公开(公告)号：CN215767704U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121933606.2

申请日：2021-08-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  邵俊鹏 ,  甄冉 ,  何双 ,  郭慧新 ,  赵术英 ,  杨帅 ,  左拥金 ,  朱林 ,  尹通 ,  张仲桓 ,  谢霆震 ,  王亚

IPC: G01M99/00

Abstract: 一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，包括测试装置主体、提手、连接口、显示屏、控制按钮、进入口、托举装置和导入装置，本实用新型通过在进入口内设有导入装置，在导入装置上端设有承载板，可对人工肌肉进行托举，在承载板底部与传动箱相接，由独立电机进行驱动，驱动下可使得承载板稳定的将人工肌肉送入到测试装置主体内部进行测试，自动化效果好，送入位置准确；并且在测试装置主体前端面下端设有托举装置，托举装置由手动控制，可控制上端的托杆对人工肌肉前端突出位置进行托举，避免其在送入测试后，重量较大，而产生弯折，影响测试的效果。

公开(公告)号：CN215749148U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121850814.6

申请日：2021-08-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  邵俊鹏 ,  甄冉 ,  何双 ,  郭慧新 ,  赵术英 ,  杨帅 ,  左拥金 ,  朱林 ,  尹通 ,  张仲桓 ,  谢霆震 ,  王亚

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 一种IPMC人工肌肉联合驱动器，包括固定箱、驱动轴、通孔、拉绳、连接机构、收卷辊、导向件和润滑装置，本实用新型通过在固定箱内部上端设有润滑装置，润滑装置被拉绳贯穿，在润滑装置内设有油仓，油仓可对润滑油进行储存，被内部的海绵环吸附，再由渗出环渗出到拉绳表面，实现对其稳定持续的润滑，不需要人工拆卸后对其润滑，省时省力，提高工作效率；通过在固定箱前后两端固定有连接机构，连接机构顶部与安装人工肌肉的外壳相接，采用插件卡扣方式进行连接，实现快速拆装，方便操作。