节能系统及方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119847310A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510322213.4

    申请日:2025-03-19

    Abstract: 本申请公开了一种数据中心节能系统及方法,涉及能耗节约技术领域,该系统包括温度预测模块,用于基于计算流体动力学模拟数据与无线传感器数据,对数据中心的温度分布进行预测;主动冷却控制模块,用于根据温度预测模块的温度预测结果,调整数据中心中的冷却系统和风扇的运行参数;智能传感器监控模块,用于通过光学传感器、声学传感器和热传感器采集并监控数据中心的运行数据;运行数据为计算流体动力学模拟数据与无线传感器数据;能耗评估与优化模块,用于实时评估数据中心中的冷却系统的能耗。本申请实现了数据中心整体能效的提升和运行可靠性的增强。

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