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公开(公告)号：CN211928187U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020021910.9
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPS与Zigbee的油罐车精准定位系统，包括车载射频卡、设置于加油站的Zigbee参考节点、设置在油罐车上的Zigbee定位节点、车载控制器、网关节点和与车载控制器通信连接的云平台。当油罐车通过Zigbee参考节点时，Zigbee定位节点根据识别Zigbee参考节点发出信号的强弱计算出距离，当同时多个参考节点同时作用时，可以计算出与每个参考节点的距离从而得到油罐车的位置信息，油罐车上Zigbee定位节点再将定位信息发送给网关节点，网关节点将信息上传到云平台，云平台收到油罐车的精准位置信息；该安全定位系统通过使用GPS定位技术和Zigbee通信技术，在GPS定位系统误差比较大的情况下使用Zigbee对油罐车进行实时精准定位。
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