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公开(公告)号：CN209330632U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920029083.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开一种水果采摘机械手爪，包括有拉力手柄部分，手臂部分和手爪部分，所述手爪部分内部有三套工作机构，每套工作机构之间呈120度，所述每套工作机构都与一根机械手指相连接，通过人手拨动拉力手柄部分实现手爪部分的抓取动作。本实用新型结构简单，实用性强，有较高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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