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公开(公告)号：CN107562074B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710607470.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种面向MAUVS围捕的任务分配方法；针对MAUVS在围捕过程中目标AUV智能逃跑性能提高的问题，若仍然采用传统的围捕策略，即仅仅研究围捕过程中动作控制问题，会导致目标AUV逃逸的几率增大，本发明突破传统的围捕策略，提出了一种面向MAUVS围捕的任务分配方法，有效地提高了模型的精度，进而提高了围捕准确率。
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公开(公告)号：CN107612959A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710599267.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种基于微服务自管理的云服务平台，包括：云微服务自管理单元、中间接口单元、用户单元。所述云微服务自管理单元包括：IaaS模块、PaaS模块、SaaS模块和数据模块，接收微服务在该单元动态部署，对微服务动态地按照所述的四个模块进行分类编排，对同一模块内的微服务进行分组编排，并将编排部署好的微服务组和微服务向中间接口单元注册，接受中间接口单元的监控、查询、调用。所述中间接口单元，包括解析调用模块和登记监控模块，接收云微服务自管理单元的注册，对登记监控模块的节点网络流变化特征进行匹配处理；接收用户单元的服务请求并解析成微服务组或微服务请求，查询、调用云微服务自管理单元中的微服务组或微服务。
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公开(公告)号：CN101703980A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073147.2
申请日：2009-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超声波与压力旋转雾化器。包括超声波换能器和压力旋转液体喷口两个部分；所述的超声换能器包括换能器后盖板、预紧螺栓及螺母、压电晶体和喷嘴前盖；所述的压力旋转液体喷口包括引流件、垫片、旋流件和喷嘴头；压电晶体通过预紧螺栓及螺母加紧在喷嘴前盖与换能器后盖板之间；喷嘴头安装在引流件置于喷嘴前盖前端，引流件和旋流件置于喷嘴头中，引流件与旋流件中间夹垫片，喷嘴头和喷嘴前盖之间有O型密封圈；旋流件中间开有旋流室。本发明提供的雾化装置，可以在压力旋转喷嘴的基础上进一步产生索特直径为几微米到微米的液滴，克服了压力旋转喷嘴在液滴尺寸小到一定程度之后的压力瓶颈。
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公开(公告)号：CN116503647A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310398796.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CycleGAN的无人艇域自适应目标检测方法，通过使用CycleGAN生成对抗网络将源域图像转化为目标域风格，无需人工标注即可得到生成的目标域数据集，使用生成的数据集对原有的目标检测模型进行微调，即可得到适用于新的海面场景的目标检测模型，大幅减少了标注的时间和成本，使无人艇可以快速适应海面场景的动态变化，进而提高无人艇感知系统的可靠性。本发明在复杂海面场景下可以实现跨域自适应，适合部署在无人艇上完成海面目标检测任务。
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公开(公告)号：CN114396315A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111612373.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有混合式冷却‑密封结构的锯齿冠涡轮叶片，包括叶片体、叶冠，叶冠上设置带有混合结构的单篦齿，单篦齿里设置第一进口通道和第二进口通道，第一进口通道位于单篦齿的前缘面，第二进口通道为由单篦齿底部通向单篦齿顶部，第一进口通道与第二进口通道在单篦齿内部汇合。本发明在篦齿内部设计了特有的气流通道，对带冠叶片进行冷却以及加强篦齿的密封效果，该结构提高了涡轮的气动性能和叶冠的使用寿命；同时单篦齿减轻了传统带冠叶片的整体质量，减小高速转动下的离心应力；单篦齿也增加了工作面的接触面积，从而减小了接触应力，减小接触面的摩檫力，最终减小叶冠工作时的磨损，提高叶片的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107844460B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710606786.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于P‑MAXQ的多水下机器人的围捕方法，该方法采用概率统计Bayes公式和MAXQ算法结合的行为预测方法，并建立了相应的预测P‑MAXQ(Predication MAXQ)算法理论；在P‑MAXQ理论建立了基础上构建了动作状态预测表；并且在P‑MAXQ中增加了即时评价函数以及相应的完成函数使得MAUVS在围捕过程中行为得到即时的调整，因此，本发明一种基于P‑MAXQ的多水下机器人的围捕方法，提高整个MAUVS系统围捕时的准确率，进而提高MAUVS的分工和协作的效率。
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公开(公告)号：CN107688752B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710717235.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多视图聚类挖掘的个性化隐私保护方法，属于信息安全技术领域。本发明提出隐私偏序拓扑分类算法(PT，Privacy Topology)，针对不同隐私数据的敏感性差异表示问题，先定义隐私关系并构建隐私偏序集，据此设计隐私数据的拓扑分类算法求解隐私线序集。针对隐私数据的多个视图，对原始数据、隐私度、元组敏感度、隐私线序集等视图进行多视图聚类。提出面向聚类的个性化匿名算法(PPOC，Personal Privacy Oriented Classtering),通过可变k‑匿名策略，利用面向多视图聚类的满足个性化需求的隐私保护算法，实现对不同聚类簇以及同簇内部不同元组施加程度有别的个性化保护操作。
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公开(公告)号：CN107168743B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710364531.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种算法重构装置，包括：上位机模块，软件通信体系框架SCA中间层模块、基带处理模块和射频模块；所述上位机模块，用于将算法分类成至少两个子算法；所述SCA中间层模块，用于运行SCA；所述SCA对应所述子算法建立波形应用组件，每个所述波形应用组件用于加载对应的所述子算法；所述上位机模块，还用于配置所述波形应用组件到自身，所述SCA中间层模块，所述基带处理模块和所述射频模块中的至少两个。本发明还公开了一种算法重构方法。
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公开(公告)号：CN107844460A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710606786.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F17/18 , B25J9/1669 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于P-MAXQ的多水下机器人的围捕方法，该方法采用概率统计Bayes公式和MAXQ算法结合的行为预测方法，并建立了相应的预测P-MAXQ(Predication MAXQ)算法理论；在P-MAXQ理论建立了基础上构建了动作状态预测表；并且在P-MAXQ中增加了即时评价函数 以及相应的完成函数 使得MAUVS在围捕过程中行为得到即时的调整，因此，本发明一种基于P-MAXQ的多水下机器人的围捕方法，提高整个MAUVS系统围捕时的准确率，进而提高MAUVS的分工和协作的效率。
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公开(公告)号：CN107566153A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710599197.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自管理的微服务实现方法，创新地提出把微服务按层级划分部署的方法；创新地使用Kubernetes技术进行不同服务层级的封装分组的方法，按组提供调用接口；创新地使用监控算法Bloom-Filter思想的方法，使得云平台微服务的部署发现监控和管理合理高效，容易维护，并且有很好的扩展性，解决了用户对云服务平台功能种类及数量的需求动态迭代时，致使微服务进程数量众多甚至是海量时，云服务平台对微服务部署发现监控，查询调用，维护管理效率低下臃肿等问题。最终实现云平台中微服务的部署、发现、监控及维护管理，不受制于用户对云平台功能服务数量及种类动态递增的需求。
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