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公开(公告)号：CN104190923A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410475889.9
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种纳米金属粉末包覆装置及包覆方法，包含保温壳体、底座、驱动电机、调速器、与驱动电机输出端连接的驱动轴和搅拌桨，驱动轴的上部分穿过保温壳体正中间的开口而位于保温壳体内部，搅拌桨安装在驱动轴上部分，还包括氩气储箱和加热器，氩气储箱安装在保温壳体与底座之间的空腔内，氩气储箱上端通过导气管与保温壳体下部的开口连接、下端与底座固定连接，保温壳体的下部设置加热器，保温壳体上部正中间开有进料口，进料口和纳米金属粉末生产线连接，在保温壳体上部的两端分别设置出气孔，出气孔上设置出气孔阀门。采用本发明可以有效避免刚制成的纳米金属粉末被氧化，有效保障其活性，且操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN104190920A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410475888.4
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F1/00
Abstract: 本发明提供一种纳米金属粉末钝化方法及装置，包括壳体、底座、位于壳体上端的进料口、两个储气瓶、两个抽风机和连接储气瓶、抽风机与壳体的管路，在壳体内部设置有过滤网，过滤网底部与壳体底部的中间位置接触，所述壳体下端有四个开口，两侧的两个开口通过管道分别与两个抽风机的上部出口连接，中间两个开口位于过滤网底部与壳体底部接触的位置，且在中间两个开口处设置喷嘴，喷嘴通过管路分别和储气瓶和抽风机相连，在与储气瓶相连的管路上、与抽风机侧面出口连接的管路上以及与喷嘴相连的管路上分别设置阀门，两个储气瓶分别装有氩气和氧气。使用本发明可以完成各种活泼纳米金属粉末的钝化工艺，方便快捷，而且能够取得理想的钝化效果。
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公开(公告)号：CN102644932B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210104313.2
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23K3/00
Abstract: 本发明提供的是一种金属粉末燃料供应装置。在金属粉末药柱仓内设置金属粉末药柱和活塞及传动组件，活塞及传动组件在金属粉末药柱后端，活塞及传动组件由电机驱动，金属粉末药柱仓旁设有燃气发生器，燃气发生器内装有可燃烧生成高温燃气的药柱，燃气发生器前端装有点火器，燃气发生器外部连接燃气通道，金属粉末药柱仓前端设置流化室，燃气通道与流化室之间由环形集气腔与环形喷管连接。本发明能避免剩药现象的出现；药柱采用全金属粉末药柱，金属填充比大；药柱的进给由活塞控制，可通过调节活塞控制金属粉末燃料的流量；金属粉末药柱由高温燃气切削流化，可以通过调节环形喷嘴的角度控制金属粉末燃料的流化质量。
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公开(公告)号：CN118587572A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410820599.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06F17/16 , G06N3/006
Abstract: 一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，本发明涉及检测前跟踪轨迹起始终止判定方法。本发明的目的是为了解决现有复杂多目标场景尤其轨迹之间邻近时轨迹起始终止判定准确率低的问题。本发明方法水下多目标轨迹起始终止和方位角估计分离，较传统方法降低了粒子数需求，提高了计算效率。同时该方法能获取各目标批次且适用于各种水下多目标场景，尤其在水下多目标邻近交叉时发生轨迹起始终止情况下本发明方法仍然适用，而传统方法只适用于非邻近情况。仿真结果表明，本发明方法能有效判断各种场景下的被动纯方位水下多目标检测前跟踪的轨迹起始终止。
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公开(公告)号：CN103674644A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310664255.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供一种铝冰固体推进剂试件的制作装置，包括模具A、模具B、固定框、压紧螺栓、推杆、石英管，模具A和模具B上均设置有半圆形凹槽，模具A扣到模具B上，模具A的半圆形凹槽分别与模具B的半圆形凹槽相对应、并形成圆柱形孔，圆柱形孔填充铝冰固体推进剂，固定框安装在模具A和模具B的外部，固定框上安装压紧螺栓，通过旋转压紧螺栓将模具A和模具B旋紧，推杆的头部尺寸小于石英管内径，推杆的后部有把手，通过推杆将圆柱形孔内的铝冰固体推进剂推入石英管中。本发明活塞锥角设置合理，避免了剩药现象的出现；药柱采用全金属粉末药柱，金属填充比大；药柱的进给由活塞控制，可通过调节活塞控制金属粉末燃料的流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104029803B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410270232.9
