公开(公告)号：CN110161963A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910516604.4

申请日：2019-06-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜彬 ,  范丽丽 ,  赵培轶 ,  于博

IPC: G05B19/19

Abstract: 铣刀切削加工误差形成过程的仿真模型与验证方法，属于铣刀技术领域。为了揭示铣削加工误差的形成过程，本发明提出一种描述刀齿加工过渡表面动态形成过程的方法，建立铣削加工误差形成过程解算模型，阐明加工误差形成过程的动态特性及其控制变量，结合仿真实例与实验结果，验证该模型的有效性，准确描述出立铣刀切削加工误差的形成过程。本发明能够反映出在铣削振动、铣刀轨迹和姿态、刀齿轨迹和姿态连续变化情况下的加工误差的形成。依据本发明中立铣刀铣削加工误差解算模型的验证方法，对本发明中构建的立铣刀动态切削运动模型、刀齿切入切出解算模型进行验证，确定模型的有效性和可行性。

公开(公告)号：CN215234783U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120577846.7

申请日：2021-03-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 付贵永 ,  王淼 ,  冯佳乐 ,  于博 ,  盖双晴 ,  郑重

IPC: B02C18/14 ,  B02C23/16 ,  E02B3/18

Abstract: 本实用新型涉及一种海底珊瑚砂粉碎装置，包括旋转钻取装置、二次粉碎装置和珊瑚砂输送装置,用于吹填施工中钻取、粉碎并收集珊瑚砂颗粒。发明组成包括：由Q420钢制造的钻取装置(21)，二次粉碎装置(9)，输送装置(13)，动力装置(16)，橡胶球(8)。所述的二次粉碎装置内装有带动刀(12)的旋转装置(22)，通过水泵(15)将粉碎的珊瑚从所述的二次粉碎装置中经筛网(11)抽取到输送装置，所述的水泵与输送装置通过单向阀(14)连接。本发明考虑了块状珊瑚和珊瑚砂粒径级配对吹填地基工程的影响，可通过珊瑚砂粉碎装置限制吹填地基工程的珊瑚砂粒径级配，提高吹填建筑物强度。

公开(公告)号：CN213086702U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202022222022.6

申请日：2020-10-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 付贵永 ,  王淼 ,  杨正 ,  冯佳乐 ,  于博 ,  郑重 ,  盖双晴

IPC: E02B1/02

Abstract: 本发明涉及一种体现水压力特性的海洋土吹填施工室内模拟装置，包括海底环境模拟系统、输送系统和泥浆收集装置,用于模拟真实海洋土吹填施工工程。发明组成包括：由有机玻璃搭建的泥浆收集装置(22)，加压装置(1)，海洋土粉碎筛选装置(4)，注水装置(14)，储存罐(9)。所述的储存罐内安装有搅拌装置(17)，通过外置动力系统(25)将海洋土砂浆从所述的储存罐中输送到泥浆收集装置，所述的动力装置与储存罐通过阀门及连接管连接。本发明考虑了海底真实的压强环境和水流流动情况，可通过室内试验准确模拟海洋土吹填施工工程。