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公开(公告)号：CN105565373B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201511015064.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 包头稀土研究院
Abstract: 本发明涉及一种氧化稀土基纳米紫外屏蔽材料及其制备方法，其特征是：屏蔽材料的化学组成为 CexTiyMzO2，其中M为非铈稀土金属中的一种，0.5≤x＜1，0＜y≤0.5，0＜z＜0.3，且化学式CexTiyMzO2满足电荷平衡。本发明采用无毒害的可水解的氨基有机物为沉淀剂，均相沉淀法制备了掺杂氟离子的氧化稀土纳米紫外屏蔽材料。这种材料可用于防晒霜、橡胶、沥青、玻璃、日光灯内涂层、高分子纤维、高分子塑料、涂料、工业和民用油漆等要求对紫外线吸收高、可见光透过高的材料和制品。
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公开(公告)号：CN106433160A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610612081.X
申请日：2016-07-31
Applicant: 包头稀土研究院
CPC classification number: C08K3/22 , C08K3/04 , C08K2003/221 , C08L2201/08 , C08L2666/54 , C08L2666/55 , C08L2666/78 , C08L95/00
Abstract: 本发明涉及一种抗紫外纳米稀土复合氧化石墨烯改性乳化沥青及制备方法，乳化沥青，由主料和辅料组成，主料的重量百分比组分：重油沥青50％～80％、水20％～50％，主料各组分的重量百分比总和为100%；辅料包括：纳米稀土氧化物、氧化石墨烯、乳化剂，辅料各组分与主料的重量百分比分别是：纳米稀土氧化物0.1％～1％、氧化石墨烯0.1％～1％、乳化剂1％～4％。制备方法：将水加热，放入辅料：纳米稀土氧化物、氧化石墨烯和乳化剂，搅拌均匀得到a；将热重油沥青在乳化磨搅拌的情况下倒入a，得到改性乳化沥青。其优点是：具有良好的抗紫外性和耐气候性，适用于高寒、高紫外照射环境的路面养护。
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公开(公告)号：CN107424144B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710281325.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理算法，包括从图像采集、预处理、阈值分割、焊缝特征识别等过程。激光视觉传感器采集焊缝图像，传输到工业控制计算机进行处理。首先，使用中值滤波器消除弧光、飞溅等噪声干扰；然后，使用基于核密度估计的图像阈值分割算法求解最佳阈值，获得二值图像；最后，采用Hough变换检测激光条纹直线，识别焊缝特征点，实现实时焊缝跟踪。针对Hough变换耗时长的缺点，减少统计参数的个数，降低运算时间。本发明适用于V型焊缝的跟踪识别。
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公开(公告)号：CN107424144A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710281325.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/30152
Abstract: 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理算法，包括从图像采集、预处理、阈值分割、焊缝特征识别等过程。激光视觉传感器采集焊缝图像，传输到工业控制计算机进行处理。首先，使用中值滤波器消除弧光、飞溅等噪声干扰；然后，使用基于核密度估计的图像阈值分割算法求解最佳阈值，获得二值图像；最后，采用Hough变换检测激光条纹直线，识别焊缝特征点，实现实时焊缝跟踪。针对Hough变换耗时长的缺点，减少统计参数的个数，降低运算时间。本发明适用于V型焊缝的跟踪识别。
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公开(公告)号：CN106375726A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610860471.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00228 , G06K9/32
Abstract: 基于Mega2560智能监控系统，该系统包括摄像头视觉图像采集、上位机(PC机)、下位机(Mega2560)、舵机组、语音模块和三维虚拟模型。其中，摄像头直接与上位机链接，直接采集监控现场的环境，通过图像分析与处理，检测出人脸并将其标记出来；上位机与下位机通过通信电路链接，用来传输人脸角度偏差；舵机组与下位机PWM引脚链接控制摄像头水平与垂直方向的转动；语音模块控制监控装置的工作状态；三维虚拟模型通过与人脸角度偏差相关联，实现实体与模型的同步动作，通过人机交互实现对监控装置多角度观察。本发明适用于工作现场的监控领域。
