公开(公告)号：CN211043163U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201922129703.5

申请日：2019-12-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 付鹏强 ,  苗宇航 ,  周丽杰 ,  刘立佳 ,  王昭

IPC: G01N21/84

Abstract: 一种液体异物识别装置，属于液体灌装加工领域，包括：底板，所述底板与加强筋和支撑架用螺丝相连，所述底板中央有一圆形槽口用于放置灌装液体瓶，所述底板下方有两个螺纹孔并与背景板用内六角螺丝相连，所述支撑架连接横梁，并用内六角螺丝进行固定，所述横梁上方有一圆形槽口,伸缩气缸插入槽口中并用双螺母固定，所述伸缩气缸缸径末端与连接板相连接，所述连接板连接着气动夹爪支架并用内六角螺丝进行固定，所述气动夹爪支架与气动夹爪相连接，所述气动夹爪连接着半圆形抓手，所述横梁下方连接着两个悬臂梁，其中一个悬臂梁连接光源，另一个悬臂梁连接高倍相机，并用内六角螺丝进行固定。本装置可以有效地提高对灌装液体瓶内的异物进行识别。

公开(公告)号：CN212550359U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202020929690.X

申请日：2020-05-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周丽杰 ,  张广钿 ,  付鹏强 ,  苗宇航 ,  王昭

IPC: B07B1/15 ,  B07B1/46 ,  B07B1/50

Abstract: 本实用新型公开了一种新型餐厨垃圾振动分离耙齿机，包括机架，机架的内部设置有驱动装置，驱动装置与耙齿装置连接，耙齿装置的顶端设置有格栅。有益效果：本实用新型通过可推动大颗粒的垃圾从机器的一侧落下，小颗粒的垃圾和油水混合物则从格栅的空隙落到机器的下方，从而可以将大颗粒垃圾与小颗粒垃圾及油水分离，有利于后续对垃圾的处理回收和环境保护；通过设置棘轮及棘爪，可使附着在格栅上的油脂和粘性的垃圾脱落，小颗粒垃圾更容易被分离出来，可以有效的防止格栅出现堵塞的情况，餐厨垃圾的分离效率得到了有效提高；通过设置弹簧吸震装置，从而可以吸收格栅振动时的冲击力，从而降低格栅的振动带来的损坏，增加格栅的使用寿命。