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公开(公告)号：CN203070664U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320071233.1
申请日：2013-02-07
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机械教具，具体为一种为高等院校、高职院校等教育机构机械手设备相关课程教学演示的气动机械手实验演示装置。其特点是：工件平台Ⅰ、工件平台Ⅱ分别设置于气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸两侧；电磁阀模块、接线端子排、可编程控制器、断路器、开关电源经紧固螺钉固定于底板上，工件平台Ⅰ、和工件平台Ⅱ经螺栓固定于底板上，气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸上、电磁阀模块上的导线与接线端子排输入口进行连接。本实用新型的优点在于操作方便、结构简单、成本低廉、自动控制、演示逼真，同学们通过演示能全面地掌握气动机械手的原理、工作过程，操作、维修的程序。
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公开(公告)号：CN210552128U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920470582.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了机电一体化搅拌机，包括处理箱体，处理箱体的内腔上侧壁一体成型有安装凸起，安装凸起的下侧壁嵌入安装有电机，电机的输出端固定安装有圆盘形搅拌叶，处理箱体的左上侧壁开设有入料口，处理箱体的左上侧壁一体成型有安装筒，本实用新型通过设置对处理箱体投料处的集尘结构，使得处理箱体内产生的灰尘能够得以回收，避免其溢出出现污染环境的问题，并通过在处理箱体底部设置搅拌结构，减少对底部水泥搅拌不均的问题，保证后续产出的水泥质量，通过设置对处理箱体内定量加水结构，在水泥所处环境干燥时，保证其潮湿程度，进而达到保证水泥质量的效果。
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公开(公告)号：CN210161178U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920454280.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人控制柜，包括柜体，柜体内腔的后侧壁通过螺栓固定安装有装配板，装配板的内部均匀固定安装有装配座，装配座的前侧均卡接有电器元件；装配座包括装配座主体，装配座主体的前侧焊接有卡轨，且装配座主体的内部滑动连接有压销，压销的外侧壁均匀插接有钢钉，且压销的前侧与装配座主体的内侧壁之间焊接有弹簧，装配座主体插接于装配板的内部，压销的后端与柜体内腔的后侧壁紧密贴合，不需要其他工具，工作人员将装配座摆正位置后用力插入孔内即可，装配过程简洁流畅，不再需要铆钉及铆枪，减少了安装步骤和安装过程所需要使用的工具，装配过程也更加灵活。
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公开(公告)号：CN203448569U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320584901.0
申请日：2013-09-22
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种用于自动生产线的加工机构，它涉及一种加工机构。本实用新型为了解决现有加工机构的手爪无法满足轴类工件的加工，给自动生产线的使用范围带来了局限。本实用新型加工机构包括支撑架、夹紧机构、伸缩台组件、直线导轨组件和冲压组件，支撑架设置在直线导轨组件上，冲压组件设置在支撑架上，伸缩台组件可滑动设置在直线导轨组件上，夹紧机构设置在伸缩台组件上，伸缩台组件和夹紧机构均位于支撑架内。本实用新型适用于自动生产线的加工。
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公开(公告)号：CN211615607U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020051357.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种上下料工业机器人，包括控制板、调节底箱、升降机构、底支臂、控制台、顶支臂、铰合臂、顶控机箱、驱出箱、旋转归杆和夹料臂爪，该上下料工业机器人通过优化设置了升降机构，驱动电机作为主动力输出源，利用皮带轮引导相互带动，使得组合铰架底端实现相应的相向运动、相反运动，进而上升或者下降位移板，限位块利于合理限制下移位置，高效进行升降调节作用，提升机器作业范围，增强实用性；通过优化设置了包料筒，内部优化有软内壳，同时小弹簧、前板和连杆联动缓冲保护，且连杆、前组合杆侧端铰接保护，合理限制软内壳上包料口物料的外侧受力作用，对特定物料夹定上下料时，对精密物料难以高效外端进行缓冲保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209970743U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920453502.