公开(公告)号：CN109965884A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910316694.2

申请日：2019-04-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  魏然 ,  姜金刚 ,  秦培旺 ,  陈奕豪 ,  黄致远

IPC: A61B5/11 ,  A61N5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于加速度传感器的体表呼吸运动测量系统，包括加速度传感器，用于检测人体体表由呼吸运动产生的胸腹部位置变化，得到人体加速度的信息；信号放大器，用于将通过加速度传感器测出的人体体表胸腹部的运动信号进行放大处理；TTL串口，用于加速度传感器和上位机的连接并实现运动信号的信息传输；上位机，用于实时地显示并记录加速度，输出的加速度的数据包经数据滤波、积分处理，可得到体表呼吸运动位移数据，可为探究人体呼吸运动规律提供一定的数据来源。相比传统的用于检测体表信息的光学跟踪、电磁定位跟踪和视觉等方式，该测量系统结构简单，且具有良好的经济性。

公开(公告)号：CN208130107U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820042636.6

申请日：2018-01-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  秦培旺 ,  姜金刚 ,  梁德县 ,  黄致远

IPC: A61F17/00

Abstract: 本实用新型公布了一种用于院前急救的移动便携式医疗箱，它涉及医疗设备技术领域，可被用于院前急救、转运等医疗环境。箱体内部镶嵌有制氧器、呼吸机、除颤器、输液泵、监控模块等急救器材以及减震、吸震装置，基座含有拉杆、T型滑轨、轮子、伸缩背带机构，箱体与基座具有可分离的特点。本实用新型具有手提、拖拉、背负三种移动功能，可实现生命支持系统的便携化，同时减震装置可以使生命支持系统有效的应用在各种场合，对医疗器材形成保护，不仅提高了救援的效率，还提升了生命支持系统的安全性能。

公开(公告)号：CN209848137U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201820932748.9

申请日：2018-06-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  梁德县 ,  姜金刚 ,  黄致远 ,  秦培旺

IPC: A61M36/12

Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺近距离粒子植入机器人装置，它涉及医疗器械领域，由位置调整机构、十字关节姿态调整机构、超声图像导航模块、粒子植入模块、手术台车组成；可以通过控制电机，调整超声探头的位置和姿态，实现超声探头的进给和绕自身轴线旋转运动，获取一系列的序列超声图像；在超声图像的引导下，通过控制粒子植入模块，完成前列腺癌的放射性粒子植入治疗手术；本实用新型能够克服在传统粒子植入手术过程中医生的疲劳操作，手动操作的定位精度和稳定性低，治疗过程中对医生个人经验的依赖的缺陷，提高手术的效率和粒子植入的精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利