公开(公告)号：CN111967192B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202010857371.7

申请日：2020-08-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨光仪 ,  路钢 ,  于德亮 ,  李然

IPC: G06F30/27 ,  H01M10/42

Abstract: 本发明公开了一种基于朴素贝叶斯理论的电池安全度估算方法，属于电池安全度评估领域，本发明为解决现有技术下不能对电池的安全性进行直观量化以及显示问题；本发明包括电池工作数据分类，然后进行朴素贝叶斯网络建立，将网络内的节点按照引起与被引起的关系分为父节点、子节点与中间节点。建立训练集求出在父节点发生状况下，中间节点或者子节点发生的条件概率以及子节点发生的先验概率；由先验概率筛选出与电池故障最相关的特征因素；由朴素贝叶斯定理以及全概率公式计算后验概率；按照朴素贝叶斯分类原则建立安全度对照表并将其显示。

公开(公告)号：CN116625717A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310537577.5

申请日：2023-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨光仪 ,  曾祥君 ,  李然

IPC: G01M99/00 ,  G06F17/11 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种基于结构分析法的无人水下航行器推进器故障诊断方法，涉及无人水下航行器故障诊断技术领域。本发明根据观测值R(i)计算故障特征参数值fR(i)，进而得到故障特征向量F＝(fR(i)，fR(2)，fR(3)，fR(4)，fR(5)，fR(6))；建立故障特征向量对照表，找到该故障特征向量对应的故障变量，定位具体的故障；对照表中的分别为三相电压的传感器偏差值，分别为三相电流的传感器偏差值，fω为转子转速传感器故障，fθ为转子位置传感器故障，为减速器转动故障，为无刷直流电机传动故障，Kt为螺旋桨发生故障时的推进系数，Kq为螺旋桨发生故障时为转矩系数。本发明为无人水下航行器推进器故障诊断提供了有效的依据，确保无人水下航行器的安全运行，保证无人水下航行器具有良好的可控性。

公开(公告)号：CN112363058A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011200662.5

申请日：2020-10-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨光仪 ,  姬炳祥 ,  李然

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/389

Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗谱马尔可夫特性的锂离子电池安全度估算方法及装置，属于电池安全度估算技术领域。本发明用于解决当现有技术没有对电池安全性进行量化和实时显示的问题。本申请通过建立锂离子电池各状态的马尔可夫链模型；建立锂离子电池二阶RC等效电路模型；测绘锂离子电池不同状态下的电化学阻抗谱；分析不同状态之间的影响关系；求解电池安全度并建立电池安全度对应表，对锂离子动力电池的安全情况进行预测与实时评估，及时提醒使用者注意电池的安全状态，做出相应的安全预警，减少乃至避免不必要的电池危害。