公开(公告)号：CN107157584B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201710310552.6

申请日：2017-05-05

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 杨文龙 ,  修玉香 ,  王新

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B17/00

Abstract: 一种应用于腹腔镜手术机器人主操作手的夹持装置，主要由曲柄滑块装置和限位装置组成；所述曲柄滑块装置包括铰接在方形夹持座上的夹持杆、与夹持杆铰接的夹持连杆、与夹持连杆铰接的滑动座，其中，夹持杆的铰接端设有旋转电位计，夹持杆带动旋转电位计运动而记录数据；所述限位装置包括安装在方形夹持座和支撑座之间的导向杆、套设在导向杆上的弹簧，其中，所述滑动座配合在导向杆上，滑动座与弹簧相抵。本设计使得机器人主操作手夹持装置的结构简单、安装方便；在操作中稳定可靠，能精准的检测开合角度，在操作过程中不会出现夹卡、退回不到初始位置的现象，大大改善了手术机器人主操作手夹持装置的稳定性、平衡性、精准性和可操作性。

公开(公告)号：CN115765143A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211527813.7

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 盛文松 ,  张海柱 ,  石松涛 ,  苏衍宇 ,  杨文龙

IPC: H02J9/06 ,  H02J7/00 ,  H02J7/02

Abstract: 本发明公开了一种供电电路，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和冗余输出端，第一输入端与第一供电电源的输出端电连接，第二输入端与蓄电池电连接，冗余输出端与负载电连接；冗余模块被配置为在有市电时，将第一输入端的电压传输至冗余输出端，在无市电时，将第二输入端的电压传输至冗余输出端。本发明实施例公开了一种供电电路，以实现市电不接通或意外断电时，自动切换至蓄电池供电，保证设备部分功能正常运行。

公开(公告)号：CN218888184U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202223205839.8

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 石松涛 ,  张海柱 ,  盛文松 ,  杨文龙 ,  苏衍宇

IPC: H02J7/00 ,  H02J9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种掉电不间断供电电路，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；第二供电电源和第三供电电源，第二供电电源的输入端和第三供电电源的输入端均与蓄电池电连接；第一冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和第一冗余输出端；第二冗余模块，包括第三输入端、第四输入端和第二冗余输出端。本实用新型实施例公开了一种掉电不间断供电电路，以实现在市电不接通或意外断电时，自动切换至蓄电池供电，保证设备部分功能正常运行，同时采用蓄电池对应双供电电源和双冗余模块，降低了因供电电源或冗余模块故障导致设备无法运行的可能性。

公开(公告)号：CN218888206U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202223199565.6

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 盛文松 ,  张海柱 ,  石松涛 ,  苏衍宇 ,  杨文龙

IPC: H02J9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种供电电路系统，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；第二供电电源和第三供电电源，第二供电电源的输入端和第三供电电源的输入端均与蓄电池电连接；冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和冗余输出端，第一输入端与第一供电电源的输出端电连接，第二供电电源的输出端和第三供电电源的输出端与同一个第二输入端电连接，冗余输出端与负载电连接。本实用新型实施例公开了一种供电电路系统，以实现市电不接通或意外断电时，自动切换至蓄电池供电，保证设备部分功能正常运行，同时采用蓄电池对应双供电电源，降低了因供电电源故障导致设备无法运行的可能性。