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业切割用机器人，包括底座，底座的顶侧壁中心处固定连接有螺纹块，底座的顶侧壁对称固定连接有支腿，支腿的顶侧壁固定连接有支板，支板的中心处装配有支块，支块的顶侧壁固定连接有切割机器人主体，支架的外侧壁对称装配有凹型块，凹型块的前侧壁固定连接有框架，框架的内侧壁之间固定连接有中心块，卡块的底侧壁固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧壁与螺纹块螺纹连接。本实用新型设置一种工业切割用机器人，在卡块转动到一定位置时，卡块为方形，会与中心块内腔的凹槽处贴合，可以将切割机器人主体更稳定的进行固定，避免工作时的滑动使螺丝松动，造成机器人整体脱落损坏。
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公开(公告)号：CN214297582U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202020466305.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术的图书馆垃圾桶，包括外桶体、垃圾进口、侧门、凹槽、内桶体和辅助挤压装置，本实用新型通过设置了辅助挤压装置于外桶体内上端，由手轮通过转动轴驱动连杆转动，并由连杆经第一连接轴带动联动杆转动，再由联动杆通过第二连接轴带动滑动座在定位杆外径移动，使得与滑动座连接的连接座向下移动的同时带动挤压板对内桶体上的垃圾进行挤压，从而实现纸张垃圾的压缩，减少了垃圾桶的清理次数。
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公开(公告)号：CN211701736U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020150845.X
申请日：2020-02-03
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机电一体化电机防护装置，包括电机机体、L形底座和防护底座，防护底座的上侧壁固定安装有隔网，防护底座的侧壁对称嵌入安装有抽风风扇，防护底座的下侧壁嵌入安装有双端输出电机，双端输出电机的输出端固定安装有丝杠，L形底座的侧壁开设有螺纹孔，电机机体和L形底座间设有缓冲装置，本实用新型通过设置对于电机机体的侧向防护结构，使得其在非使用过程中也能够得到防护效果，避免外界冲击直接作用在电机上，并通过底座的可延伸结构，在其使用的过程中，减少其因固定不稳而导致的使用不安全。通过设置电机机体处与底座的缓震结构，进一步对使用中的电机的震荡进行缓冲。
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公开(公告)号：CN209954246U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920498865.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 新型数控机械加工用夹具，包括机床工作台、金属板、底板、支座、定位侧板、支板、螺杆、压板，所述底板通过多个螺栓连接机床工作台,压板下表面连接底板,压板通过多个二号螺栓连接底板,螺杆下部具有螺杆下板,压板具有螺杆下板槽,螺杆下板与螺杆下板槽相适应，螺杆下板连接螺杆下板槽,压板具有支板下板槽,支板下部具有支板下板,支板下板左侧与支板下板槽相适应，支板下板左侧连接支板下板槽,支板上部具有支板上板,支板上板上表面连接定位板,支板上板上部具有多个插杆,定位板具有多个插杆孔,插杆与插杆孔相适应，插杆穿过插杆孔,定位板具有螺杆孔,螺杆与螺杆孔相适应，螺杆穿过螺杆孔连接螺母。
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公开(公告)号：CN209470122U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920399137.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: F21S9/03 , F21V21/14 , F21V23/04 , F21V19/00 , F21V21/10 , H02S20/20 , H02S20/30 , H02S30/00 , G09F15/02 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术开发的节能路灯，包括路灯杆，在路灯杆的外壁依次固定连接透明板、底板和十字架，在底板的四面铰接侧板，在底板与插板的上表面固定安装太阳能电池板，从而进行太阳能发电，当恶劣天气时，可远程控制电动推杆伸长，使四个插板向上转动，从而使底板、侧板和透明板组成一个密闭的立方体，从而保护太阳能电池板，避免太阳能电池板的上表面附着沙尘或积雪影响发电效率，从而使太阳能电池板稳定发电，同时，远程遥控电动推杆即可控制太阳能电池板收拢和伸展，使用便捷，且通过折叠架设计，便于收纳运输路灯和调节路灯的照射角度，因此，本实用新型具有较高的实用性。
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