公开(公告)号：CN201197750Y

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200820090069.8

申请日：2008-05-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  段铁群 ,  王振波 ,  姜金刚

IPC: A61C13/10 ,  A61C13/00

Abstract: 基于多操作机排牙的装置。本实用新型组成包括：手姿机构，所述的一组手姿机构与U型弹簧板(5)连接，转动架与所述的U型弹簧板连接，所述的每个手姿机构对应有牙套(6)，所述的牙套是通过销连接固定在转动螺柱(1)上，与一组螺旋杆(2)连接的转动架(3)安装在所述的转动螺柱上，所述的螺旋杆与滑动板(4)连接，所述的滑动板(4)与转动架连接，所述的转动架(5)通过转动螺柱与联轴器连接。本实用新型应用于全口义齿排牙。

公开(公告)号：CN201197749Y

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200820090035.9

申请日：2008-05-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  段铁群 ,  王振波 ,  姜金刚

IPC: A61C13/10 ,  A61C13/00

Abstract: 电机驱动的牙弓曲线发生器，在自动排牙机内，如果能够事先构造出牙弓曲线，或者牙弓曲线按比例扩展的平移曲线，将给自动排牙带来极大的便利，因此，构造能够生成牙弓曲线的牙弓曲线发生器就显得十分必要。本实用新型组成包括：U形弹簧板(1)，所述的具有一组铰接点(2)的U形弹簧板(1)与机架连接，所述的U形弹簧板通过铰接点分别与一组二维运动平台连接。本实用新型应用于牙齿矫形中牙弓曲线的生成和全口义齿排牙操作。

公开(公告)号：CN210489974U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201920336785.8

申请日：2019-03-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王振波 ,  郑文举 ,  孙璐

IPC: H01R13/639 ,  H01R13/66 ,  H01R13/70 ,  B60L53/16

Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车充电插座，由夹套（3）、距离传感器（4）、壳体（5）组成。夹套（3）分为右夹套（3.1）及左夹套（3.2），左夹套（3.2）装有电磁铁（2），右夹套（3.1）装有用磁铁（1），通过距离传感器（4）控制电磁铁（2）通断电，实现当充电枪插入到插座底部时，充电枪插头能够被自动夹紧。本实用新型在不改变通用电动汽车插头接口的前提下实现对电动汽车充电枪插头的自动夹紧功能，同时，电磁夹紧机构使插座与插头结合后更加牢固可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利