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公开(公告)号：CN113030108A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110249102.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的涂层缺陷检测系统与方法，包括图像采集模块、图像采集卡、工控机计算平台、工件传送装置、筛选执行装置、基于神经网络的检测模型；所述图像采集模块包括亮度补偿装置、工业相机、相机夹持装置，所述工件传送装置将待检测工件传输至检测区域和筛选区域，所述图像采集卡连接工业相机和工控机计算平台，所述工控机计算平台将所采集到的待测工件的涂层检测图像进行随机裁切与尺度缩放并实时输入到基于神经网络的检测模型内输出检测分类结果，并将分类结果转换为控制信号发送给筛选执行装置，本发明能够对工件涂层表面缺陷进行自动检测、分类和筛除，具有易于实现与部署、节约人力成本、检测速度快、检测准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN112950733A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110225866.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于地面装备的多地形迷彩图案生成方法，其包括如下步骤：S1.主色提取：选取待伪装装备涉及地域的典型地形背景图像，提取和计算多地形迷彩主色及其对应的面积比例；S2.斑块库设计：基于仿生学原理，采集背景典型生物形状图像，通过矩阵化处理构建迷彩斑块库；S3.迷彩图案生成：由S1的多地形迷彩主色及其面积比例随机填充生成主色图案，在S2的迷彩斑块库中选取生物信息斑块融入主色图案生成变形迷彩，经数码化处理得到数码迷彩。本发明方法计算简单快速，所生成的迷彩图案纹理随机性强，迷彩斑点大小可控，适用于多个地形背景。本发明方法和技术思路促进了迷彩伪装理论的发展。
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公开(公告)号：CN112326669A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011172377.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种涂层缺陷检测与标记系统及方法，涉及图像采集处理技术，属于无损检测技术领域，用于检测汽车车体表面涂层缺陷，并对缺陷进行标记。该系统包括：照明装置1、检测车间支架2、待检测车体3、轨道4、支撑底座5、轨道移动装置6、机械臂7、照明光源8、缺陷标记装置9、图像采集装置10、计算机系统11。本发明可对整车表面涂层进行缺陷检测，对涂层缺陷进行分类，并以特定颜色的溶液进行缺陷标记，对涂层缺陷实现自动化、流水线检测。
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公开(公告)号：CN111831034A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010655630.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种适于多个大棚保温棉毡起落及通风口调节的控制系统及方法，根据该系统及控制方法，种植户可根据大棚内栽培的不同植物，通过对比外界环境信息、棚内环境信息和棚内所栽种植物的最适宜的环境信息，调节通风口大小进而控制棚内环境信息，控制电机运转和停止实现大棚保温棉毡的起落。因此，用户可便捷高效，准确的管理多个大棚的保温棉毡起落和调节棚内环境信息。
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公开(公告)号：CN111638218A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010408882.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种涂层表面缺陷的检测方法。本发明首先利用光学成像无损检测设备采集含有涂层表面缺陷的图像；将采集到的涂层表面缺陷图像进行平滑滤波处理；将平滑滤波后的涂层表面缺陷图像进行色彩空间转换；对涂层表面缺陷特征进行提取；最后利用图像相似性检测算法将色彩空间转换后的涂层表面缺陷图像与涂层表面缺陷参考图之间进行相似性计算，通过比较相似性大小，确认涂层缺陷类型。本发明解决了现有技术中涂层表面缺陷的检测方法中检测的缺陷类型单一以及无法对涂层缺陷类型进行识别的技术问题。本发明可实现涂层表面缺陷检测，本发明具有检测自动化和涂层表面缺陷类型识别的功能，并且检测效率快，识别精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108643988A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810248948.7
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可变净化消声器，包括箱体、滑筒、第一插入管、第二插入管，箱体里固定有催化剂，箱体的前方安装第一插入管，箱体的后方固定第二插入管，滑筒的头部安装在排气管道外部并通过第二密封圈与排气管道密封，滑筒的尾部伸入第一插入管和箱体里并通过第一密封圈与第一插入管密封，通过第二步进电机控制滑筒的旋转运动改变第一插入管上开孔的流通面积，通过第一步进电机控制滑筒的平移运动控制箱体内插入管总长度，从而满足系统的消声性能要求。本发明通过在排气系统中插入套筒结构实现净化消声器的性能可变。对于套筒的选取具有较大的灵活性，可适用于不同的柴油机，应用范围广。
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公开(公告)号：CN112950584A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110226014.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的涂层表面缺陷识别方法，包括以下步骤：S1：选取特征提取网络；S2:设计倒金字塔型分类器；S3：构建识别模型；S4：使用优化调整后的训练方法训练识别模型；S5：对涂层表面缺陷进行识别。本发明提供的一种基于深度学习的涂层表面缺陷识别方法，能够在小样本情况下实现对涂层表面缺陷的快速高精度识别，在涂层表面缺陷自动化检测识别领域具有较好的使用前景。
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公开(公告)号：CN112184838A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011072693.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种基于颜色相关度的多背景迷彩图案主色提取方法，主要解决现有单一背景下迷彩图案主色提取方法难以满足多背景多地域迷彩伪装需求的问题。步骤包括：s1.选取待伪装区域的多张背景图像，图像预处理；s2.提取每张背景图像的背景主色，并计算所述背景主色的面积占比；s3.对每张背景图像的背景主色进行优先级排序，列出排序后的搜索路径；s4.根据颜色相关度度量函数选择搜索路径，进行背景主色配对；s5.对背景主色配对结果进行主色计算，得出最终的多背景迷彩图案主色和主色的面积占比。本发明方法计算复杂度低、实时性高，所提取的迷彩主色和背景颜色融合度高，能满足大区域动态环境下多背景迷彩图案设计精确主色提取的需要。
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公开(公告)号：CN108643988B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810248948.7
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可变净化消声器，包括箱体、滑筒、第一插入管、第二插入管，箱体里固定有催化剂，箱体的前方安装第一插入管，箱体的后方固定第二插入管，滑筒的头部安装在排气管道外部并通过第二密封圈与排气管道密封，滑筒的尾部伸入第一插入管和箱体里并通过第一密封圈与第一插入管密封，通过第二步进电机控制滑筒的旋转运动改变第一插入管上开孔的流通面积，通过第一步进电机控制滑筒的平移运动控制箱体内插入管总长度，从而满足系统的消声性能要求。本发明通过在排气系统中插入套筒结构实现净化消声器的性能可变。对于套筒的选取具有较大的灵活性，可适用于不同的柴油机，应用范围广。
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公开(公告)号：CN107185908A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710324937.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B08B5/02 , B01D53/8631 , B01D2258/0283
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船用脱硝系统矩形反应装置内的吹灰器和吹灰方法，包括矩形反应装置、动力源、丝杠螺母机构、高压软管、导气管架、喷嘴，动力源和丝杠螺母机构均设置在矩形反应装置上，所述丝杠螺母机构包括滚珠丝杠和螺母，动力源连接滚珠丝杠，螺母与导气管架相连，导气管架上设置喷嘴，矩形反应装置上分别设置进气口和出气口，高压软管一端连接导气管架，另一端连接固定在矩形反应装置上的盘管器，盘管器的进气管延伸至进气口，出气口设置在催化剂块的背风面。本发明在结构上对气体流场无任何影响并且不存在吹扫清洁死角，有效地提高了脱硝率，同时还具有拆装维护方便的优点，适用于船用脱销吹灰技术领域。
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