公开(公告)号：CN204372087U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420533993.4

申请日：2014-09-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  周国奎 ,  张春宜 ,  宋鲁凯 ,  孟凡竹 ,  吴琼

IPC: F16H37/12

Abstract: 往复摆动机构。目前实现匀速的往复摆动主要靠伺服电机和凸轮机构；伺服电机成本比较高；凸轮结构容易磨损，不可靠。本实用新型其组成包括：机架（4），所述的机架与扇形齿轮的摆臂（1）一端连接，所述的扇形齿轮的摆臂另一端与换向轮（2）连接，所述的换向轮与驱动轮（3）连接，所述的驱动轮由两个半圆形齿轮构成。本实用新型用于往复摆动机构。

公开(公告)号：CN202475137U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201120563033.9

申请日：2011-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孟凡竹 ,  郝广平 ,  张春宜 ,  史红 ,  苏相国

IPC: H02K7/116

Abstract: 本申请涉及一种缆线机器人驱动机构。现有的驱动机构是靠弹簧自适应线径或不能自适应线径，靠弹簧自适应线径，不同的线径对应不同的正压力，而实际应用中不同斜度需要不同的正压力，不同的缆线材料因摩擦系数不同需要不同的正压力。本实用新型包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本产品用于缆线机器人的驱动。

公开(公告)号：CN202268647U

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201120368941.2

申请日：2011-10-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  李洪喆 ,  王志宏 ,  仲昭楠 ,  孟凡竹

IPC: H02G1/02

Abstract: 本申请涉及一种缆线机器人驱动载体，现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装，如果遇到冻雨等气象灾害，高空安装会更加危险，并且很多驱动载体更不能普及使用，不适合单人野外操作。本实用新型的组成包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架上连接安装绳索（3），拆卸组合杆（4）通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧（5），所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索（6），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本实用新型用于线缆驱动载体。

公开(公告)号：CN202412544U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201220028080.8

申请日：2012-01-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  孟凡竹 ,  赵洪 ,  王暄 ,  李迎

IPC: B29C35/02 ,  F21V7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种新型紫外交联辐照用整流箱。已有整流箱工作过程中反光罩热胀变大，发生塑性变形，破坏了椭圆柱面型，反射光的方向发生改变，达不到聚焦效果，降低紫外光的利用率。本产品组成包括：反光罩（1），一组底座，一组压板（2），壳体（3），所述的反光罩通过压板压在底座上，所述的反光罩是半椭圆形反光壳体，所述的一对边缘底座（6）通过螺栓穿过反光罩两侧边缘底部的长圆孔与压板连接，所述的中间底座（5）通过螺栓穿过反光罩中间底部的圆孔与压板螺纹连接，所述的边缘底座充当所述的壳体的侧壁。本产品用于紫外交联辐照。

公开(公告)号：CN201385789Y

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200920099054.2

申请日：2009-02-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  张永德 ,  董玉红 ,  闫泽 ,  于伟真 ,  孟凡竹 ,  杨振琪

IPC: B64G1/22

Abstract: 拉索杆式一维伸展臂，目前主要有三种形式：薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本实用新型组成包括：一组伸展机构，伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成，展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23)，展开辊(15)与展开电机(16)连接，收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔，一端固定在伸展臂座上，另一端固定在收拢辊筒(1)上，两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上，每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12)，展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本实用新型用于航天领域的空间杆状伸展臂。