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公开(公告)号：CN113379774A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110736866.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于Unet神经网络的动物轮廓分割方法、系统、设备及存储介质，属于图像分割领域。现有的传统动物体尺测量精确率低。一种基于Unet神经网络的动物轮廓分割方法、系统、设备及存储介质，首先采集样本并制作数据集，之后对制作的数据集进行预处理和标注，之后将标注后的数据形成计算机程序可执行文件，之后依据改进的Unet神经网络分割方法进行图片中目标动物的轮廓分割处，并且利用分割模型实时进行动物轮廓的分割。本发明为智能动物体尺测量提供基础依据，设计的改进的Unet神经网络分割方法，使测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN108830789A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810413331.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 基于稀疏表示的汽车主动安全图像处理方法。传统稀疏表示采用一个字典表示图像超分辨率先验信息，训练样本量大，导致计算代价高昂。本发明方法，将输入的低分辨率输入图像利用MCA方法分解为平滑分量和纹理分量；将稀疏编码向量化，将向量在低分辨率字典上进行稀疏表示可得到稀疏系数，得到提取的平滑分量当前高分辨率块和已重建好的高分辨率图像块；对纹理分量处理也得到提取当前高分辨率块和已重建好的高分辨率图像块；融合全部高分辨率分量块得到对应高分辨率形态分量；融合全部的高分辨率形态分量得到高分辨率图像；通过梯度下降法对高分辨率图像引入全局重建约束进行优化。本发明具有重建的高分辨率图像准确，计算代价低的优点。
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公开(公告)号：CN106056101A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610493434.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06K9/00248 , G06K9/00281 , G06K9/6269
Abstract: 用于人脸检测的非极大值抑制方法。现有非极大值抑制方法阻碍了检测精度的提高，无法为后期的目标跟踪或者其他的后期应用提供服务。本发明确定非极大值抑制的三步过程中，中层循环过程引入行人检测窗口的尺度比和检测窗口的分数比值，计算出当前测试图像的overlap，获得动态化overlap，在计算初始窗口和抑制窗口的面积重叠率O；统计抑制窗口的结果；比较抑制窗口和初始窗口的分数，抑制窗口和初始窗口的尺度相差；融合检测窗口尺度比和分数比的非极大值抑制算方法，计算重合面积的阈值overlap。本发明提高了检测精度，平均精度提高程度达16%。
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公开(公告)号：CN105373676A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510903530.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于FPGA的小波算法IP核的设计方法，它涉及一种IP核设计方法。本发明的目的是为了解决现有技术对于扰动信号分析速度低，效果差，不能有效的解决暂态电能质量扰动的问题。本发明采用多分辨率分析和DB5小波算法，借助DSP Builder工具实现滤波器模块设计，并对所设计的滤波器模型进行仿真，以验证所提方法的可行性；利用DSP Builder建立滤波器模块，最后完成在FPGA中进行小波算法IP核设计。本发明缩短设计周期、设计灵活性强、占用FPGA逻辑资源少。
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公开(公告)号：CN107249028B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710437216.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 充电桩无线通信网络系统及其管理方法。现有的充电桩通信网络的技术手段有待改进。本发明的系统包括感应层、网络层、平台层、应用层，本发明的充电桩无线通信网络系统的管理方法通过以下步骤实现：感应层采集及处理数据；网络层将感应层采集的数据进行无线传输；平台层将网络层传输来的数据放入相应的数据库进行存储；在应用层构建一个数据监控系统，监控管理管理者和用户与平台层之间的交互。本发明使充电桩可以在无人监管的条件下进行远程管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107249028A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710437216.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 充电桩无线通信网络系统及其管理方法。现有的充电桩通信网络的技术手段有待改进。本发明的系统包括感应层、网络层、平台层、应用层，本发明的充电桩无线通信网络系统的管理方法通过以下步骤实现：感应层采集及处理数据；网络层将感应层采集的数据进行无线传输；平台层将网络层传输来的数据放入相应的数据库进行存储；在应用层构建一个数据监控系统，监控管理管理者和用户与平台层之间的交互。本发明使充电桩可以在无人监管的条件下进行远程管理。
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公开(公告)号：CN105548697A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510906788.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R23/165
CPC classification number: G01R23/165
Abstract: 一种电力系统谐波检测装置及谐波检测方法，它涉及一谐波检测装置及谐波检测方法。本发明的目的是为了解决现有技术中的电力系统谐波检测装置检测效果差，检测精度低，成本高的问题。本发明电压互感器和电流互感器的输入端连接电网，电压互感器和电流互感器的输出端均连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端通过数模转换模块连接DSP控制器，DSP控制器的输出端通过通信模块连接ARM处理器。本发明不仅得到了比较准确的总谐波畸变率，还得到精确的各次谐波含有率。
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公开(公告)号：CN105471102A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510931010.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y04S10/527 , H02J13/001 , G01R31/00 , H02J13/0027
Abstract: 为了能够用电能质量现场设备以相对小的开销实现对供电网电能质量的监控，提出了一种监控供电网中电能质量的方法，其中，执行以下步骤：在第一测量时刻借助设置在供电网测量位置上的电能质量现场设备(10，50)的测量装置(11)采集第一电能质量特征参数的第一测量值；在紧接着第一测量时刻的第二测量时刻借助该测量装置(11)采集第一电能质量特征参数的第二测量值；将该第一和第二测量值与至少一个预先给定的阈值比较；当两个测量值中的一个高于该至少一个阈值以及两个测量值中的一个低于该至少一个阈值时，产生表明破坏该至少一个阈值的事件信号。本发明还涉及实施这样的方法的电能质量现场设备，以及电能质量系统。
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公开(公告)号：CN101574231B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200810064446.5
申请日：2008-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 智能煮饭机器人及煮饭方法，目前智能家用电器市场发展缓慢。智能煮饭机器人，其组成包括：煮饭装置(1)，所述的煮饭装置带有压力传感器底座(2)，所述的煮饭装置连接输送通道(3)、排气通道(4)，所述的输送通道分别连接储水容器(5)、储米容器(6)，所述的输送通道上具有阀门(7)，所述的阀门、煮饭装置、带有压力传感器底座分别连接主控板(8)。本产品作为智能煮饭装置。
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公开(公告)号：CN205861811U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620863618.5
申请日：2016-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的电能质量分析电路，耦接在外部电网上，包括有数据采集单元，所述数据采集单元包括了相互耦接的取样电路和转换电路，所述取样电路与外部电网耦接，用于提取外部电信号中的具体参数并转换成模拟信号，所述转换电路用于接收上述的模拟信号并将其转换成数字信号发送；FPGA采样控制单元，所述FPGA采样控制单元包括了分频电路和采样控制电路，所述分频电路用于对上述的数字信号进行降频处理，所述采样控制电路用于接收降频后的数字信号并将其传输至后续的信号调理单元；信号调理单元，包括了滤波电路、电压有效值测量电路、频率测量电路。
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