一种无人船航行轨迹规划方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118915760A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411035616.2

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本申请公开了一种无人船航行轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及无人船多目标轨迹规划领域,该方法包括:通过利用RRT*算法,根据无人船航行轨迹的起点和终端状态确定初始猜测,采用基于梯度的求解器,根据所述初始猜测对无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型进行求解,得到无人船的最优航行轨迹,无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型包括规划目标函数和约束条件,约束条件包括无人船轨迹终端约束、无人船物理限制约束、无人船避障约束和无人船运动方程约束,解决了现有求解方法求解速度低的问题,实现了求解速度的提升。

    一种工业控制系统的安全防御方法及系统

    公开(公告)号:CN114785594A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210428210.5

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明涉及一种工业控制系统的安全防御方法及系统,属于工业控制系统安全防御领域,工控拟态切换防御模式分为主动和被动防御两种模式,主动防护模式利用网络防御策略的动态实时切换,不仅能够实现工业控制系统的信息安全防护,而且无需依赖传统的漏洞库和安全策略库,极大提高了工业控制系统抵抗已知和未知风险的能力,化被动为主动。被动防御模式实时检测分析工业控制系统中的异常流量,并在检测分析到恶意流量的同时,及时采取策略切换,有效切断攻击路径,防止恶意行为的进一步入侵。本发明强化了传统工业控制系统网络安全的主动防御机制,提高了工业控制网络安全防护的时效性和对抗网络安全风险的能力。

    一种工业控制网络的智能协同自进化防御方法及系统

    公开(公告)号:CN116366359A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310404006.4

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明涉及一种工业控制网络的智能协同自进化防御方法及系统,涉及网络安全领域,方法包括:S1构建基于动态模型的工业控制网络入侵检测模型;S2判断终端设备是否受到恶意攻击;S3若是,利用现有防御策略库进行防御并判断是否防御成功;S4若否,对现有防御策略库进行初始化;S5对初始化后的防御策略库中每个安全防御策略计算突变概率;S6根据突变概率对安全防御进行突变、交叉和环境选择,得到此时工业控制网络的最优防御策略;S7根据最优防御策略更新现有防御策略库;S8对步骤S4‑S7进行迭代计算,实现工业控制网络安全防御策略的自进化。本发明能够实现在定向威胁攻击入侵下的工业控制网络的动态入侵检测和智能防御。

    一种工业控制系统的安全防御方法及系统

    公开(公告)号:CN114785594B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202210428210.5

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明涉及一种工业控制系统的安全防御方法及系统,属于工业控制系统安全防御领域,工控拟态切换防御模式分为主动和被动防御两种模式,主动防护模式利用网络防御策略的动态实时切换,不仅能够实现工业控制系统的信息安全防护,而且无需依赖传统的漏洞库和安全策略库,极大提高了工业控制系统抵抗已知和未知风险的能力,化被动为主动。被动防御模式实时检测分析工业控制系统中的异常流量,并在检测分析到恶意流量的同时,及时采取策略切换,有效切断攻击路径,防止恶意行为的进一步入侵。本发明强化了传统工业控制系统网络安全的主动防御机制,提高了工业控制网络安全防护的时效性和对抗网络安全风险的能力。

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