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公开(公告)号：CN111906563A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910732414.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹爪结构，由固定在一框架下方的一马达旋转带动一凸轮圆盘，使分别设置于所述凸轮圆盘的二凹槽式轨道内的二传动轴心跟着位移，同时所述二凹槽式轨道内的润滑油随着所述二传动轴心位移，以附着且流通于所述二凹槽式轨道内单独插设在所述二传动轴心的多个轴承上，所述二传动轴心带动固定于二滑块上的二滑座沿着所述框架上方的二线性轨道位移，当所述二滑座夹持工件时，通过各所述轴承承载分散应力。
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公开(公告)号：CN110707629A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810743607.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
Abstract: 一种致动器及其线材固定结构，线材固定结构用来安装在致动器的本体，该线材固定结构包括一端盖、上盖及一线包覆座。该端盖安装在该本体的一端且具有一第一凹部及一第一抵靠部，该第一凹部具有二第一凹槽。该上盖包含一上壁及自该上壁的后端向下延伸的侧壁，该侧壁与该端盖的顶部结合，该侧壁具有一第二凹部及一第二抵靠部，该第二凹部具有二第二凹槽。该线包覆座包含一颈缩部，该颈缩部组装在该第一与第二凹部内且该颈缩部上具有二凸点，该二凸点位在该第一与第二凹槽内，该颈缩部的前缘具有一承靠面，该承靠面与该第一与第二抵靠部抵靠。
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公开(公告)号：CN118137780A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211682235.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
Abstract: 一种具有磁性非接触式传动单元的驱动感测装置，包含驱动单元、磁性非接触式传动单元、感测单元及运算单元。所述磁性非接触式传动单元包括主传动轮、第一传动轮及第二传动轮，所述主传动轮具有主传动轮本体，及固定设置于所述主传动轮本体的主磁动部，所述第一传动轮具有第一传动轮本体，及固定设置于所述第一传动轮本体的第一磁动部，所述第二传动轮具有第二传动轮本体，及固定设置于所述第二传动轮本体的第二磁动部，所述主磁动部以磁力连动所述第一磁动部与所述第二磁动部。本发明借由设置所述磁性非接触式传动单元，以降低转动时所产生的磨损。
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公开(公告)号：CN117095900A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210660382.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
Abstract: 一种磁性件及其制法与具有磁性件的悬吊装置，所述具有磁性件的悬吊装置包含导磁件及磁性件。所述导磁件沿轴线延伸并包括沿轴向相反设置的第一导磁端部及第二导磁端部。所述磁性件包括沿所述轴向相反设置的第一连接端部及第二连接端部，且所述磁性件能产生磁场并沿所述轴向能移动地安装于所述导磁件，所述磁性件的N极与S极沿所述轴向延伸且分别位于所述轴线的两相反侧，当所述磁性件相对所述导磁件位于伸张位置时，所述磁性件产生磁吸所述导磁件的磁吸力以使所述导磁件的第一导磁端部沿所述轴向朝所述第一连接端部移动复位。
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公开(公告)号：CN110388432B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910229480.1
申请日：2019-03-25
Applicant: CKD株式会社 , 东佑达自动化科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动致动器，即使长时间使用也能够向止摆构件与中空杆的中空内周面之间连续地供给润滑脂，能够稳定地发挥止摆功能。电动致动器(1)具有通过电动机(30)而旋转的滚珠丝杠轴(10)、通过滚珠丝杠轴(10)的旋转而进行直进运动的滑块单元(20)、固定于滑块单元(20)且供滚珠丝杠轴(10)插入的中空杆(40)、和设置在滚珠丝杠轴(10)的前端外周且与中空杆(40)的中空内周面(40a)接触的止摆构件(50)，其中，在止摆构件(50)形成有外周槽(51a)，在外周槽(51a)收纳有O型环(52)、且在O型环(52)的外周收纳有树脂制的滑动构件(53)。
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公开(公告)号：CN110957888B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811187857.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
Abstract: 一种滑台装置，包含一本体、至少一定子模组、一滑座及至少一动子。该本体的内部具有一容室。该定子模组安装在该本体的容室内。该滑座可滑动地安装在该本体上且包含一座体，该座体容纳在该本体的容室内，该座体的内部设有至少一动子槽，该动子槽具有一面向该本体的底壁的开口。该动子以该动子槽为治具而一体地成型在该动子槽内且与该定子模组组成一线性马达以驱动该滑座相对该本体移动。
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公开(公告)号：CN110690787A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810732386.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
IPC: H02K7/06
Abstract: 一种具有螺杆防护套的马达模组，包括一马达、一螺杆及一防护套。该马达包含一转子，该转子的内部具有穿孔，该转子内安装一螺帽，该螺帽与该转子可一起被驱动旋转。该螺杆的一端穿过该螺帽且容纳在该转子的穿孔内，该螺杆与该螺帽形成可相对运动的结合。当该转子旋转时，该螺杆会被驱动沿着该纵向相对该转子前后移动。该防护套系套装在该螺杆的外端且包含直径不同的多个筒体。当该螺杆沿着该纵向相对该转子前后移动时，该数筒体会随着该螺杆的移动而伸展或是收缩。
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公开(公告)号：CN110690786A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810731380.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
IPC: H02K7/06
Abstract: 一种电动缸的马达模组，安装在一电动缸的本体内以驱动该电动缸的滑座进行线性移动。该马达模组包括一马达及一螺杆。该马达包含一定子及位在该定子内的一转子，该转子为一内部具有穿孔的套筒且该转子内安装一螺帽，该螺帽与该转子可一起由该定子驱动旋转。该螺杆的一端穿过该螺帽且容纳在该转子的穿孔内，该螺杆与该螺帽形成可相对运动的结合。当该转子旋转时，该螺杆会被驱动沿着该纵向相对该转子移动。
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公开(公告)号：CN118848567A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310477709.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
IPC: B23Q1/01
Abstract: 一种低组装螺杆滑台装置，包含底座单元、滑轨单元、滑座单元及驱动单元，所述滑轨单元包括一对导轨及数对滑块，所述滑座单元包括滑台及螺帽座，所述驱动单元包括驱动件及导螺杆。所述导轨构成第一基准面，所述滑块构成第二基准面，所述导螺杆的轴线介于所述第一基准面与所述第二基准面之间，且所述第一基准面至所述轴线的第一距离大于所述第二基准面至所述轴线的第二距离，所述第二基准面至底壁的上端面的第一高度大于所述第二基准面至所述螺帽座的底缘的第二高度，能降低所述轴线设置高度、提高输送稳定性及加工的精密度。
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公开(公告)号：CN115972115A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111346172.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种夹持装置,包含壳体、驱动单元、传动单元、限位单元，及夹持单元。所述驱动单元包括马达，及受所述马达驱动的蜗杆。所述传动单元包括两个分别设置在所述蜗杆两相反侧的摆块。每一个摆块具有导引槽。所述限位单元包括至少一个限位轨道。所述夹持单元包括两个分别对应于所述摆块的夹持件。每一个夹持件具有能沿所述至少一个限位轨道移动的夹持块，及伸入所对应的导引槽的凸柱。所述夹持单元能在张开位置及夹持位置之间移动。本发明通过所述蜗杆、所述摆块、与所述夹持件之间的相对位置与结构关系，产生结构精简且体积小的技术效果。
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