公开(公告)号：CN116222630B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310258881.6

申请日：2023-03-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  李国宁

IPC: G01D5/244 ,  G01D5/14 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种高可靠的轴向双侧磁感应式磁电编码器及角度解算方法，属于编码器制造领域。本发明包括磁电编码器、导磁环、汇流环、转子、隔磁板、转轴。当开始工作时，先解算单对极角度值θ与单对极角度值θ1，将得到的两组数据做平均值，得到数据θ2，将θ2作为输出值，编码器信号解算板开始自检，当自检数值在ε区间内时，说明编码器在正常运行，当自检数值不在ε区间内时，发出报警系统，用差分公式Δ(i)＝θ(i)‑θ(i‑1)来判断是哪一侧的编码器信号解算板出现了问题，确定某一个编码器信号解算板发生故障时，将立刻停止收集此编码器信号解算板解算的角度值，暂时采用另一个编码器信号解算板解算的角度值作为输出值，本发明不仅可以提高角度值精度还可以提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN116481571A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310126307.5

申请日：2023-02-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  李国宁

IPC: G01D5/14 ,  H02K11/215 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种极数可变式磁电编码器及其解算方法，属于编码器制造领域。本发明包括磁电编码器，汇流环，电机。给供电电极供电，汇流环内圈转动，电机转轴转动，转子转动，转子上的绕组产生磁场，当整体代表单对极时，单对极霍尔采集到角度值信号，通过编码器信号解算板进行模数转换，再对其进行解算，得到单对极角度值；当整体代表两对极时，两对极霍尔采集到角度值信号，通过编码器信号解算板进行模数转换，再对其进行解算，得到两对极角度值；可以通过电流换向模块改变电流的方向，实现单对极和两对极之间的转换。本发明可以根据实际需求，选择单对极或多对极，当需要分辨率低的时候，可选择单对极，当需要分辨率高的时候，可选择两对极。

公开(公告)号：CN116418278A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310394782.0

申请日：2023-04-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  梁鹏博 ,  张甲 ,  李占斌 ,  李国宁 ,  徐先壮

IPC: H02P29/66 ,  G01K7/00 ,  G01K1/14 ,  H02K11/25

Abstract: 本发明提出了一种基于二硫化钼材料的高速电机转子温度检测方法，属于电机制造领域，旨在解决当前无法实时、精确的检测高速电机转子的温度问题。通过使用二硫化钼柔性材料温度传感器受温度影响后，其输出的电压值会发生显著变化的特性，将其直接胶接贴合于电机转子表面，并基于此装置给出了一种温度解算方法。相比较于传统的测量定子温度预测转子温度的方法，具有温度精确、测量方便等优点。

公开(公告)号：CN116418176A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310393951.9

申请日：2023-04-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  李占斌 ,  张甲 ,  梁鹏博 ,  李国宁 ,  徐先壮

IPC: H02K11/215 ,  G01B7/30 ,  H02K11/00 ,  H02J50/10 ,  H02P23/00 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明属于电子制造领域，涉及到基于薄膜材料的绝对式角位移传感器装置及角度解算方法。本发明将采用一种二硫化钼薄膜材料胶接在电机转子上，采用无传感器线圈传输的方式给在转子上呈90°布置的两块二硫化钼薄膜材料供电，在条型光源的影响下，二硫化钼薄膜材料的电阻值会发生变化，胶接在电机转子上的转子输出线圈就会感应输出的电压信号，信号接收板上的线性霍尔接收到模拟信号，单片机内置有AD转换器将线性霍尔接收到的模拟信号转换数字信号，再利用反正切算法对数字信号进行解算，从而得到当前电机转子所处的实际角度位置。