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公开(公告)号：CN103970613A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216137.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机领域，具体涉及一种异构分布式系统多副本任务容错调度方法。本发明包括：按照每个任务的负载和系统中每个节点的执行速度；计算每个任务在所有处理器节点的平均执行时间以及每条通信消息在所有链路的平均通信时间；采用底端优先级方法来计算任务集中任意任务的底端优先级：根据任务的优先级将允许调度任务按照其优先级非递增的方式添加至调度队列；从调度队列的所有允许调度任务中选择优先级最高任务。本发明可进一步减小当前调度任务副本的开始执行时间，因此该方法能够进一步减小任务的调度Makespan。
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公开(公告)号：CN101840473A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010149007.1
申请日：2010-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是基于非线性变换的矢量地图版权保护方法。包括如下步骤：生成版权信息及水印信息；分割待嵌入的水印信息；生成非线性变换参数；对矢量地图进行非线性变换；密钥信息的构成；密钥信息的无损嵌入；提取密钥信息，恢复矢量地图原始数据，判别版权归属；设计并实现具有监督辅助功能的安全容器。本发明提出了一种基于非线性变换的矢量地图版权保护方法，结合非确定性数学模型，构造非确定性数学模型发生器，利用产生的正态随机参数，对矢量地图进行非线性变换；结合文件过滤驱动机制，实现支持矢量地图非线性变换、逆变换操作及密钥嵌入的安全容器，有效解决数字矢量地图被非法拷贝、原始数据无损恢复的问题。
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公开(公告)号：CN103310446B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310227453.3
申请日：2013-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；根据计算视差图修正原始匹配成本；重复执行步骤（3）直到达到给定的最大迭代次数为止。本发明利用积分图像技术计算自适应窗口及指导滤波，有效提高了立体匹配方法的匹配效率；该方法利用计算视差修正原始匹配成本并用指导滤波进行累积，增强了匹配成本对噪声及辐射差异的鲁棒性，进而提高了视差匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN103064770B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310006126.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明提供的是一种双进程冗余瞬时故障容错方法。由双进程冗余故障检测用户级模块、双进程冗余故障检测内核级模块、检查点设置用户级模块、检查点设置内核级模块、检查点卷回恢复用户级模块和检查点卷回恢复内核级模块六个模块组成的Linux内核模块实现。该方法将任务进程进行派生，派生出一个傀儡进程和两个任务进程（主任务进程和从任务进程），通过两个任务进程系统调用参数的比较及系统调用的执行和模拟，实现系统调用参数的瞬时故障检测；通过任务进程正常运行过程中设置的检查点实现故障后的卷回恢复。开销低，适用于基于普通硬件架构的进程级双模冗余容错方法，通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103310446A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310227453.3
申请日：2013-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；根据计算视差图修正原始匹配成本；重复执行步骤（3）直到达到给定的最大迭代次数为止。本发明利用积分图像技术计算自适应窗口及指导滤波，有效提高了立体匹配方法的匹配效率；该方法利用计算视差修正原始匹配成本并用指导滤波进行累积，增强了匹配成本对噪声及辐射差异的鲁棒性，进而提高了视差匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN103197982A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310104518.5
申请日：2013-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及计算机系统任务瞬时故障容错技术领域。具体涉及一种任务瞬时故障容错局部最优检查点间隔搜索方法。本发明包括：设任务的最坏响应时间的初始值；将任务最坏响应时间除以系统故障发生间隔所得商的上取整的值；获取局部最优检查点数量；获取任务的最坏响应时间；判断的值；确定故障发生次数，局部最优检查点数量。本发明在最小化检查点设置与卷回恢复容错开销的情况下，为任务提供瞬时故障容错能力。该方法实现简单，能够为不同系统更为复杂环境下的不同配置任务确定其对应的局部最优检查点间隔。
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公开(公告)号：CN102163281B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110104892.6
申请日：2011-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于AdaBoost框架和头部颜色的实时人体检测方法，包括训练及检测两个步骤；(1)根据模板提取多尺度HOG特征；(2)采用AdaBoost-Boosting方法训练人体检测模型；(3)提取头部颜色直方图特征；(4)采用AdaBoost方法训练头部判别模型；(5)基于滑动窗口方法的人体检测；(6)对于每个检测窗口，先提取HOG特征，根据人体检测模型判别是否是人体；(7)对于判别为人体的窗口，提取头部直方图特征，判断是否包含头部；包含头部的窗口确定为包含人体的窗口，在图像中相应位置画出矩形。本发明采用的特征单元是原HOG特征的Block，而且是多尺度的Block，并结合了特征模板，提高了检测效果；增加了头部特征判别以提高检测率。
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公开(公告)号：CN102163281A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110104892.6
申请日：2011-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于AdaBoost框架和头部颜色的实时人体检测方法，包括训练及检测两个步骤；(1)根据模板提取多尺度HOG特征；(2)采用AdaBoost-Boosting方法训练人体检测模型；(3)提取头部颜色直方图特征；(4)采用AdaBoost方法训练头部判别模型；(5)基于滑动窗口方法的人体检测；(6)对于每个检测窗口，先提取HOG特征，根据人体检测模型判别是否是人体；(7)对于判别为人体的窗口，提取头部直方图特征，判断是否包含头部；包含头部的窗口确定为包含人体的窗口，在图像中相应位置画出矩形。本发明采用的特征单元是原HOG特征的Block，而且是多尺度的Block，并结合了特征模板，提高了检测效果；增加了头部特征判别以提高检测率。
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公开(公告)号：CN101840473B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010149007.1
申请日：2010-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是基于非线性变换的矢量地图版权保护方法。包括如下步骤：生成版权信息及水印信息；分割待嵌入的水印信息；生成非线性变换参数；对矢量地图进行非线性变换；密钥信息的构成；密钥信息的无损嵌入；提取密钥信息，恢复矢量地图原始数据，判别版权归属；设计并实现具有监督辅助功能的安全容器。本发明提出了一种基于非线性变换的矢量地图版权保护方法，结合非确定性数学模型，构造非确定性数学模型发生器，利用产生的正态随机参数，对矢量地图进行非线性变换；结合文件过滤驱动机制，实现支持矢量地图非线性变换、逆变换操作及密钥嵌入的安全容器，有效解决数字矢量地图被非法拷贝、原始数据无损恢复的问题。
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