公开(公告)号：CN102184540A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201110112619.8

申请日：2011-05-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 门朝光 ,  边继龙 ,  李香 ,  余鹏达 ,  尚方 ,  田泽宇

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法。(1)为立体像对构建尺度空间；(2)为尺度空间中当前层级参考图像的每一点确定匹配窗口大小；(3)根据上一层级视差为本层级参考图像的每一点计算视差搜索范围；(4)计算尺度空间中当前层级的整数级视差；(5)利用基于二分搜索的亚像素级匹配方法计算亚像素级视差。本发明使用了小基高比条件下生成的立体像对进行匹配，在匹配过程中采用了离散尺度空间以提高匹配效率，并利用混合式窗口选择策略减少匹配过程中所产生的“粘合”现象，最后使用了基于二分搜索的亚像素级匹配方法获得亚像素级视差，不但可以保证较高的亚像素级精度，而且还很大程度上提高了算法的匹配效率。

公开(公告)号：CN102184540B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110112619.8

申请日：2011-05-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 门朝光 ,  边继龙 ,  李香 ,  余鹏达 ,  尚方 ,  田泽宇

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法。(1)为立体像对构建尺度空间；(2)为尺度空间中当前层级参考图像的每一点确定匹配窗口大小；(3)根据上一层级视差为本层级参考图像的每一点计算视差搜索范围；(4)计算尺度空间中当前层级的整数级视差；(5)利用基于二分搜索的亚像素级匹配方法计算亚像素级视差。本发明使用了小基高比条件下生成的立体像对进行匹配，在匹配过程中采用了离散尺度空间以提高匹配效率，并利用混合式窗口选择策略减少匹配过程中所产生的“粘合”现象，最后使用了基于二分搜索的亚像素级匹配方法获得亚像素级视差，不但可以保证较高的亚像素级精度，而且还很大程度上提高了算法的匹配效率。

公开(公告)号：CN103310446B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310227453.3

申请日：2013-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 门朝光 ,  边继龙 ,  李香 ,  田泽宇 ,  马宁 ,  李昌 ,  门宇博

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；根据计算视差图修正原始匹配成本；重复执行步骤（3）直到达到给定的最大迭代次数为止。本发明利用积分图像技术计算自适应窗口及指导滤波，有效提高了立体匹配方法的匹配效率；该方法利用计算视差修正原始匹配成本并用指导滤波进行累积，增强了匹配成本对噪声及辐射差异的鲁棒性，进而提高了视差匹配的准确率。

公开(公告)号：CN103310446A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310227453.3

申请日：2013-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 门朝光 ,  边继龙 ,  李香 ,  田泽宇 ,  马宁 ,  李昌 ,  门宇博

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；根据计算视差图修正原始匹配成本；重复执行步骤（3）直到达到给定的最大迭代次数为止。本发明利用积分图像技术计算自适应窗口及指导滤波，有效提高了立体匹配方法的匹配效率；该方法利用计算视差修正原始匹配成本并用指导滤波进行累积，增强了匹配成本对噪声及辐射差异的鲁棒性，进而提高了视差匹配的准确率。