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公开(公告)号：CN102673751A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210167101.9
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B45/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶，包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳，底座固定在船体上，水压解锁装置安装在底座上，浮体安装在密封舱上，信号发射器安装在密封舱里，连接绳连接密封舱和底座，所述的水压解锁装置包括第一拉环、第二拉环、液压缸、锁勾、摆杆，液压缸包括活塞杆、弹簧，弹簧连接活塞杆，液压缸一端设置入水孔，活塞杆上设置挡块，摆杆通过安装在扭簧底座上，第一拉环连接摆杆，摆杆与活塞杆上的挡块相配合，第二拉环连接锁勾，密封舱上设置杆，锁勾与杆相配合。本发明操作方便，不用进行专业的设备操作指导，不会出现操作不及时延误求救时间的情况。
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公开(公告)号：CN102536643A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210011801.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括风力机塔架、风力机主轴、发电机、风速风向传感器、升力型叶片、阻力型叶片、升力型伺服电机、阻力型驱动电机、风轮，风力机主轴与风力机塔架相连，发电机安装在风力机塔架上并与风力机主轴相连，风轮安装在风力机主轴上，风轮上分别安装升力型叶片和阻力型叶片，升力型叶片安装升力型伺服电机，阻力型叶片安装阻力型驱动电机，风力机主轴上安装主轴位置编码器和导电滑环，风速风向传感器通过风向风速连接板安装在风力机主轴顶部。本发明叶片为对称结构，风力相对于叶片转轴产生的力矩为0，叶片所受的气动力矩与叶片转动方向一致，降低了电机消耗，提高了启动性能和风能利用率，应用场合广。
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公开(公告)号：CN104295441B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410499350.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括机座、风机主轴、驱动轴、发电机、外叶片、内叶片，驱动轴上自上而下依次套装有外叶片梁架、内叶片梁架、内叶片支架、外叶片支架，外叶片安装在外叶片梁架和外叶片支架之间，内叶片安装在内叶片梁架和内叶片支架之间，内叶片相对于外叶片临近于驱动轴，机座上固定有机架，风机主轴安装在机架里，驱动轴与风机主轴相连，驱动轴上固定风机带轮，发电机固定在机座上，风机带轮和发电机的带轮通过皮带或链条缠绕连接，内叶片支架下部设置凸起，凸起表面安装摩擦片，外叶片支架上部设置与凸起配合的凹槽，凹槽表面安装摩擦片。本发明提高了风能利用率，低风速和高风速下均能够实现最大发电效率。
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公开(公告)号：CN103233857B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310117773.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供了一种具有双层叶片的垂直轴风力机，采用变桨距齿轮机构以及优化的定桨距叶片和变桨距叶片的弦径比。其中，定桨距叶片安装在风轮支撑臂外端，变桨距叶片安装在风轮支撑臂内侧。变桨距齿轮机构由固定齿轮、惰轮、同步轮和齿形带轮组成，借助轮系和皮带传动并通过协调各齿轮和齿形带轮的传动比实现变桨距叶片预期的运动。固定齿轮、惰轮、同步轮的齿数比为2:1:1，小齿形带轮与变速齿形带轮的齿数比为1:2；变桨距叶片的转速为风轮转速的一半，转动方向与风轮旋转方向相反；定桨距叶片的弦径比C/R为0.3；变桨距叶片的弦径比C/R为0.33。本发明的有益效果在于提高了风力机的启动能力且不需额外动力源。
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公开(公告)号：CN104434469A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410826997.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种外骨骼式手臂康复训练装置，包括移动机架、肩关节驱动单元、大臂长微调机构、肘关节驱动单元、前臂长微调机构，腕关节驱动单元。肩关节及驱动单元主要由肩回转电机、回转横肩杆、摆动竖肩杆、肩摆动电机构成，在两组电机的控制下可以实现肩关节的水平回转和上下摆动；大臂和前臂的微调机构可根据不同训练者的实际臂长进行调整，在可满足不同人群使用需求的同时，长度微调机构尽量靠近机架端布置，最大程度的降低机械手臂末端的负载；肘关节和腕关节采用柔性的同步带驱动方案，降低手臂康复装置末端负载，并有效的保护训练者以避免二次伤害。