公开(公告)号：CN115327568B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202210846500.1

申请日：2022-07-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李宇 ,  杜雪娇 ,  武佳琪 ,  冯志鹏 ,  李焕廷

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48

Abstract: 基于PointNet网络的无人机集群实时目标识别方法、系统和地图构建方法，涉及无人机协同与集群控制领域。解决了现有目标识别技术采用单架无人机无法完成对于大范围环境的侦察任务。所述方法包括：采用激光雷达实时获取无人机集群局域范围内的三维点云数据；基于统计滤波进行去噪处理所述三维点云数据，获取点云团；预处理所述点云团，将所述点云团分割成若干个独立的点云数据子集；构建PointNet网络模型，并获取目标点云数据集，根据所述目标点云数据集训练所述PointNet网络模型；将独立的点云数据输入至所述训练的PointNet网络模型，所述训练的PointNet网络模型提取目标特征，获取目标识别结果。本发明适用于无人机探测领域。

公开(公告)号：CN114091194A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111356537.8

申请日：2021-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邓奇 ,  盖京波 ,  杜雪娇 ,  闫轲 ,  常智勇

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/04 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明一种摆线铣削中的切削温度预测方法，包括如下步骤：步骤1：求解铣削过程中第二变形区消耗的能量Qf；步骤2：建立铣削中的切削温度模型；步骤3：第二变形区消耗能量经前刀面流入刀具的能量分配系数R2的标定；步骤4：求解摆线铣削中流入刀具能量的输入规律；步骤5：求解摆线铣削中的切削温度T(x,y,z,t)。本发明方法可用于高精、高效求解摆线铣削中的切削温度，其可求解切削刃上任意点处切削温度随时间的变化曲线，克服了以往摆线铣削中切削温度难以定量分析的不足；该方法综合运用有限元法和解析法，克服了单纯有限元法求解切削温度效率低的不足，以及单纯解析法求解流入刀具能量密度困难的不足。

公开(公告)号：CN114091194B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202111356537.8

申请日：2021-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邓奇 ,  盖京波 ,  杜雪娇 ,  闫轲 ,  常智勇

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/04 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明一种摆线铣削中的切削温度预测方法，包括如下步骤：步骤1：求解铣削过程中第二变形区消耗的能量Qf；步骤2：建立铣削中的切削温度模型；步骤3：第二变形区消耗能量经前刀面流入刀具的能量分配系数R2的标定；步骤4：求解摆线铣削中流入刀具能量的输入规律；步骤5：求解摆线铣削中的切削温度T(x,y,z,t)。本发明方法可用于高精、高效求解摆线铣削中的切削温度，其可求解切削刃上任意点处切削温度随时间的变化曲线，克服了以往摆线铣削中切削温度难以定量分析的不足；该方法综合运用有限元法和解析法，克服了单纯有限元法求解切削温度效率低的不足，以及单纯解析法求解流入刀具能量密度困难的不足。

公开(公告)号：CN117113708A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311124093.4

申请日：2023-09-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 盖京波 ,  谭继广 ,  杜雪娇 ,  程红伟

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/18

Abstract: 本发明公开了一种基于SysML和Modelica的冗余系统设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、开展功能FMECA分析，确定冗余系统及其冗余度；步骤S2、构建冗余系统功能模型，解析系统功能和行为；步骤S3、构建冗余系统逻辑架构模型，解析系统组成和结构；步骤S4、联合Modelica多领域建模仿真，分析验证冗余系统性能；步骤S5、根据性能分析结果，完善优化系统冗余设计。本发明使用SysML和Modelica开展冗余系统的仿真建模设计与优化，可以在理论和实际上保证冗余设计的有效性。该方法能够实现冗余系统设计与验证的一体化，降低迭代设计成本，缩短设计周期。

公开(公告)号：CN115675900A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211378450.5

申请日：2022-11-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 盖京波 ,  杜雪娇 ,  刘鹏鹏 ,  姚淑帆

IPC: B64F1/00 ,  B60B33/00 ,  F16M7/00

Abstract: 本发明提供一种移动式舰载垂直起降无人机自动调平平台及调平方法，在支撑平面的四个角安装有四个倾角传感器，四个液压杆支撑腿上端通过铰链的方式与支撑平面连接、下端通过铰链的方式与底座连接，液压缸设置在底座上，液压缸与液压支撑腿通过管道连接并输送液压油提供液压压力，在底座内部放置有电控组件和陀螺仪，电控组件用于接收倾侧传感器传输的平面倾角信息和陀螺仪侦测到的船体振动信息，解算出四只液压支撑腿的伸缩长度后控制液压缸输送液压油。该支撑平台结构简单、使用方便、架设迅速，无需手动调高、调平，能够缓和船体摇摆对垂直起降无人机起飞的影响，保证垂直起降无人机稳定起飞。