公开(公告)号：CN114595958B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210211487.2

申请日：2022-02-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 栾添添 ,  付强 ,  孙明晓 ,  姬长宇 ,  马爽 ,  王皓 ,  王涵旭 ,  吴凯

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种舰载机保障人员调度方法，应对甲板舰载机保障作业调度的不确定突发状况。首先将保障人员对舰载机的保障过程构造为马尔科夫决策过程；随后根据该过程特点设计一种改进的Soft Actor Critic(SAC)调度算法：(1)为降低学习难度，将SAC算法拓展为多智能体算法，并添加环境数据处理，减少智能体需处理的环境状态信息；(2)为避免动作冲突情况，设计自适应率以增加调度质量；(3)为优化整体训练过程，设置无效动作屏蔽机制、优先经验回放机制。最后将设计好的算法投入训练，完成训练的智能体即可投入调度。该方法能够较好地应对甲板出现的紧急突发状况，使得甲板调度对于不确定性有着更强的鲁棒性，增加了甲板调度的效率。

公开(公告)号：CN113553741B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202110862922.3

申请日：2021-07-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙明晓 ,  王涵旭 ,  栾添添 ,  王皓 ,  张文玉 ,  马爽 ,  付强 ,  原张杰

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明是一种船用Magnus减摇装置粗糙度优化系统。包括：模型参数输入模块，用于接收相关参数信息并进行规范化处理，再将信息输出至受力分析模块；受力分析模块，依据参数信息对减摇装置的升/阻力作用情况进行分析并输出至虚拟仿真平台模块；粗糙度集输入模块，用于解析壁面函数，分析粗糙面分布规律，并将结果输出至虚拟仿真平台模块；虚拟仿真平台模块，依据输入的信息对减摇装置的升/阻力特性进行仿真试验并输出结果；粗糙度优化决策模块，对仿真试验结果进行优化分析。本发明优化了仿真模拟流程，提升了仿真工作效率，实现了对减摇装置表面粗糙度的优化设计，也为减摇装置的工程应用提供了可靠的理论分析平台。

公开(公告)号：CN113626933A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110923981.7

申请日：2021-08-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙明晓 ,  谢春旺 ,  栾添添 ,  马爽 ,  王涵旭 ,  张文玉 ,  原张杰 ,  胡占永

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种考虑尾涡影响的减摇鳍升力耦合系数计算方法，首先抽象出减摇鳍尾涡干扰侧视示意图，建立速度坐标系，在此基础上，将前鳍脱落的尾涡与后鳍首次撞击处等效为质点，根据该质点与鳍体平分线位置关系，前鳍对后鳍升力干扰可分为正、负干扰升力，通过干扰速度、相对来流速度和鳍压力中心处横摇方向线速度求解总的合速度，计算干扰鳍角，利用干扰鳍角求得正、负干扰升力，由卡门涡街现象可知，当雷诺数Re满足250

公开(公告)号：CN112418528B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202011326002.1

申请日：2020-11-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 栾添添 ,  胡占永 ,  孙明晓 ,  谢春旺 ,  王万鹏 ,  王皓 ,  马爽 ,  王涵旭

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明涉及一种基于多策略动态调整的两栖车辆排样面积利用最大化方法，本发明包括：获取车辆舱甲板和车辆相关信息，明确约束条件，确定目标函数，采用十进制编码对车辆进行编码，并对参数进行初始化，随机生成车辆排样序列构成初始种群，计算个体的适应度值，保存最优个体，判断是否达到最大迭代次数，依据三种不同的评价策略和动态调整的选择概率对三个子种群规模动态调整，用最优个体与子种群中所有个体进行有约束交叉或环形交叉，采用动态调整的变异概率进行变异操作，选择三个子种群中的有效进化个体构成新种群，对最后一代的最优个体进行解码，得到最优排样图。本发明的优点是能够快速求解得到最优排样图，实现两栖车辆排样面积利用最大化。