公开(公告)号：CN108119322B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201711091765.0

申请日：2017-11-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  刘美珍 ,  陈帅 ,  刘昊

IPC: F04B7/00 ,  F04B53/16

Abstract: 本发明公开了一种能平衡倾覆力矩的新型配流盘，一方面左侧腰型槽里的高压油经过阻尼连通槽进入至右侧的压力平衡油腔，同理右侧的低压油也流入左侧压力平衡油腔，使配流盘两侧都分布有高压油和低压油，因此可以均衡配流盘左右侧的受力情况；另一方面通过在配流盘上设计不同尺寸腰型槽窗口，使吸油窗口尺寸小于排油窗口尺寸，有利于降低排油区油液的压力，进一步改善配流盘上的不平衡力分布。该新型配流盘能合理利用配流盘的结构尺寸，最大程度改善配流盘受力，平衡倾覆力矩，减少压力冲击带来的振动，降低噪声同时也能保证密封，减少泵的泄漏量，提高泵工作的机械效率和容积效率。

公开(公告)号：CN208330878U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820797095.8

申请日：2018-05-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  陈帅 ,  刘美珍 ,  刘昊

IPC: F15B13/02

Abstract: 本实用新型提出一种液压马达用配油结构，属于液压元件技术领域。通过在配流盘上设计阻尼孔和预压缩容腔，为叶片式连续回转电液伺服马达叶片所形成的封闭容腔增加了一个缓存区，来降低叶片所形成的封闭容腔在升压和降压过程中油液的压力梯度，从而降低叶片式连续回转电液伺服马达工作腔在高低压切换时的压力冲击，减小马达振动和噪声。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207393614U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721322314.9

申请日：2017-10-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  陈帅 ,  郑雪洁 ,  刘美珍 ,  刘昊

IPC: F15B13/02

Abstract: 本实用新型提出一种低噪声液压锥阀，属于液压元件技术领域。通过在传统锥阀中增加一个阀套，在阀套下侧、腰侧设计流体流动间隙和沿阀套圆周面均匀分布的流道，便可降低液压锥阀在工作过程中阀口的压力梯度，能够很好的减少阀口处的气穴现象，极大地降低液压锥阀在工作过程中的噪声问题。本实用新型结构简单，拆卸安装方便，可有效降低液压锥阀在工作过程中的噪声。

公开(公告)号：CN211928187U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020021910.9

申请日：2020-01-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张诗阁 ,  郭杰 ,  王鑫宗 ,  徐子茹 ,  刘昊 ,  王跃宇

IPC: G01S19/48

Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPS与Zigbee的油罐车精准定位系统，包括车载射频卡、设置于加油站的Zigbee参考节点、设置在油罐车上的Zigbee定位节点、车载控制器、网关节点和与车载控制器通信连接的云平台。当油罐车通过Zigbee参考节点时，Zigbee定位节点根据识别Zigbee参考节点发出信号的强弱计算出距离，当同时多个参考节点同时作用时，可以计算出与每个参考节点的距离从而得到油罐车的位置信息，油罐车上Zigbee定位节点再将定位信息发送给网关节点，网关节点将信息上传到云平台，云平台收到油罐车的精准位置信息；该安全定位系统通过使用GPS定位技术和Zigbee通信技术，在GPS定位系统误差比较大的情况下使用Zigbee对油罐车进行实时精准定位。

公开(公告)号：CN206714709U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201621112785.2

申请日：2016-10-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  陈帅 ,  刘美珍 ,  刘昊

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

Abstract: 一种自动爬楼式清洁小车，是由清洁系统、传动系统和控制系统构成。其中清洁系统包括了清扫装置，主要有垃圾收纳箱8，普通减速伺服电机1提供动力，扫刷6执行清扫，吸尘装置主要有风扇3，吸风管道7，网状挡板9；传动系统主要是由前进装置和爬楼装置组成，前进装置是由齿轮12、13啮合通过轴传递动力，驱动车轮14转动，爬楼装置则是由蜗轮16和蜗杆啮合传递动力，动力由伺服电机11提供，驱动四轮旋转机构17转动；控制系统是由控制装置19、电磁感应装置10以及传感器实现。本设计具有结构紧凑，体积小，实用方便的特点，可以有效的节约劳力，节省成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN202085308U

