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公开(公告)号：CN114734358A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210258877.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及自动磨削抛光技术领域，特别是涉及一种自动磨削抛光Si3N4陶瓷材料表面的小车装置；本发明的主要目的是提供一种磨削抛光过程稳定、加工精度和表面光洁度高、成本低、灵活性高的自动磨削抛光Si3N4陶瓷材料表面的小车装置；该装置包括驱动小车，所述驱动小车用来承载可调节抛光机构，保证可调节抛光机构在承载台上工作时能够实现平稳的前后往复运动；可调节抛光机构，所述可调节抛光机构上装有抛光机，该机构的作用是实现抛光机在工作过程中上下位置的弹性调整；承载台机构，所述承载台机构一是用来固定需要磨削抛光的Si3N4陶瓷材料，二是通过在承载台机构设置驱动小车运行轨道，保证驱动小车在特定条件下的顺利运行。
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公开(公告)号：CN114688221A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210438084.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H7/12
Abstract: 本发明涉及皮带张紧技术领域，特别是涉及一种复合材料造纸机专用大型皮带张紧机构；本发明的主要目的是提供一种可定量调节、稳定性好以及操作方便的复合材料造纸机专用大型皮带张紧机构；该机构包括皮带张紧调节结构和皮带张紧执行结构两部分。所述皮带张紧调节结构包括张紧支撑座、旋动手柄、带螺纹杆、半螺纹杆、支撑块、轴承、轴承挡环、轴承封盖以及不同规格螺栓螺母。所述皮带张紧执行结构包括张紧辊轮、轴承、轴承挡环、轴承封盖以及螺栓。该机构通过控制旋动手柄来控制张紧辊轮的张紧与松动，通过观察张紧支撑座上的刻度线调节张紧力的大小。本发明解决了复合材料造纸机专用大型皮带在工作过程中难以精准调节张紧的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110948722A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811135830.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 航天科工哈尔滨风华有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: B28D7/04
Abstract: 本发明涉及薄壁罩类零件加工工装技术领域，具体为一种大型复合材料薄壁罩类零件内腔加工工装，包括第一装夹工装和第二装夹工装，第一装夹工装和第二装夹工装均为圆柱形工装，第一装夹工装和第二装夹工装同轴相对设置，第一装夹工装和第二装夹工装相对的两个端面上分别周向等间距加工有四个盲孔，每两个位置的对应的盲孔内均设置有一根支撑杆，支撑杆内部加工有通孔，每组支撑杆内部设置有一组螺纹拉杆，螺纹拉杆将第一装夹工装、第二装夹工装和支撑杆可拆卸固定连接；本发明通过合理设计工装提供大型复合材料回转曲面类零件厚度精密控制工艺方法，从而实现大型复合材料薄壁罩类零件加工尺寸精度及形状精度提升，足以满足工作要求。
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公开(公告)号：CN110216583A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910688879.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 航天科工哈尔滨风华有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工领域，涉及一种复杂曲线拟合的陶瓷材料回转体零件磨削加工装置及其改造方法，针对目前复杂曲线拟合的陶瓷材料回转体零件加工未有合适磨削专用设备，线型尺寸难控制，加工精度和加工效率低的问题所提出的，该装置包括：车床卡盘、车床导轨、刀架基座、高速电机、专用磨具和专用工装，车床卡盘轴线与车床导轨平行，刀架基座滑动设置在车床导轨上，高速电机通过支撑架固定在刀架基座上，且高速电机的输出轴线与车床卡盘的轴线在同一高度，专用磨具与高速电机的输出轴固定连接，专用工装被夹持在车床卡盘上，待加工回转体零件通过专用工装固定在车床卡盘上。本发明对现有普通数控车床进行改造，提高了磨削速度，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN222036935U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420704607.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及陶瓷铣刀技术领域，具体的说是一种耐磨减震型陶瓷铣刀，包括铣刀主体，所述铣刀主体的一端设置有安装块；减震机构，在铣刀加工时可以对铣刀进行减震并提高铣刀稳定性的所述减震机构设置于安装块的内壁；通过设置减震机构，陶瓷铣刀通过一端的内螺纹与安装块内的外螺纹相配合可以对陶瓷铣刀进行快速安装，减少装置的振动，陶瓷铣刀再与限位板和弹簧伸缩杆相配合可以对陶瓷铣刀进行限位支撑，提高装置的减震效果，引导块可以对陶瓷铣刀进行引导安装，转动螺纹杆与夹板相配合可以带动夹板对陶瓷铣刀进行固定，第二限位槽提高夹板的固定效果，在陶瓷铣刀加工时可以对其进行减震，提高陶瓷铣刀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218489777U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202223043678.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D55/265 , B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于曲面运动的电磁吸附式爬壁机器人结构，主要包括驱动轮组、导电滑轨、橡胶履带、电磁吸附单元、车体支架、驱动电机和电机减速器等部分，利用电磁铁的吸附原理和对履带的松紧程度调节可实现机器人在大型曲面或平面钢结构表面自由运动，进而实现对大型曲面钢结构表面进行勘测、维修、加工等工作。通过前后驱动电机及橡胶履带的配合，实现了对与曲面钢结构相接触的底部履带绷紧程度的调节，可以使机器人适应不同曲率的曲面。电磁吸附单元的导电接头在导电滑轨内滑动以实现对电磁铁的通电断电控制。
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公开(公告)号：CN217143328U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220698423.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柱状氮化硅材料外圆磨削装置，其技术方案要点是：包括外壳，所述外壳的内部设置有第一导轨、第二导轨、第三导轨，所述第一导轨的下方设置有驱动机构，所述第二导轨的下方设置有从动机构，所述第三导轨的下方设置有张紧机构，所述驱动机构、从动机构、张紧机构三者通过皮带传动连接，所述驱动机构的下方设置有第一磨削辊，所述从动机构的下方设置有第二磨削辊，所述第一磨削辊的下方设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有卡盘，所述卡盘的上端设置有氮化硅制品，所述第一磨削辊和第二磨削辊紧贴所述氮化硅制品，本实用新型可磨削不同尺寸的碳化硅制品。
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