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公开(公告)号：CN115752243A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211543866.8
申请日：2022-12-01
Abstract: 本发明公开了一种测量数据融合方法，应用于大尺寸被测件，属于数据融合技术领域，方法包括：将多个测量仪器按可测量参数进行分类；将多个测量仪器的编号组合为仪器矩阵；测得标准件的各特征参数的测量值；将特征参数的测量值组合为测量矩阵；对测量矩阵的列向量进行归一化处理，得到归一化矩阵；根据仪器矩阵和归一化矩阵，建立增广矩阵；计算两个增广矩阵的列向量之间的相关系数，并判断相关系数是否大于预设数值；相关系数大于预设数值时，对两个增广矩阵的列向量进行降维处理；将各个降维矩阵的列向量输入至数据融合模型进行训练；在输出值与标准件的各特征参数的标准值之间的偏差在预设范围内，结束对数据融合模型的训练。
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公开(公告)号：CN115648273A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211373354.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种机器人组合爪手及操作方法，包括机架、齿条、升降架、气缸座、夹紧装置,夹紧装置包括爪手、一号杆、二号杆、拉杆、固定板、升降杆、固定块、升降板，所述机架之间具有机架槽,机架槽两侧具有对称的两个凹槽，机架内侧具有对称的四个内柱,机架外侧具有对称的四个外柱，同一方位的内柱和外柱通过连接板连接，机架槽下部外侧具有前后对称的两个横挡块，每个横挡块之间具有横挡块槽，机架槽下部左右两侧具有对称的四个侧挡块，每个凹槽外侧具有内挡块，每个内挡块中间具有内挡块孔，每个凹槽前后两侧具有对称的两个齿条，升降架中间具有中间槽。
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公开(公告)号：CN115075472A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210750584.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种高层建筑减震梁，涉及工程建筑技术领域。为解决现有的减震梁一般只能够抵消竖直方向向上或向下的冲击，当地震来临时，高层建筑的十五层至顶层会发生左右摇摆的现象，此时主梁一般会承受侧向冲击力，但现有的减震梁无法抵消侧向冲击力，从而无法使大楼的抗震能力达标的问题。主梁的两个侧面上部分别沿轴向方向设有多个侧向减震单元，副梁的内表面两侧分别沿轴线方向设有过个沉孔，每个侧向减震单元的一端插入副梁的内表面其中一个沉孔的内部；该结构的减震梁同时可以抵消竖向和侧向的冲击，进而可以防止在地震时，高层建筑顶部左右摇晃产生的侧向冲击力可以利用该减震梁进行抵消，进而提高了高层建筑抗震能力。本发明适用于工程建筑技术领域。
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公开(公告)号：CN112936240B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN113792744A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111083814.2
申请日：2021-09-14
Abstract: 一种低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法，本发明涉及低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法对偏远山区农作物生长周期判断结果缺乏统一的标准、时效性低、准确性差、工作效率低的问题。系统包括：图像数据获取模块用于获取农作物生长图像信息；预处理模块用于对获取的信息进行预处理；网络搭建模块用于建立机器学习模型；训练模块用于获取训练好的机器学习模型；广域网通信模块用于将待处理的农作物生长图像信息传输给机器学习模块；机器学习模块用于将待处理的农作物生长图像信息输入训练好的机器学习模型，获得识别结果。本发明用于农作物生长识别领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116696806A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310730414.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种耐高温风机，包括鼓风机本体、电磁阀、电源模块，还具有温控电路；鼓风机本体的电机壳体表面安装有多只散热管；多只散热管两侧安装有分管，两只分管的上端分别和多只电磁阀一端并联连接，第一只电磁阀另一端、第三只电磁阀另一端分别和自来水管及废水管连接；第二只电磁阀、第四只电磁阀另一端和两只单向阀的一端分别连接；鼓风机本体的出风管侧端安装有的连接管，两只连接管另一端和两只单向阀另一端分别连接；电源模块、温控电路安装在元件盒内并电性连接。本新型通过风机本体及静态水、流动水为处于不同工作温度的风机本体散热，尽可能保证了电机温度不超范围，相对提高了电机使用寿命。基于上述，本新型具有好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115248093A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210031587.7
申请日：2022-01-12
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及质心测量技术领域，具体涉及一种基于多目相机的质心动静态结合测量方法，本发明通过对被测件悬挂时静止状态和运动状态的测量与分析，建立数学模型并解算出质心坐标，通过确定被测件所受的重力作用线的方向并确定被测件摆动时摆线的长度，基于多目视觉即采用多视图几何原理确定出质心在被测件中的坐标，本发明所提供的方法在装配工位实现测量，避免了被测件吊装两次的问题，同时，结构相对简单，节约硬件成本和研发周期。
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公开(公告)号：CN114083572A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111337948.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J19/00 , B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 一种机器人电器接头维修装置，包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板。
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公开(公告)号：CN209954660U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920483928.8
申请日：2019-04-11
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 机械自动化机器人手臂连接底座。本产品其组成包括:机械自动化机器人本体，机械自动化机器人本体具有支撑臂，支撑臂固定连接支撑臂底座，支撑臂底座上设置手臂底座，支撑臂底座开有底半圆环槽，底半圆环槽连接底限位槽，手臂底座开有顶半圆环槽，顶半圆环槽连接顶限位槽，底半圆环槽与顶半圆环槽相对设置，底半圆环槽与顶半圆环槽之间装有滚动球，滚动球连接顶限位杆，顶限位杆装入顶限位槽内，滚动球的底部连接底限位杆，底限位杆装入底限位槽内，手臂底座开有转动槽，转动槽内装有转动球，支撑臂底座的中心连接插杆，转动球焊接手臂，手臂底座与手臂之间连接有支撑组合杆，手臂的前端部具有手臂爪。本实用新型用于机械自动化机器人手臂连接。
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公开(公告)号：CN204156657U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420675045.4
申请日：2014-11-13
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 新型电机固定底座，其组成包括:底板，底板开有长方形内插槽和长方形外插槽，长方形内插槽连接内框，长方形外插槽连接外框，内框的内侧连接内连接框，外框的外侧连接外连接框，内连接框与外连接框均贴合底板并通过螺栓或焊接固定，内连接框与外连接框的左侧和右侧均开有相对的相互平行的U形插口，U形插口的底部连接轴承，轴承穿有转轴，转轴连接齿轮，齿轮啮合齿条，齿条连接升降框，升降框插入内连接框与外连接框之间，转轴的一端连接摇柄，升降框连接顶板，顶板连接电机，内框内装有减震材料层。本实用新型用于电机底座。
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