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201120212669.9

申请日：2011-06-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘凤秋 ,  赵有以 ,  刘昊 ,  陈东彦 ,  肖龙 ,  韩耀辉

IPC: H04W4/14 ,  H04W88/02

Abstract: 带有USB端口的GSM短信收发装置。它涉及电子通信领域。它解决了大批量用户同时访问系统带来的网络拥堵问题。GSM短信收发模块的短信接收发送端用于接收用户通过移动终端发送的根据客户终端通信协议编写的短信和发送微处理器和上位机向移动终端回复的短信，GSM短信收发模块的数据输入输出端与微处理器的第一输入输出端连接，微处理器的第二输入输出端和USB接口模块的数据输入输出端连接，USB接口模块的串行输入输出端用于发送解码内容给上位机和用于发送上位机的回复信息给微处理器。装置采用GSM无线通讯网路，只需通过简单的操作用户手机终端就可以完成选课，极大地提高了选课的效率。

公开(公告)号：CN207673531U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721478082.6

申请日：2017-11-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  刘美珍 ,  陈帅 ,  刘昊

IPC: F04B53/00

Abstract: 本实用新型公开了一种能平衡倾覆力矩的新型配流盘，一方面左侧腰型槽里的高压油经过阻尼连通槽进入至右侧的压力平衡油腔，同理右侧的低压油也流入左侧压力平衡油腔，使配流盘两侧都分布有高压油和低压油，因此可以均衡配流盘左右侧的受力情况；另一方面通过在配流盘上设计不同尺寸腰型槽窗口，使吸油窗口尺寸小于排油窗口尺寸，有利于降低排油区油液的压力，进一步改善配流盘上的不平衡力分布。该新型配流盘能合理利用配流盘的结构尺寸，最大程度改善配流盘受力，平衡倾覆力矩，减少压力冲击带来的振动，降低噪声同时也能保证密封，减少泵的泄漏量，提高泵工作的机械效率和容积效率。

公开(公告)号：CN206845918U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720753597.6

申请日：2017-06-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  满国佳 ,  陈帅 ,  刘昊

IPC: F16K1/14 ,  F16K1/32 ,  F16K27/02

Abstract: 本实用新型涉及一种具有防振结构的球阀阀芯，包括：弹簧座，弹簧，阀腔，导向杆，进油腔，球阀阀芯，阀体，其特征在于：所述球阀阀芯、弹簧以及弹簧座均在所述阀腔内，其中所述弹簧一端抵在所述弹簧座的端面上，且弹簧座的水平杆插入弹簧内，所述弹簧的另一端抵在所述球阀阀芯的端面上，且球阀阀芯的水平杆插入弹簧内，所述导向杆的后端与所述球阀阀芯的球面连接成一个整体，所述导向杆的前端在所述进油腔内滑动，通过设置带有导向杆的球阀阀芯，能够提高阀芯开启时和工作时的稳定性，防止球阀阀芯发生径向振动，减小液压油的脉动，提高液压球阀的性能，延长液压球阀的使用寿命。

公开(公告)号：CN202322131U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120443726.4

申请日：2011-11-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 崔阳 ,  刘昊 ,  李维特 ,  何召兰

IPC: B66C23/88 ,  B66C13/16

Abstract: 地面多方位组网式塔吊监控系统，属于塔吊监控技术领域。它解决了塔吊操作员在高空中的塔吊操作室内工作，人身安全存在隐患的问题。它的主控制器、八个地面节点控制器和高空作业控制器形成无线信号传输网络，主控制器的第一无线串口模块、地面节点控制器第二无线串口模块和高空作业控制器的高空无线串口模块之间进行无线信号传输，能够多方位获取塔吊周围的环境状况，提高塔吊工作的安全性。本实用新型用于监控塔吊。