公开(公告)号：CN207837530U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201721397375.1

申请日：2017-10-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 盛显超 ,  施云波 ,  于潇禹 ,  刘丛宁 ,  王天

IPC: A61B5/01 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种养猪场耳标式体温监测系统，包括猪耳标（1）、耳标插头（2）、温度传感器（3）、WiFi收发模块（4）、报警器（6）、提示灯（7）、电源模块（5）、路由器（8）、设备云平台监控中心（9）。所述温度传感器（3）镶嵌在所述耳标插头（2）上；所述电源模块（5）用于给系统供电；所述报警器（6）和所述提示灯（7）用于温度异常报警；所述WiFi收发模块（4）将所述温度传感器（3）采集的数据发送到所述设备云平台监控中心（9）存储和分析数据。本实用新型便于实时监测养猪场内猪体温变化情况，及时预防由体温变化引起的疫病，解决了以往体温异常不能及时发现的问题。

公开(公告)号：CN205656163U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620308342.4

申请日：2016-04-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张义威 ,  刘丛宁 ,  王天 ,  由文辉 ,  修德斌 ,  施云波

IPC: G01N27/26

Abstract: 本实用新型涉及一种基于Zigbee网络的氯气检测系统，它包括氯气检测节点（1）和手持式移动终端（2），所述氯气检测节点（1）设置有Zigbee模块一（1‑7），所述手持式移动终端（2）设置有Zigbee模块二（2‑1），所述Zigbee模块一（1‑7）与Zigbee模块二（2‑1）互相配合使用，通过自组网技术组成星型网络进行数据传输。本实用新型提供一种将现场氯气检测数据通过Zigbee网络传输至指定终端和通过手持式移动终端（2）对氯气检测节点（1）的零点进行远程调节的氯气检测系统。实现氯气浓度远程监测和远程调节氯气检测节点（1）零点的功能。

公开(公告)号：CN205449130U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521121406.1

申请日：2015-12-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘丛宁 ,  施云波 ,  刘永杰

IPC: G01D21/00

Abstract: 一种用于检测气体泄漏源方向的装置，适用于气体泄漏源的搜寻和定位领域。本实用新型的目的是要解决现有的检测气体泄漏源方向的装置精度较低、集成度不高、便携性差等问题。一种用于检测气体泄漏源方向的装置，主要包括顶板部件（1）、气体传感器阵列（2）、气体浓度检测舱室阵列（3）、风速风向检测区阵列（4）、底板部件（5）。一种用于检测气体泄漏源方向的装置，通过检测气体泄漏源扩散的浓度信息和风速风向信息，可以检测气体泄漏源的方向。本实用新型能够提高检测气体泄漏源方向的精度，同时可以使检测气体泄漏源方向的装置集成度更高、便携性更好。

公开(公告)号：CN207488775U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721403306.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 施云波 ,  武士涛 ,  刘丛宁 ,  王天

IPC: G05B19/048

Abstract: 本实用新型公开了一种基于云平台的有毒有害气体监测系统，包括气体监测节点（1）、云平台系统（7）、WIFI通信模块一（6）、控制器（2）、报警系统（3）、排气装置（4）、喷淋装置（5）远程终端（8）。所述气体监测节点（1）采集有毒有害气体数据，所述WIFI通信模块一（6）传递数据信息，所述云平台系统（7）储存、处理数据信息；所述控制器（2）控制各装置进行报警、排气、喷淋处理；通过所述远程终端（8）访问云平台系统，查询被监测环境气体数据。本实用新型能够对被监测环境中有毒有害气体进行远程监测和智能控制，装置简单，方便，实时性强。

公开(公告)号：CN206146895U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201620781350.0

申请日：2016-07-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 由文辉 ,  仇琳 ,  刘丛宁 ,  王天 ,  修德斌 ,  施云波

IPC: G01N33/00 ,  G08C17/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可燃气体泄漏源无线巡检系统，包括电机驱动模块（7）、超声波避障模块、电子罗盘（5）、三轴加速度计（8）、三轴陀螺仪（9）、气体传感器阵列（4）、ZigBee无线传输模块（6）、主控制器（10）、计算机监控中心。所述超声波避障模块用于测距和避障；所述电子罗盘（5）用于检测小车前进方向；所述三轴加速度计（8）和三轴陀螺仪（9）用于记录小车避障路径；所述气体传感器阵列（4）用于检测可燃气体泄漏源方向；所述ZigBee无线传输模块（6）用于将传感器监测的数据发送给计算机监控中心显示。本实用新型便于工作人员实时准确了解可燃气体的泄漏情况，智能巡检泄漏源，具有灵活、实时、智能的特点。

公开(公告)号：CN205859621U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620779072.5

申请日：2016-07-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘丛宁 ,  王天 ,  由文辉 ,  修德斌 ,  任喆 ,  施云波

IPC: F17D5/06

Abstract: 一种可燃气体泄漏源定位机器人，适用于可燃气体泄漏源的定位领域。本实用新型的目的是要解决现有定位可燃气体泄漏源的设备便携性不高、智能化较弱、定位时间较长等问题。一种可燃气体泄漏源定位机器人，主要包括机器人机体1）、机器人控制模块（2）、可燃气体传感器阵列模块（3）、二自由度摄像头云台（4）、GPS模块（5）、WIFI传输模块（6）、显示模块（7）、电源模块（8）。一种可燃气体泄漏源定位机器人，通过可燃气体传感器的浓度信息和GPS的位置坐标信息，可以实现可燃气体泄漏源的定位。本实用新型在检测人员无法到达现场的危险区域实现对可燃气体泄漏源的快速、准确定位。