公开(公告)号：CN115688621A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211288641.2

申请日：2022-10-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 费红姿 ,  刘冰鑫 ,  王六平 ,  柳一林 ,  石忠心 ,  吴广强 ,  王浚哲

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/20 ,  F02M65/00 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于卡尔曼滤波的高压共轨系统喷油规律观测方法，包括如下步骤：建立基于瞬时共轨压力的喷油规律动力学方程；构建喷油观测状态空间模型，并对连续状态模型进行离散化；设计基于卡尔曼滤波的喷油规律闭环观测器；喷油量在线实时观测。本发明在线性定常模型的基础上，针对轨压大范围变化情况，建立了喷油规律的线性时变模型状态空间模型，并将模型不确定性及测量噪声考虑在模型中，提出了基于线性时变模型的卡尔曼滤波观测方法，实现喷油量的闭环观测。