公开(公告)号：CN205503123U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620316178.1

申请日：2016-04-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  敬晓晔

IPC: E21C27/22 ,  E21C31/02 ,  F16H1/22 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型公开了一种单输入带变速器的双头矿用钻头，输出内轴前端连接有一圆盘状带轮齿的切割片，输出内轴后部通过轴承连接在传动箱壳体上再延伸到与传动箱固定连接的变速箱内并与变速箱输出端相连，输出内轴外设有一与其同轴的中空分离钻头，分离钻头外径小于切割片外径，分离钻头中空部位通过轴承与输出内轴连接，分离钻头连接有一与其同轴的中空传动套管，传动套管尾端延伸进入传动箱，传动套管通过轴承与传动箱体连接；剥落的矿块较均匀，而且通过变速箱可以调节分离钻头和切割片的转速比，使其适应不同矿层的需求，结构简单紧凑，效能高，适于推广应用。

公开(公告)号：CN204948209U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520737378.X

申请日：2015-09-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  敬晓晔 ,  魏剑辉 ,  肖思宇 ,  张子罡 ,  翁卫东

IPC: H04N5/232 ,  G03B5/00

Abstract: 本实用新型涉及道路安全、图像处理技术领域，具体涉及一种基于二维运动补偿的道路监控摄像头防抖装置与方法；该装置包括转轴，水平导轨，以及竖直导轨，并在转轴底部设置重心调整块，这种结构设计，可以在悬臂梁发生摇摆的情况下，重心调整块自动将水平导轨调整为水平状态，同本课题组申请的发明专利《用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置与方法》相比，不仅节省了水平仪，降低了硬件成本，而且补偿悬臂梁摇摆的过程中，减少了一个维度的主动控制，缩短了悬臂梁摇摆补偿时间，在悬臂梁高频摆动的情况下，抑制图像模糊，实现清晰成像的效果更加显著。