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C7/10
Abstract: 本发明提供的是一种基于纳米金属粉末的水下打捞装置，包括质量流量控制器、与质量流量控制器连接的进水道、均匀布置在进水道外部的翅片、纳米金属粉末和折叠气囊，翅片和所述进水道相通，翅片表面上设置多个小孔，纳米金属粉末包络翅片，塑料薄膜包络纳米金属粉末，折叠气囊包络塑料薄膜，折叠气囊进水口通过密封圈与进水道端部连接。传统的水下打捞方法由于沉船封舱、船底穿索、连接水上设备等复杂工序给工程实施所带来的各种困难，本发明在进行水下沉船打捞时，可以仅花费较少的人力、物力和财力，实现大规模沉船的深海打捞，打捞方法操作简单，打捞成本小。
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公开(公告)号：CN104190920B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410475888.4
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F1/00
Abstract: 本发明提供一种纳米金属粉末钝化方法及装置，包括壳体、底座、位于壳体上端的进料口、两个储气瓶、两个抽风机和连接储气瓶、抽风机与壳体的管路，在壳体内部设置有过滤网，过滤网底部与壳体底部的中间位置接触，所述壳体下端有四个开口，两侧的两个开口通过管道分别与两个抽风机的上部出口连接，中间两个开口位于过滤网底部与壳体底部接触的位置，且在中间两个开口处设置喷嘴，喷嘴通过管路分别和储气瓶和抽风机相连，在与储气瓶相连的管路上、与抽风机侧面出口连接的管路上以及与喷嘴相连的管路上分别设置阀门，两个储气瓶分别装有氩气和氧气。使用本发明可以完成各种活泼纳米金属粉末的钝化工艺，方便快捷，而且能够取得理想的钝化效果。
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公开(公告)号：CN103613154B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310684404.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F1/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于纳米金属粉末的污水处理与发电装置，包括污水储箱、发电机、冷凝器，污水储箱上方安装充有纳米金属粉末的纳米金属粉末容器，纳米金属粉末容器通过纳米金属粉末入口与污水储箱连通，污水储箱上设置进水口，污水储箱连接管道，管道上依次安装发电机、冷凝器，冷凝器上设置有出水口。利用纳米金属粉末与水反应放出的热量对污水进行杀菌消毒，反应迅速、作用明显；通过控制纳米金属粉末的粒径，可以很好地控制反应的剧烈程度，是反应安全、顺畅进行；利用污水生成的水蒸气推动发电机发电，提高了能源利用率；对于做功之后的水蒸气进行冷凝再回收，实现了资源的回收再利用。
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公开(公告)号：CN103674644B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310664255.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供一种铝冰固体推进剂试件的制作装置，包括模具A、模具B、固定框、压紧螺栓、推杆、石英管，模具A和模具B上均设置有半圆形凹槽，模具A扣到模具B上，模具A的半圆形凹槽分别与模具B的半圆形凹槽相对应、并形成圆柱形孔，圆柱形孔填充铝冰固体推进剂，固定框安装在模具A和模具B的外部，固定框上安装压紧螺栓，通过旋转压紧螺栓将模具A和模具B旋紧，推杆的头部尺寸小于石英管内径，推杆的后部有把手，通过推杆将圆柱形孔内的铝冰固体推进剂推入石英管中。本发明活塞锥角设置合理，避免了剩药现象的出现；药柱采用全金属粉末药柱，金属填充比大；药柱的进给由活塞控制，可通过调节活塞控制金属粉末燃料的流量。
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公开(公告)号：CN103706066A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310684290.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空气炮式纳米干粉灭火装置，包括高压气源、阀门、纳米干粉、炮筒，高压气源连接炮筒，纳米干粉填充在炮筒内，纳米干粉和高压气源之间安装阀门。采用空气炮式的发射方式将灭火剂送到火源处，工作距离远，可以用于大型火灾和高层火灾；采用蝶阀控制高压气源内压缩空气的释放，可以在瞬间将通道全部打开，气体瞬间膨胀，加速效果好；纳米干粉具有比表面积极大的特点，采用纳米干粉作为灭火剂，可以使灭火剂与火源之间充分接触，灭火效果好。
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