公开(公告)号：CN106388158B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201610810953.3

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  于岩 ,  杜世通 ,  柯杰 ,  于昭洋 ,  程章龙 ,  吴振 ,  韩鹏 ,  苏沛东 ,  吴亚明

IPC: A45B3/00 ,  A45B3/04 ,  A45B9/00 ,  A45B9/02 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  H04M1/21

Abstract: 本发明属于助力工具领域，特别是涉及一种老年人防摔倒报警智能手杖。一种老年人防摔倒报警智能手杖，手杖由机械部分、嵌入式系统部分和手机客户端部分组成；机械部分包括符合人体力学特点的多功能手杖头，可伸缩调节的铝合金杖身7和仿脚踝结构的四脚橡胶底座；嵌入式系统部分由MCU模块，蓝牙射频电路模块，报警模块，系统电源模块和摔倒检测模块组成。通过机械结构上的改进增强了手杖防摔倒的功能，使用更加安全便利。可伸缩杖身和仿人体脚踝结构底座设计符合人体工程学特点，设计精巧，适用性增强，在减震和防摔倒方面有更突出的表现，同时LED灯头设计也具有实用性。

公开(公告)号：CN105181714B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201510566518.6

申请日：2015-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  杜世通 ,  吴振 ,  吴孟浩 ,  柯杰 ,  于岩 ,  苏沛东 ,  刘合伟 ,  苗志勇 ,  吕云龙

IPC: G01N21/958 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的瓶装液体杂质检测系统及其检测方法。检测系统包括机械部分和机器视觉部分，机械部分包括步进电机、传送带、定滑轮和机械夹持装置；机器视觉部分包括拍照暗箱及相关内部构造、FPGA板、通信串口、显示模块、报警模块和上位机软件。该系统的检测方法如下：采集图像；通过种子填充算法使图像从背景中分割出来；模糊处理滤除椒盐噪声及干扰像素；二值化处理提高对比度；通过腐蚀与膨胀操作使图像全部连接去除细小噪声，使杂质变得清晰可见；最后进行轮廓跟踪和提取获得杂质数量、形状和位置。本发明提高了图像获取和处理速度，从而代替人工检测，达到提高检测速度、质量及生产效益的目的。

公开(公告)号：CN104537729A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510009760.3

申请日：2015-01-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  苏沛东 ,  刘猛 ,  光星星 ,  刘世昌 ,  陈为海

IPC: G07C5/08 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明属于汽车辅助配件技术领域，特别涉及一种防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪。防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪，包括车内控制装置以及车外摄像装置，车外摄像装置安装在汽车的顶部，车内控制装置通过有线或者无线方式与车外摄像装置相连接；车内控制装置包括视频显示器、视频处理器、控制单元、存储器、控制键盘、与汽车电源联通的电源模块。本发明避免了由于其他物体遮挡引起的拍摄不充分，将摄像头安装在稳定平台上，能够隔离外界对摄像头的扰动，并且在行车记录仪用于野外出行拍摄风景时，能够防止路面的不平引起的车身晃动对拍摄画面的影响。

公开(公告)号：CN104457786A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410546633.2

申请日：2014-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  严平 ,  苏沛东 ,  刘世昌 ,  光星星 ,  刘猛 ,  陈为海 ,  王岁儿 ,  唐佳

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明的目的在于提供一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法，采集安装在旋转框架台面上的电子水泡输出的水平偏差量，将其与旋转框架位置控制量进行融合，控制转位机构重新转位，消除初始位置及框架转位过程中存在的SIMU水平误差输入，现场条件下利用1次通电实现SIMU标定工作，缩短了SIMU标定时间，降低了SIMU标定时对高精度转位机构的依赖，通过电子水泡融合技术降低了标定转位机构的设计成本，不需要二次拆装SIMU就可以完成标定工作，从整体上提高了系统灵活性，进一步促进了现场条件下IMU快速标定方法的研究及应用。

公开(公告)号：CN203979814U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420409125.5

申请日：2014-07-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  苏沛东 ,  严平

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型提供一种自动调平三脚架，包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机的输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接，仪器水平托盘上有水平传感器，三个支腿是两个相同的可伸缩支腿和一个固定长度支腿，可伸缩支腿包括由滚珠丝杠连接的上下两个部分，上部分由上至下设置相互连接的内置电池、直流伺服电机和螺杆，螺杆伸入至可伸缩支腿的下部分并与其上设置的内螺纹配合，固定长度支腿上设置控制键盘。本实用新型能快速精确的调平，满足测量行业对精度的要求，能在调平之后通过按键控制仪器水平托盘转动，满足摄影领域防抖需求的同时为摄影全景提供方便。

公开(公告)号：CN205203302U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520754001.5

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  陈为海 ,  光星星 ,  刘猛 ,  刘世昌 ,  苏沛东 ,  柯杰 ,  杜世通 ,  李金铎 ,  于岩

IPC: B63B39/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件，以测量载体的横摇、纵摇和艏摇信息，从而控制横摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构和艏摇伺服驱动执行机构，实现对稳定平台所受到的横摇、纵摇和艏摇方向上的扰动的补偿，使稳定平台甲板始终处于水平稳定状态。本实用新型能够实现对船舶在横摇、纵摇和垂荡方向上受到的干扰进行补偿，始终保持相对静止状态。