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公开(公告)号:CN114186509B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202111450474.2
申请日:2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/12 , G06F17/15 , G06F17/17 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种水下运动目标产生的超低频圆周波计算方法,包括以下步骤:步骤1:分析超低频圆周波的特征;步骤2:超低频圆周波的产生原因;步骤3:超低频圆周波计算方法‑多级势法。本发明提供一种新的水下目标探测的思想即通过圆周波探测目标,研究水下运动目标产生的超低频圆周波原理与计算方法,为水下目标探测提供理论依据。
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公开(公告)号:CN119004948A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410963633.6
申请日:2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种基于舱室内临近壁面声监测点优化布置的内声场重构方法,属于封闭空间噪声测试技术领域,包括:构建舱室内声场的数值计算模型,确定舱室声腔模态截断阶数,计算舱室内临近壁面上声监测点位置处各阶声腔模态的声压;采用模态置信矩阵作为目标函数,基于量子行为粒子群优化算法对声监测点位置进行优化,获得声监测点优化布置方案;根据声监测点优化布置方案在舱室内部布置声监测点,采集实测的声场数据,重构舱室内临近壁面声场;最后采用等效源法对舱室内任意位置声场进行重构。本发明通过优化声监测点布置方案,实现声源激励下的舱室内部任意位置的声场重构,提高了重构精度,同时声监测点位于舱室内临近壁面位置上,便于工程实现。
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公开(公告)号:CN118425877A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410629729.9
申请日:2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明公开了一种阵元姿态误差下稳健声矢量圆阵方位估计方法。本发明通过对实际声矢量圆阵进行幅度加权处理用以减小噪声功率不一致性影响;推导了阵元姿态误差存在时单矢量传感器和声矢量圆阵导向向量的新的表示形式;根据实际导向向量和噪声子空间的正交性构建目标函数,并通过对包含姿态误差参数信息的向量增加约束条件建立最优化问题,在预设方位角下求解得到此向量的闭式解使得目标函数最小化以估计信源方位角。同样构建类似关于姿态误差参数的最优化问题,并利用联合迭代的方式估计信源方位角。本发明在声矢量圆阵存在阵元姿态误差时具有较强的稳健性并能够准确估计水下目标方位角,适用于实际工程应用。
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公开(公告)号:CN111999702B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202010291329.3
申请日:2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无源水下导航通信定位系统与方法,所述无源水下导航通信定位系统包括无源探头单元和数据通信标签单元;所述无源探头单元包括:敏感元件、储能元件、功率放大器;所述数据通信标签单元包括:数据处理器、存储元件;所述敏感元件、所述数据处理器、所述功率放大器三者相互连接,所述存储元件与所述数据处理器连接;所述储能元件用于所述功率放大器、所述数据处理器、所述存储元件的供能;通过结合水下潜器与各个无源水下导航通信定位系统之间的距离以及各系统的位置信息,可计算所述水下潜器的实际位置,由此可解决累计误差、海流或地壳运动等因素导致长时间航行之后所述水下潜器的绝对坐标产生偏移而无法及时修正的问题。
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公开(公告)号:CN115561764A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211193226.9
申请日:2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法,利用矢量水听器接收声压、振速信号;构建声压‑振速互谱;对声压、振速接收信号进行时域等间隔离散化处理,构建离散信号矩阵;获得初步去噪声压、振速信号;通过EWT对信号进行分解,根据LOFAR谱分析估计信号频率确定该包含该频率的模态函数分量对信号进行重构;构建声压‑振速声场空间干涉谱;计算水平复声强和垂直复声强估计目标直达波垂直到达角;对声压‑振速声场空间干涉谱沿目标直达波垂直到达角曲线进行离散傅里叶变换,去除垂直对称轴处的极大值后的次极大值对应深度为目标深度估计值。本发明实现在噪声影响下利用接收信号实现对运动目标深度的估计,具有较好的实际工程应用能力。
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公开(公告)号:CN109871509B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN201910124472.0
申请日:2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提出了一种基于AR算法的瞬态信号高分辨检测方法,属于非稳态信号高分辨检测技术领域,目的在于区分多个发生时间接近的瞬态噪声信号。本发明利用AR算法的外推特性,实现瞬态噪声信号的高分辨检测,对待检测序列进行取包络、降采样、分段处理,得到新的序列组,利用AR参数计算及时域后项预测得到后项预测值,同时通过将预测值与真实值比较得到后项预测误差功率,取后项预测误差功率平方作为检测统计量,将理论后项预测误差功率的k倍作为检测门限。当检测统计量大于检测门限时认为有瞬态噪声发生。
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公开(公告)号:CN114186509A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111450474.2
申请日:2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/12 , G06F17/15 , G06F17/17 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种水下运动目标产生的超低频圆周波原理与计算方法,包括以下步骤:步骤1:分析超低频圆周波的特征;步骤2:超低频圆周波的产生原因;步骤3:超低频圆周波计算方法‑多级势法。本发明提供一种新的水下目标探测的思想即通过圆周波探测目标,研究水下运动目标产生的超低频圆周波原理与计算方法,为水下目标探测提供理论依据。
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公开(公告)号:CN110879099B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201911352815.5
申请日:2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明涉及涉及矢量水听器以及电涡流传感器领域,具体涉及一种高灵敏度甚低频位移矢量水听器。包括外壳部分、内部框架部分和传感部分;其中,外壳部分为一柱体结构,其顶部预留有孔,底部左右两侧安装有固定用角铁;内部框架部分位于外壳部分内部,主体为一圆柱体刚性框架,其与外壳部分刚性连接;传感部分位于内部框架部分左右两侧。本发明引入超顺磁性溶液,在甚低频下灵敏度较高,极大的增加了矢量水听器的灵敏度,且具有易于安装、稳定性高、抑制噪声能力强、线缆不会对测量产生影响等优点。
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公开(公告)号:CN109871509A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910124472.0
申请日:2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提出了一种基于AR算法的瞬态信号高分辨检测方法,属于非稳态信号高分辨检测技术领域,目的在于区分多个发生时间接近的瞬态噪声信号。本发明利用AR算法的外推特性,实现瞬态噪声信号的高分辨检测,对待检测序列进行取包络、降采样、分段处理,得到新的序列组,利用AR参数计算及时域后项预测得到后项预测值,同时通过将预测值与真实值比较得到后项预测误差功率,取后项预测误差功率平方作为检测统计量,将理论后项预测误差功率的k倍作为检测门限。当检测统计量大于检测门限时认为有瞬态噪声发生。
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公开(公告)号:CN118395833A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410326458.X
申请日:2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G10L25/18 , G10L25/27 , G10L25/30 , G10L25/51 , G10L19/26 , G10L19/02 , G06N3/084 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种舰艇辐射噪声动态特性建模与仿真方法,属于水声信号处理技术领域,解决了现有技术中舰艇动态辐射噪声模拟逼真度不足的问题。本发明首先对舰艇辐射噪声实测信号进行时域特征、频域特征、听觉域特征提取,得到舰艇辐射噪声多维特征参数集;建立包含连续谱分量、调制谱分量和线谱分量的舰艇辐射噪声信号参数化模型;根据舰艇态势变化特性对舰艇辐射噪声信号参数化模型进行多普勒频移和幅度修正处理,再将待模拟工况特征参数输入修正处理后的舰艇辐射噪声信号参数化模型中,得到不同航速和态势下的舰艇辐射噪声仿真信号。本发明能够实现不同航速、态势等工况特征下舰艇动态辐射噪声在频谱特征和听觉感受两方面的高逼真度模拟。
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