公开(公告)号：CN202876542U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220603364.5

申请日：2012-11-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 单连伟 ,  李伟 ,  米金波 ,  孙达 ,  李平 ,  张烁 ,  胡形成 ,  尹宾朋

IPC: B01D39/20

Abstract: 负载光触媒材料的过滤网。研究一种高分解效率、低制备成本、应用范围广的光触媒材料的过滤网具有较高的实用价值。一种负载光触媒材料的过滤网，其组成包括:玻璃纤维网（1），银离子改性的钒酸铋薄膜层（2）包覆所述的玻璃纤维网。本实用新型用于负载光触媒材料的过滤网。

公开(公告)号：CN207548797U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721511473.3

申请日：2017-11-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  任齐民 ,  韩继超 ,  李平

IPC: B25J19/04 ,  H02K7/10 ,  H02K11/21

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度电机驱动机器人观测装置，用于辅助机器人观测外部环境，增大机器人视野。本实用新型包括眼部滚转机构、右眼俯仰机构、左眼俯仰机构和驱动控制器。本实用新型通过磁电式角位移编码器分别检测眼部滚转电机转子、左眼俯仰电机转子、右眼俯仰电机转子的角位移；利用眼部滚转电机滚转控制双眼左右滚转；通过左眼俯仰电机、右眼俯仰电机的旋转控制双眼的俯仰运动，从而可以使双眼观测到空间的任意位置，增大了机器人的视野，本实用新型可用于机器人的观测装置。

公开(公告)号：CN205385376U

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201620033815.4

申请日：2016-01-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李平

IPC: H02K9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种防爆电动机机械，包括底座、壳体、温度检测仪和冷却装置以及设置在壳体内的电动机，底座的顶端固定设有壳体，壳体的顶端固定设有温度检测仪，底座上固定嵌设有冷却装置，且冷却装置穿过壳体与电动机固定连接，电动机内固定设有定子，定子内固定设有转子，转子内固定连接有轴承，轴承的一端固定设有散热风扇，壳体的一侧固定设有端盖，散热风扇置于端盖内。本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有散热风扇，进行空气循环散热，有效的降低了电动机内部的温度，降低了能耗，节约了成本；通过设有冷却装置，当可以有效的降低电动机的温度，防止电动机长时间工作温度升高发生爆炸。

公开(公告)号：CN205357063U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620033818.8

申请日：2016-01-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李平

IPC: A01C7/08

Abstract: 本实用新型提供一种用于农业的播种机，包括机架，所述机架一端安装有联动装置，所述机架和所述联动装置两侧均设置有行走轮，所述行走轮表面设置有若干个均匀分布的行走齿，所述机架、所述联动装置与扶手安装连接，所述机架中部安装有物料箱，所述物料箱一侧安装有位于所述扶手表面的驱动器，所述扶手表面固定有与所述联动装置连接的固定器，所述行走轮中部设置有转轴，所述机架底端设置有划沟器和刮土器，且所述划沟器位于所述转轴和所述刮土器之间。本实用新型是一种农业机械，播种速度快，播种效果好，工作效率高，内部结构紧凑，使用寿命久，能够控制播种速度，行走齿便于在不同的地形行走播种，行走轮适应性能强，使用简便。

公开(公告)号：CN208876372U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201820686028.9

申请日：2018-05-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李平

IPC: A47L1/05

Abstract: 本实用新型涉及一种臂式玻璃清洗机。其组成包括：底座3，所述的底座连接曲臂2，所述的曲臂连接锁紧装置1，所述的锁紧装置连接锁紧橡胶层17。所述的底座下部安装有底座橡胶层18，所述的底座内部安装有控制系统19，通过所述的控制系统控制臂式玻璃清洗机的运动。所述的底座上部连接步进电机A（图中件号为27），所述的步进电机A连接摆动座A（图中件号为4），所述的摆动座A与大臂6通过转动销A（图中件号为5）连接，所述的大臂与小臂8通过转动销B（图中件号为7）连接。所述的小臂通过转动销C（图中件号为9）连接摆动座B（图中件号为10），所述的摆动座B连接力传感器11，所述的力传感器连接摆动-旋转座12。所述的摆动-旋转座与擦拭板15连接，所述的擦拭板上设置擦拭布13。本实用新型应用于建筑物玻璃清洗。

公开(公告)号：CN207518455U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721613155.8

申请日：2017-11-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  任齐民 ,  李平 ,  韩继超

IPC: H02K21/00 ,  H02K1/27 ,  H02K11/22

Abstract: 本实用新型公开了一种球形编码器的标定装置，它涉及交流伺服控制系统。本实用新型为了解决磁电编码器精度低的问，提供了一种磁电编码器误差校正装置，它包括球形永磁同步电机、光电编码器、磁电编码器、标定工装，分别将光电编码器、磁电编码器在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴安装，采用球形永磁同步电机驱动光电编码器、磁电编码器依次在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴旋转，建立磁电编码器实际角度输出值与光电编码器实际角度输出值一一对应的关系，并将角度偏差制作成表格存入到磁电编码器中，最后实现磁电编码器的校正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207518422U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721612935.0

申请日：2017-11-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  任齐民 ,  李平 ,  韩继超

IPC: H02K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种采用可调节风道辅助电机加减速装置，用于辅助电机加减速。本实用新型的可调节风道由主风道和支风道组成。本实用新型通过风道风扇提供风源，利用可调节风道来调节风道内的风速及风向，从而可以实现电机转轴旋转时的加减速，缩短了电机启停的时间，提高了电机的工作效率，降低了能源损耗，本实用新型可用于辅助电机加减速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利