公开(公告)号：CN109992004B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201910382619.6

申请日：2019-05-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄金杰 ,  郝现志 ,  潘晓真 ,  何瑾洁

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种LPV系统异步切换状态反馈控制器设计方法，包括以下步骤：首先将飞行器的机翼掠角的变化速率设为时变参数，将攻角、俯仰速度设为状态状态变量，设升降舵偏转角为控制输入，抽象出飞行器纵向短周期的LPV模型；其次把时变参数划分为有限个子区间，把各子系统运行的区间划分为控制器与子系统匹配的区间和不匹配的区间；然后根据各控制器模型依赖的滞后时间、系统参数和Lyapunov稳定性条件推导出合适的驻留时间设计参数，利用模型依赖的平均驻留时间策略设计出各个子区间的控制器；最后，将设计的控制器转化成为可解的线性矩阵不等式形式，利用凸优化的思想求解线性矩阵不等式，获得控制器控制增益。通过使用本发明所提供的方法，可以设计鲁棒稳定的异步切换状态反馈控制器，使飞行器在飞行过程中的飞行控制始终具有良好的性能。

公开(公告)号：CN109992004A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910382619.6

申请日：2019-05-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄金杰 ,  郝现志 ,  潘晓真 ,  何瑾洁

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种LPV系统异步切换状态反馈控制器设计方法，包括以下步骤：首先将飞行器的机翼掠角的变化速率设为时变参数，将攻角、俯仰速度设为状态状态变量，设升降舵偏转角为控制输入，抽象出飞行器纵向短周期的LPV模型；其次把时变参数划分为有限个子区间，把各子系统运行的区间划分为控制器与子系统匹配的区间和不匹配的区间；然后根据各控制器模型依赖的滞后时间、系统参数和Lyapunov稳定性条件推导出合适的驻留时间设计参数，利用模型依赖的平均驻留时间策略设计出各个子区间的控制器；最后，将设计的控制器转化成为可解的线性矩阵不等式形式，利用凸优化的思想求解线性矩阵不等式，获得控制器控制增益。通过使用本发明所提供的方法，可以设计鲁棒稳定的异步切换状态反馈控制器，使飞行器在飞行过程中的飞行控制始终具有良好的性能。

公开(公告)号：CN106991447A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710222600.6

申请日：2017-04-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄金杰 ,  孔庆达 ,  潘晓真

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6227 ,  G06K9/6215 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/628

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式多类别属性标签动态特征选择方法，改进了传统多类别属性标签的特征选择算法的不足，提出了一种嵌入式多类别属性标签动态特征选择方法(ML_NIFS)，此方法既考虑到了多标签属性集内部之间的相互关系，又考虑到了特征选择评价准则中信息熵的计算不断变动的因素。最后进行验证，结果表明所提出的算法能够对数据属性进行有效的降维，并且提高后续的分类效果。

公开(公告)号：CN106971205A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710222656.1

申请日：2017-04-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄金杰 ,  孔庆达 ,  潘晓真

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6276

Abstract: 本发明公开了一种基于K近邻互信息估计的嵌入式动态特征选择算法，此方法不仅考虑到特征与类别的相关度和其他特征与特征之间的冗余度，还将单个属性的相关性和冗余性进行了延伸，将相关性和冗余性从二元互信息度量方式延伸到多元互信息的情况，解决了一般互信息求解方法因数据维度和数据量大而引起的计算复杂度大，互信息估算不够准确的问题。然后通过动态特征选择的思想，通过分类器识别可以识别的样本数据，并将其从数据样本集中排除，以此剔除计算信息熵过程中的“虚假信息”，更好地估算互信息。之后与传统的(MRMR)特征选择算法进行对比实验，本算法能够得到特征维数比较低、冗余度比较小但分类准确率较高的特征子集，并且具有比较好的稳定性。

公开(公告)号：CN106371313A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610842591.6

申请日：2016-09-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄金杰 ,  潘晓真 ,  郝现志 ,  李雪萍

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种时滞LPV系统有记忆H∞状态反馈控制器设计方法，包括以下步骤：对于存在状态时滞的线性参数变量系统，研究其有记忆的状态反馈控制器的H∞控制问题，重点在于控制器的设计，通过选择合适的李雅普诺夫函数，给出了有记忆状态反馈控制器存在且使闭环系统满足H∞性能指标的充要条件；采用线性矩阵不等式技术，将控制器存在的充要条件转化为凸优化问题，采用本发明设计的时滞LPV系统的有记忆H∞状态反馈控制器具有稳定性高、保守性低的特点，值得被广泛推广。