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公开(公告)号：CN104077479B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410298902.8
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于参量阵声场领域，具体涉及一种基于守恒迎风格式获取参量阵声场空间分布的方法。本发明包括：读取参量阵声源的几何尺度、轴对称信息、原波频率以及传播媒介的声速、密度和非线性系数，根据基础数据获取能匹配参量阵阵元形状的声场计算区域，进行离散网格化；读取参量阵发射系统的初始条件：轴向第一层网格各节点的源点频域信号；通过傅里叶反变换将轴向第一层网格各节点的源点频域信号变换为源点时域信号；利用描述参量阵非线性效应的无粘滞Burgers方程，通过守恒型迎风格式获取轴向第二层网格各节点的源点时域信号；获取参量阵声场空间分布。本发明利用守恒型迎风格式提高计算效率，对计算区域的网格划分更为规则、简单。
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公开(公告)号：CN106249244A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610532431.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/06
CPC classification number: G01S15/06
Abstract: 本发明提供的是一种声矢量圆阵宽带相干信号源方位估计方法。将接收数据分为L个子段，对每个子段进行J点的DFT变换，在每个子带得到1个3M×1维基阵快拍数据，从而得到声矢量圆阵的宽带数据模型；用预处理矩阵Tp(fi)、Tvr(fi)、将声矢量圆阵由阵元域变换到相位模态域，在相位模态域得到子带接收数据互谱矩阵Repv(fi)；通过频域平均的方法得到声矢量圆阵宽带信号的互谱矩阵Repv；采用子空间处理方法进行方位估计，从而得到目标的方位。本发明在相位模态域实现了声压振速的联合信号处理，具有较强的噪声抑制能力，能够实现宽带相干信号源估计问题。同时设计聚焦矩阵时无需确定初始聚焦区域，克服了由于聚焦矩阵初始聚焦区域预估所引起的方位估计误差。
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公开(公告)号：CN104215964A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410409816.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S7/524 , G01S7/534 , G01S15/885 , H04B13/02
Abstract: 本发明属于适用于参量阵工程应用领域，具体涉及一种多列等差频率原波相互作用形成参量阵的声场获取方法。本发明包括：读取多列高频原波组合而成声波波形；宽带高频换能器将预设的特定声波信号波形辐射出去，通过传播媒质的非线性解调作用，最终生成具有低频、高指向性的系列差频波束；设定参量阵声场的计算区域，并进行网格化离散；利用有限差分法获取多列声波相互作用条件下的参量阵声场。该方法提高了计算精度，更为准确的计算了参量阵辐射系统声场的分布特点，形象直观地显示出参量阵的声场分布情况，更加准确、全面地反映声场性能。
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公开(公告)号：CN104156607A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410409817.4
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于有机溶液传播媒质系统获取参量阵的方法。本发明包括：对方程参数和初始边界条件的变换；化三维计算区域到二维roz平面；将计算区域节点(rj,zm)处声压展开为K阶谐波的叠加：将初始条件及其谐波分量输入反映参量阵声场传播非线性效应的守恒迎风格式计算模块；将z2层上的声压幅值及其分量作为第一层网格的虚拟声源激励信号，建立参量阵辐射系统有机溶剂+水层的复合媒质传播模型；进一步得到有机溶剂+水复合媒质传播系统中的参量阵非线性声场。一方面利用有机溶液传播媒质系统能切实改善参量阵的转换效率；另一方面，该装置结构简单，成本低廉，采用的都是常见的材料和结构，在材料成本、加工成本控制实现有效管理，并且替换成本也不高。
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公开(公告)号：CN103926423A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410153143.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供的是一种多只加速度计频率响应一致性测试装置。包括底托，底托上均匀分布有螺纹孔，底托的两侧带有支撑耳板，还包括转盘，所述转盘通过转轴安装在支撑耳板上，转盘上也均匀分布有螺纹孔，转盘的转轴与支撑耳板之间设置有锁紧机构。本发明的多只加速度计频率响应一致性测试装置与振动台和加速度计进行刚性连接。转盘和旋钮组装在底托上，在旋钮的带动下，转盘可以任意旋转，旋钮上标有角度刻度，可根据需要调整角度旋转转盘。旋钮上方配有定位螺栓，当转盘旋转至某角度时将定位螺栓拧紧，转盘固定不动以后，即可进行加速度计的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680071B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210157595.2
