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公开(公告)号：CN111431834A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010218231.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下电流场通信技术领域，具体涉及一种具有高可靠性的高效水下电流场通信方法。本发明解决了常规解决常规并行多载波的水下电流场通信可靠性一般的问题，通过运算法则加强选出的频率号之间的关系，使系统具有“纠错”频率能力；通过减少一些发送数据量可以使接收效果更好，在相同信噪比下误码率更低，较好的解决了传输效率与可靠性的矛盾。为了提高可靠性，本发明通信方法的复杂程度有所提高，但在当前专用集成电路飞速发展的情况下，此复杂度也是可以接受的。
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公开(公告)号：CN111431833A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010217703.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下电流场通信技术领域，具体涉及一种基于串行组合的水下电流场通信方法。本发明解决了普通水下电流场通信的传输效率低的问题，提高传输效率，但又保持了每次只发送一个载波的优点，同时具有更加高安全性和高保密性，较好的解决了传输效率与载波数量的矛盾；解决了载波数量较多对于混沌解调器的影响较大的问题，更加有利于判决，可以使接收效果更好，在更低的信噪比下实现水下通信，有效增加通信距离。为了取得较高的传输效率，本发明的复杂程度有所提高，但在当前专用集成电路飞速发展的情况下，此复杂度也是可以接受的。
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公开(公告)号：CN119375963A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202510000197.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉阵列到达角估计的3D水下电场源定位方法，属于电磁定位探测领域。本方法步骤包括：设置两组接收电极阵列分，得到X轴阵列信号和Y轴阵列信号各自的噪声子空间，构造信号源绕X轴旋转的第一空间谱函数和信号源绕Y轴旋转的第二空间谱函数，基于第一空间谱函数和第二空间谱函数进行二维搜索，再根据空间坐标系下的旋转映射关系，基于搜索结果求解得到信号源的3D坐标结果。本发明根据阵列对称性和矩阵运算不变性，提出了基于交叉阵列的假想绕轴到达角估计的处理方式，将三维空间搜索转换为两次二维平面搜索，并简化了偶极矩方向，从而实现了近场空间信号源的快速准确定位。
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公开(公告)号：CN112327204B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011114389.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种基于Gauss‑Newton优化算法的水下三维空间被动电场定位方法。本发明主要是对水下电场源目标进行定位，需要克服水下微弱干扰信号干扰，和不同水质电导率变化问题，确保在海洋环境中能实现精确定位。定位方法通过优化不适定问题中的正则化方法实现了定位算法路径的快速寻优迫近，克服水下微弱信号干扰，并通过Gauss‑Newton算法反演方法实现在大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到分米数量级。该技术可应用于定位水中漏电源目标，如远程监测并定位江河中非法电捕鱼船位置，定位水下供电电缆漏电位置，以及定位漫水街道的危险漏电位置等，在民用领域，环保领域具有较大的商业价值。
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公开(公告)号：CN111431833B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010217703.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下电流场通信技术领域，具体涉及一种基于串行组合的水下电流场通信方法。本发明解决了普通水下电流场通信的传输效率低的问题，提高传输效率，但又保持了每次只发送一个载波的优点，同时具有更加高安全性和高保密性，较好的解决了传输效率与载波数量的矛盾；解决了载波数量较多对于混沌解调器的影响较大的问题，更加有利于判决，可以使接收效果更好，在更低的信噪比下实现水下通信，有效增加通信距离。为了取得较高的传输效率，本发明的复杂程度有所提高，但在当前专用集成电路飞速发展的情况下，此复杂度也是可以接受的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111431627B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010217665.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明属于水下电流场通信技术领域，具体涉及一种动态频率选择方法及基于动态多载波的水下电流场通信方法。本发明解决了常规并行多载波的水下电流场通信方法的发送频率数量固定，适应信道较差的问题，使每个发送频率能有较大的能量，同时也较好的解决了载波能量对系统传输能量的影响问题，较好的解决了传输效率与载波数量的矛盾。为了减少发送频率个数，本发明通信方法的复杂程度有所提高，但在当前专用集成电路飞速发展的情况下，此复杂度也是可以接受的。
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公开(公告)号：CN113433539A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110690060.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无线探测技术领域，具体涉及一种基于混沌检测的水下电流场探测系统及方法。本发明通过两次的混沌检测器的相图状态变化，进行水下金属物的探测和验证，大大提高水下或水底金属物探测的灵敏度和可靠性；使用探测信号的更多有用信息进行判决，比传统的只依靠幅度判断灵敏度更高，而且克服了由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差的问题，避免了设置检测门限的困难。本发明解决了现有水下电流场探测方法检测电压变化太小或者由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差和误报警高的问题，通过混沌检测提高了检测有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111431835A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010218234.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下电流场通信技术领域，具体涉及一种基于并行多载波的高效水下电流场通信方法。本发明提高了水下电流场通信传输效率和有效性，同时增加了适应水下电流场通信的安全性和保密性。本发明通过改变映射算法提高用户信息安全，由于使用混沌解调器，可用频率之间满足只要大于5％-10％的保护频带即可使用，可大幅度提高水下电流场通信可用频率数量。由于水下电流场通信的接收信号衰减程度与通信距离的三次方成反比，当通信距离较远时，传统数字接收机很难在低信噪比情况下解调出信号，而本发明由于运用多个混沌解调器对于并行多载波进行解调和软判决，有效提高传输距离，提高判决效果，有利于实现低信噪比下水下电流场通信。
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公开(公告)号：CN118644454A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410756255.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种遥感影像自适应混合像元分解方法，涉及遥感图像处理领域，方法包括获取端元样本数据，选取样本波段特征，构建水体与藻体端元选取方法，搭建遥感影像自适应混合像元分解模型，采用标准化处理的高空间分辨率端元数据集训练模块进行训练，采用标准化处理高空间分辨率测试数据集对预测训练模块进行精度验证，对低空间分辨率水体端元数据进行与训练数据同样的标准化处理并进行校正，采用预测模块得到初步预测的藻体端元数据并校正后，得到预测的低空间分辨率藻体端元数据，基于线性混合像元分解指数，进行小区域内的混合像元分解，进而有效应对海量数据的复杂环境背景并达到快速处理的目的。
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公开(公告)号：CN118072192A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410501122.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于GEE的大型藻有害藻华长时序自动提取方法，属于海洋图像数据处理领域，包括：通过GEE平台获取影像数据并对影像数据进行预处理；确定窗口大小，然后基于最大类间方差确定每个子窗口的最优分割阈值；根据各子窗口的最优分割阈值统计得到背景阈值，再根据最优分割阈值和背景阈值得到各子窗口的实际分割阈值并按实际分割阈值从图像中进行提取，然后对提取结果进行判断，如不满足判断条件则调整背景阈值、重新确定实际分割阈值进行提取，直至得到满足判断条件的提取结果。本发明解决了人为因素干扰带来的结果不准确、一致性差及批量处理困难的问题，实现了大型藻有害藻华快速准确、长时序一致性监测。
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