本发明降低了机械臂末端的负载，手臂康复装置可操控好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104295441A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410499350.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括机座、风机主轴、驱动轴、发电机、外叶片、内叶片，驱动轴上自上而下依次套装有外叶片梁架、内叶片梁架、内叶片支架、外叶片支架，外叶片安装在外叶片梁架和外叶片支架之间，内叶片安装在内叶片梁架和内叶片支架之间，内叶片相对于外叶片临近于驱动轴，机座上固定有机架，风机主轴安装在机架里，驱动轴与风机主轴相连，驱动轴上固定风机带轮，发电机固定在机座上，风机带轮和发电机的带轮通过皮带或链条缠绕连接，内叶片支架下部设置凸起，凸起表面安装摩擦片，外叶片支架上部设置与凸起配合的凹槽，凹槽表面安装摩擦片。本发明提高了风能利用率，低风速和高风速下均能够实现最大发电效率。
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公开(公告)号：CN103790774A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055338.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供的是一种可调迎风面积的垂直轴风力机。包括主轴和叶片，还包括剪叉式机构、滑轨、绳轮、伺服收放电机和绳索，伺服收放电机同轴安装在主轴顶部，剪叉式机构安装在主轴上，绳轮与伺服收放电机的输出轴固连，两根绳索的一端分别固定在绳轮上，两根绳索的绕线方向相同，绳索的另一端与叶片转轴固连，叶片一端或中部与剪叉式机构的转动中心固结，叶片另一端与滑轨配合，叶片可以沿滑轨移动但是不可以绕自身转轴转动。本发明采用叶片定桨距安装，根据风速大小控制风轮半径大小，从而实现垂直轴风力机在不同风速下的气动性能提高。同时改善了垂直轴风力机在强风环境下的力学特性，甚至可以避免刹车和停车状态，大大提高了风力机的工作范围。
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公开(公告)号：CN102536643B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210011801.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括风力机塔架、风力机主轴、发电机、风速风向传感器、升力型叶片、阻力型叶片、升力型伺服电机、阻力型驱动电机、风轮，风力机主轴与风力机塔架相连，发电机安装在风力机塔架上并与风力机主轴相连，风轮安装在风力机主轴上，风轮上分别安装升力型叶片和阻力型叶片，升力型叶片安装升力型伺服电机，阻力型叶片安装阻力型驱动电机，风力机主轴上安装主轴位置编码器和导电滑环，风速风向传感器通过风向风速连接板安装在风力机主轴顶部。本发明叶片为对称结构，风力相对于叶片转轴产生的力矩为0，叶片所受的气动力矩与叶片转动方向一致，降低了电机消耗，提高了启动性能和风能利用率，应用场合广。
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公开(公告)号：CN103256172A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310149967.1
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种刚柔混合型垂直轴风力机变桨距机构，风力机塔架下端的风轮支撑梁上分别安装伺服电机、主动链轮、第一-第三从动链轮，与主动链轮、第一-第三从动链轮同轴分别安装第一-第四传动链轮，风轮支撑梁的中部分别安装第一-第四内层叶片驱动链轮，伺服电机连接并驱动主动链轮，第一链条连接主动链轮、第一-第三从动链轮，第二链条连接第一传动链轮、第一内层叶片驱动链轮，第三链条连接第二传动链轮、第二内层叶片驱动链轮，第四链条连接第三传动链轮、第三内层叶片驱动链轮，第五链条连接第四传动链轮、第四内层叶片驱动链轮。本发明由一个伺服电机分别实现了内外两层叶片的统一变桨距控制和独立变桨距控制。
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公开(公告)号：CN103233857A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117773.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供了一种具有双层叶片的垂直轴风力机，采用变桨距齿轮机构以及优化的定桨距叶片和变桨距叶片的弦径比。其中，定桨距叶片安装在风轮支撑臂外端，变桨距叶片安装在风轮支撑臂内侧。变桨距齿轮机构由固定齿轮、惰轮、同步轮和齿形带轮组成，借助轮系和皮带传动并通过协调各齿轮和齿形带轮的传动比实现变桨距叶片预期的运动。固定齿轮、惰轮、同步轮的齿数比为2:1:1，小齿形带轮与变速齿形带轮的齿数比为1:2；变桨距叶片的转速为风轮转速的一半，转动方向与风轮旋转方向相反；定桨距叶片的弦径比C/R为0.3；变桨距叶片的弦径比C/R为0.33。本发明的有益效果在于提高了风力机的启动能力且不需额外动力源。
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