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公开(公告)号：CN114132451B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111430286.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明属于船模拖曳水池试验技术领域，具体涉及一种船模拖曳水池多自由度定位辅助装置。本发明依托于船模拖曳水池实验平台并且能极大的改良优化实验流程以提高实验平台的可操作性与模块化程度，基于摇臂升沉、横倾与旋转三个方向的运动自由度，使用不同位置的手柄进行简单的测量操作即可替代复杂的手工装配流程的。本发明利用其构件间的螺纹耦合与接触支撑作用让连接船模与测量仪器的主摇臂提供多自由度快速定位的功能，并且不需要额外的动力与控制设备进行操纵，可以有效降低实验期间船模与水池拖车、测量设备之间适配安装的时间与人工成本，拓展了实验平台能够模拟的工况，增加了船模阻力实验、稳性实验、耐波性实验的工况设计空间。
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公开(公告)号：CN110080158B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910392932.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种带消波装置的水池。在水池的末端设置倾斜的消波栅，所述倾斜的消波栅的背面与水池末端壁面之间形成空腔。本发明的消波装置采用了百叶窗式结构，并且将消波装置设计为斜式；在消波板后设计有空腔，在内部产生涡流，有利于消耗波浪的能量；本发明的消波装置中，消波装置中的百叶窗式消波板为阶梯状布置，在波和流爬升再坠落到后面空腔的过程中，有利于生成涡流，进而消耗水流的能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816829A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911121414.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于遥控无人艇技术领域，具体涉及一种四旋翼水空两栖无人艇。本发明采用多旋翼系统，巧妙地将无人艇与无人机结合在一起，通过设计类似于双体船的两个浮体，增强了稳定性；通过四个支架与两个平台固定的设计，分别搭载旋翼模块和水下推进模块，两个模块应用两套控制系统，互不影响，能提高无人艇的工作效率。本发明用来取水样监测水质，可轻易跨越障碍物，在复杂的水域环境中进行作业，具有较强的续航力，实现水空两栖，全方位，多角度采集水样。本发明的电池模块和取的水样都会放置在底部平台，可降低无人艇重心增强稳定性。
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公开(公告)号：CN108869185B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810662079.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用卡门涡街进行发电的装置，包括迎风桶身、转动轴、发电机定子、发电机转子、支架、放大板、顶盖、底座、输电孔；所述转动轴设置在迎风桶身内部，所述迎风桶身有三部分，第一部分和第三部分与转动轴和放大板固定连接，第二部分通过支架与底座固定连接，所述发电机转子固定安装在转动轴上，发动机定子固定在迎风桶身第二部分内壁上；所述顶盖设置在迎风筒身上部，底座设置在迎风筒身下部，所述输电孔安装在迎风桶身第二部分上。本发明具有结构简单，制造方便，占地较小等特点，可更方便地用于多种环境中进行发电；本发明可自动调整工作状态以适应于不同的风向。
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公开(公告)号：CN110080158A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910392932.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明提供的是一种带消波装置的水池。在水池的末端设置倾斜的消波栅，所述倾斜的消波栅的背面与水池末端壁面之间形成空腔。本发明的消波装置采用了百叶窗式结构，并且将消波装置设计为斜式；在消波板后设计有空腔，在内部产生涡流，有利于消耗波浪的能量；本发明的消波装置中，消波装置中的百叶窗式消波板为阶梯状布置，在波和流爬升再坠落到后面空腔的过程中，有利于生成涡流，进而消耗水流的能量。
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公开(公告)号：CN110053752A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910392837.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种舵面空化效应抑制装置。包括气泵和通气管，所述气泵安装在船体内部，通气管位于挂舵臂和舵叶之间的缝隙处，通气管的上端固定在船尾板上并与气泵相连通，通气管的下端封闭，通气管上开有向舵叶面上吹气的气孔。本发明通过在缝隙处向舵面吹气，使得舵面压力升高，不易产生空化效应，可增加边界层分离点附近流体的动能，使分离点后移，减小分离区，达到减小形状阻力的效果，并且可延长层流区，可将临界雷诺数提高，在临界雷诺数以下可大大降低粘性阻力。
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公开(公告)号：CN110040231A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910392803.9
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
Abstract: 本发明提供的是一种用于船后螺旋桨的不对称导管。导管左右对称，导管入口和出口均为不规则曲线、且不在平面内，入口曲线的顶部内凹、中部和底部平滑，出口曲线顶部有尖状凸起、且从顶部到中部曲线呈直线状下降、中部有外凸，沿导管周长剖面翼型剖面的拱度和攻角沿轴向变化，沿导管长度方向的各个剖面形状和厚度不相同。本发明的不对称导管可以改善船尾的伴流，使桨盘面处的不对称伴流均匀化，减小螺旋桨的振动和噪声并提高螺旋桨的效率，从而达到提高效率和改善振动噪声的效果。
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