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公开(公告)号：CN114905060A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210625181.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种阻尼颗粒吸附率可调式减振镗杆，属于金属切削加工领域，本发明为现有应用颗粒阻尼技术的镗杆颗粒的有效碰撞率固定且不可调的问题。本发明方案：镗杆内设置阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元；阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元包括悬臂梁、阻尼颗粒、线圈、橡胶内壁和橡胶底座；橡胶内壁为圆筒形且设置于镗杆空腔内壁上，橡胶底座、橡胶内壁和刀头连接件围合成封闭区域；该封闭区域内设置有悬臂梁，该封闭区域内部分填充有阻尼颗粒；悬臂梁上沿周向绕制线圈，并通过导线引出至镗杆外后与控制单元连接；控制单元通过控制线圈中通入电流的电压值来调节悬臂梁电磁吸力大小，进而控制吸附阻尼颗粒的数量，以实现最优减振。
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公开(公告)号：CN114535633A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210339541.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种旋转式变刚度变阻尼减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有镗杆在加工过程中产生的振动对加工精度及加工效率造成影响的问题。本发明包括刀头连接块、步进电机、外壳、电磁铁三、杆身、支撑套、套筒、矩形悬臂梁、控制系统和多个抱闸组件，支撑套插装在镗杆空腔的前端内，步进电机的输出轴与矩形悬臂梁的前端固接，套筒套装在矩形悬臂梁的前端，外壳设置在支撑套后端的内侧壁与套筒的外侧壁之间，外壳的内侧壁沿圆周方向均布设有多个凹槽，每个抱闸组件分别设置在一个凹槽内，电磁铁三固接在镗杆空腔的空腔底，控制系统设置在杆身的外侧，步进电机、抱闸组件和电磁铁三分别通过连接线与控制系统电连接。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN114192822A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111591903.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种刚度可调的镗杆及方法，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决对于深长孔零件而言，通过减少悬深长度改变镗杆刚度不可行的问题。本发明包括镗杆本体，所述镗杆本体设置有内腔，所述内腔中设置有刚度可调单元，所述刚度可调单元包括刚度调整指令输入部和刚度调整执行部；刚度调整指令输入部通过垂直啮合的两个锥形齿轮将镗杆外部输入的刚度调整指令传递给刚度调整执行部，所述刚度调整执行部通过悬臂梁带动质量块旋转改变方形悬臂梁的角度以实现镗杆刚度的调整。
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公开(公告)号：CN113814432A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111301351.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 刚度与阻尼可调式减振镗杆及控制方法，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决镗杆振动控制的问题。本发明减振镗杆包括镗杆、刀头连接件、悬臂梁、质量块、铁块和电磁铁，镗杆设置有前端开口空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，悬臂梁的固定端设置于刀头连接件内壁中心点，质量块为具有中心通孔的圆柱形，质量块左端套设在悬臂梁的悬空端，并可沿悬臂梁轴向移动，质量块右端面设置铁块，电磁铁与铁块同轴相对设置，且二者之间存在轴向间隙，电磁铁通电后与铁块之间产生吸力，进而实现阻尼减振，通过控制电磁铁两端电压值来调节阻尼大小。
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公开(公告)号：CN113427034A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110774217.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有多切削状态参数监测功能的减振内孔车刀及监测方法，属于金属切削加工领域，本发明为解决深孔加工采用离线监测存在加工质量和加工效率低的问题。本发明包括内孔车刀和切削状态参数感知系统，所述内孔车刀包括车刀刀片、刀头和刀杆，刀头固定在刀杆的前端，刀头用于装夹车刀刀片，所述切削状态参数感知系统用于采集车刀刀片切削内孔时的振动信号，并根据该振动信号获取车刀刀片的刀尖处振动位移、速度及加速度状态参数。监测方法，该方法包括：通过振动传感器采集刀尖的振动信号并发送至上位机，以获得刀尖x向和z向的多种状态参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115106561B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210868200.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 刚度阻尼可调式减振镗杆，属于深孔加工领域，本发明为解决现有镗削加工时因振动而影响加工质量问题。本发明包括刀头、刀头连接件、镗杆、悬臂梁、质量块、阻尼调节单元、刚度调节单元和控制单元，镗杆设置有前端开口空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，空腔内设置阻尼调节单元和刚度调节单元；悬臂梁的固定端设置于刀头连接件内壁中心点，悬臂梁的悬空端连接质量块；控制单元通过阻尼调节单元来实现阻尼大小调节，控制单元通过刚度调节单元来实现悬臂梁刚度的调节。
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公开(公告)号：CN114535634B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210356665.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种磁驱刚度可调式减振镗杆，属于金属切削加工领域，本发明为解决镗杆振动控制的问题。本发明包括镗杆、刚度调节单元、控制单元和电源，控制单元输出指令给刚度调节单元以实现镗杆的刚度调节；镗杆空腔内设置刚度调节单元；刚度调节单元包括悬臂梁、一号线圈、铁芯、质量块、二号线圈和电控夹紧装置；悬臂梁上套设有铁芯，悬臂梁的外圆周均布有多个一号线圈，铁芯的内圆周均布有多个二号线圈，且相邻两个一号线圈、相邻两个二号线圈的绕制方向相反；质量块采用过盈配合方式设置于铁芯外部；控制单元控制铁芯沿悬臂梁轴向滑动来调节镗杆刚度，控制单元通过控制电控夹紧装置实现将铁芯刹停在悬臂梁上。
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公开(公告)号：CN113798528B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111301340.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 自适应吸振式减振镗杆，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决镗杆振动问题。本发明包括镗杆、刀头连接件、质量块、板簧和缓冲架；镗杆前端内部设置有空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，刀头连接件用于安装刀头；该空腔中设置缓冲架，所述缓冲架与镗杆内壁固定连接；质量块的截面为正方形，质量块的长度方向与镗杆轴向一致，质量块的四个长方形壁面各安装一个板簧，四个板簧对称安装，四个板簧两端的梢子和吊耳连接在缓冲架上。
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公开(公告)号：CN113814431B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111299662.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 钢丝驱动式变刚度阻尼减振镗杆，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决由于镗削深孔时镗刀片尖端的振动问题。本发明包括镗杆、减振结构和刚度调节单元；镗杆设置有前端开口空腔，所述前端开口空腔中设置有减振结构，所述减振结构用于减缓切削引起的镗杆微动，减振结构与镗杆内壁之间存在均匀径向间隙；在该前端开口空腔的前端开口处设置有刀头连接件；刚度调节单元通过调整滑块与镗杆前端的距离来实现减振结构刚度大小调节。在镗杆前端空腔中安装减振结构，通过调整减振结构的刚度及阻尼实现减振性能的调节，镗杆的减振性能达到最优。
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公开(公告)号：CN114951727A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210624718.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种阻尼颗粒填充率可调式减振镗杆，属于金属切削加工领域，本发明为现有镗杆振动影响加工精度的问题。本发明方案：镗杆腔内设置阻尼颗粒填充率调整单元；阻尼颗粒填充率调整单元包括电磁滑道、滑块和阻尼颗粒，电磁滑道为圆筒形并设置于镗杆空腔内壁，滑块为柱形块并可沿电磁滑道轴向滑动；腔内填充阻尼颗粒；电磁滑道的内圆周绕制有一号线圈；滑块的外圆周绕制有二号线圈；所有一号线圈、二号线圈分别通过导线串联并引出至镗杆外后与控制单元11连接；控制单元控制滑块沿电磁滑道轴向滑动来调节阻尼颗粒的有效碰撞次数以寻求减振最优位置。
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