申请日：2012-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种采用振速测量和局部近场声全息法的噪声源识别方法。测量位于近场的有限孔径测量面H上的法向质点振速，对其进行补零扩展，计算测量面与声源面之间的传递矩阵，最后求解得到声源面S上的声压和法向质点振速。本发明采用法向质点振速作为输入量进行声场重建，可以获得更高精度的声场信息。本发明采用局部近场声全息法，与传统迭代局部近场声全息法相比，本发明具有计算简单、计算时间短及计算效率高等优点。用于噪声源识别定位和声场重建。
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公开(公告)号：CN111667809B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010475315.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/28
Abstract: 本发明提供的是一种可调控水下声波反射角的声学超表面，它包括：均匀介质(1)、均匀介质(2)、均匀介质(3)、均匀介质(4)、隔板(5)以及底板(6)，均匀介质(1)、均匀介质(2)、均匀介质(3)、均匀介质(4)呈周期性排列，每两种介质之间用隔板(5)隔开，均匀介质(1)、均匀介质(2)、均匀介质(3)、均匀介质(4)以及隔板(5)的底部附有底板(6)。本发明所提供的声学超表面能够对水下反射声波的反射角进行调控。
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公开(公告)号：CN109883532B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910194166.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种声源识别与声场预报方法。利用基于单元辐射叠加法的声传递建模思想，将目标等效源面划分成若干与目标结构共形的规则活塞；采用规则活塞的辐射声场去近似等效源的辐射声场，根据规则共形活塞辐射声场的解析表达式建立等效源源强到辐射声场的声传递矩阵Germ(r,rE)；通过阵列接收数据以及对等效源源强到测量基阵的声传递矩阵Germ(rH,rE)进行正则化处理，获得共形活塞等效源源强W的分布信息；利用等效源源强W和等效源源面到声源表面的法向振速传递矩阵Germ_v(rS,rE)，重构结构声源表面法向振速分布vS；利用等效源源强W和等效源源面到辐射声场的声压传递矩阵Germ_p(rF,rE)、振速传递矩阵Germ_v(rF,rE)，分别预报声源辐射声场的声压分布pF和振速分布vF。本发明可应用于结构噪声源识别与辐射声场预报。
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公开(公告)号：CN111323750A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010197246.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供一种基于声矢量阵列网络的直接定位方法，属于目标被动定位领域。本发明首先对各阵列节点接收的声压和振速数据进行分段频域变换；而后在待测区域内逐点扫描，计算扫描点处引导方位和时延；对声压和振速数据加权求和，得到所有阵列的加权数据矩阵；利用频域定位模型，计算等效阵列流形；然后利用空间谱估计算法，计算各频率上的空间谱，累积得到所有频率的总空间谱；以合适的扫描步长，计算待测区域各点的空间谱，搜索空间谱谱值的峰值，即可得到待测目标位置。本发明把声矢量阵引入到多阵列目标直接定位方法中，利用声压振速联合处理技术，获得较标量阵更高的定位精度和空间分辨率，对低信噪比条件下的目标定位有着更好的适应能力。
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公开(公告)号：CN110837076A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911127139.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供一种基于张量分解的矢量水听器阵列方位估计方法，步骤1：构建矢量水听器的声压和振速分量组成的方向矢量；步骤2：构建矢量水听器阵列的时延矢量；步骤3：将矢量水听器阵列的方向矢量以及时延矢量重构成新的阵列流形张量；步骤4：将矢量水听器阵列接收到的矢量信号重构成张量信号，并对张量信号进行分解和截断处理；步骤5：利用新的阵列流形张量和噪声子空间进行空间谱搜索，空间谱的峰值对应的角度就是入射信号的方位角和俯仰角。本发明解决了传统的方位估计方法在低信噪比时方位估计精度低的缺点，该侧向方法在低信噪比的条件下具有更好的噪声抑制能力，此测向方法具有较高的方位估计精度。
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