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公开(公告)号：CN106272395A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610860423.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J9/10 , B23K37/00 , B25J9/104 , B25J11/005
Abstract: 新型二自由度仿指焊枪的设计方案。传统的焊接机器人在焊接空间复杂的曲线和全位置焊接中，各个关节耦合，系统干涉现象普遍。为了克服焊枪位姿改变时的干涉现象，设计出一款能调节自身工作角的新型焊枪，使焊枪自身能够具有一定的实时调节能力，增强机器人的实用性和可行性。本发明中，组成包括：枪身（1）、固定座（2）、近指节（3）、中指节（4）和远指节（5）。枪身包括密封圈（6）、进气孔（7）和接电螺柱（8）。固定座包括电机固定座（9）、电机Ⅰ（10）、电机Ⅱ（11）。近指节包括滚线轮（12）、轴端固定帽（13）、弹簧固定柱Ⅰ14）。送丝软管（15）、通气软管（16）、内骨弹簧17）贯穿焊枪内部，柔性绳索Ⅰ（18）和Ⅱ（19）、滑孔（20）固定在指节上，指节通过连接轴梢（21）铰接。远指节包括弹簧固定柱Ⅱ（22）、绝缘套（23）、出气孔（24）、喷嘴（25）、导电嘴（26）。本发明用于自动焊接领域。
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公开(公告)号：CN208304090U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201721635838.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 包头稀土研究院 , 瑞科稀土冶金及功能材料国家工程研究中心有限公司
IPC: B23H7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电火花线切割钼丝更换的便捷装置，包括磁性吸盘、下旋转杆、下连杆器、螺栓杆、上连杆器、上旋转杆、钼丝线圈、紧丝轮、紧丝轮柄；下旋转杆的下端连接在磁性吸盘的上端，下旋转杆的上端和上旋转杆的下端通过下连杆器连接；下连杆器的轴向位置连接有螺栓杆，钼丝线圈安装在螺栓杆上；上旋转杆的上端与紧丝轮柄通过上连杆器相连接，紧丝轮设置在紧丝轮柄上。本实用新型有效解决了电火花线切割机钼丝更换过程中出现的叠丝、断丝、钼丝排列不均匀等致使换丝效率低下或换丝失败等问题。
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公开(公告)号：CN218726880U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222815327.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 包头稀土研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于永磁体的多物理场老化测试系统，包括测试平台主体和控制单元；所述测试平台主体包括：保温单元，其具有容纳空间；加热与温控单元，其包括加热平台，所述加热平台设置于所述容纳空间内，且所述待测永磁体位于所述加热平台上；振动单元，其设置于所述加热平台的下方并位于所述容纳空间的外部，设置为使得所述待测永磁体发生振动；磁场产生单元，其设置为在所述待测永磁体的周围空间产生磁场；所述控制单元分别与所述加热与温控单元、振动单元和磁场产生单元相连。该多物理场老化测试系统可以为待测永磁体提供更接近实际的电机模拟服役环境。
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公开(公告)号：CN206519669U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621161377.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人自动焊接领域，具体涉及一种基于视觉的双工位相贯线焊接装置。本实用新型提供了一种由视觉系统引导机器人自动焊接相贯线的装置，双工位焊接更加提高了焊接的效率。该装置组成：焊接操作机、两个工件放置台和控制柜。由焊接操作机上的视觉系统捕捉相贯线焊缝信息经过控制柜中的模块进行分析处理，并通过运动控制卡控制焊接操作机进行位姿变换对固定在工作台上的管道进行焊接，机器人上的Z轴旋转关节用于旋转机器人使其能够对另一个工件进行焊接操作，有效地提高焊接的工作效率和焊接质量，且实用性强。
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