-
公开(公告)号：CN205466207U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620069240.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型是一种机械手搭载式双目立体视觉装置，包括：底座、控制箱、回转台、立柱、升降环、机械手后端固定座与升降环相连、紧固螺钉、支架主轴、丝杠、平衡杠、滑块机构、主轴夹片、轴侧固定座、旋钮、主轴夹片中安装有圆柱齿轮；上下动力控制组件，水平上板片和水平下板片中孔内侧有两层单侧齿形段，通过旋钮控制齿轮与齿形段啮合实现上板片和下板片的横向移动。水平支架前端组有可水平方向旋转的机械爪用来搭载摄像机。摄像机的控制接口分别与控制箱的配合接口相连。本实用新型通过一些简单机构和电机的驱动可实现双目摄像机多自由度运动，控制简单，可测范围大，适用于三维重建与三维形貌检测等领域。
Search Results
11
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
