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公开(公告)号：CN114157540B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111421586.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数字信号调制技术领域，具体涉及一种判别数字信号相位连续性的方法。本发明针对目前没有直接识别CPM信号集方法的现状，通过提取差分包络连续因子特征，在0dB就可以明显的分离CPM信号集和其它调制方式信号集。本发明计算简单、鲁棒性强、识别效果显著且适应性强，非常适合工程实现，在非合作通信中为后续相位连续信号的类内识别和解调做铺垫。
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公开(公告)号：CN114157540A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111421586.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数字信号调制技术领域，具体涉及一种判别数字信号相位连续性的方法。本发明针对目前没有直接识别CPM信号集方法的现状，通过提取差分包络连续因子特征，在0dB就可以明显的分离CPM信号集和其它调制方式信号集。本发明计算简单、鲁棒性强、识别效果显著且适应性强，非常适合工程实现，在非合作通信中为后续相位连续信号的类内识别和解调做铺垫。
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公开(公告)号：CN115657710B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211220690.2
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/46 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N10/60
Abstract: 本发明提供一种多目标量子北极熊机制的异构无人机大规模任务分配方法，以任务执行效率作为目标函数，使用量子北极熊方法优化目标函数，克服了以往优化方法易陷入局部收敛的问题。同时，设计了量子北极熊编码机制，实现了量子北极熊的位置与任务分配方案之间的映射。本发明针对无人机对大规模地面目标的难题，设计了量子北极熊机制对多架无人机进行任务分配，以任务执行效率作为目标函数，并考虑了多个约束条件，使任务分配问题更贴切实际。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115657710A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211220690.2
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N10/60
Abstract: 本发明提供一种多目标量子北极熊机制的异构无人机大规模任务分配方法，以任务执行效率作为目标函数，使用量子北极熊方法优化目标函数，克服了以往优化方法易陷入局部收敛的问题。同时，设计了量子北极熊编码机制，实现了量子北极熊的位置与任务分配方案之间的映射。本发明针对无人机对大规模地面目标的难题，设计了量子北极熊机制对多架无人机进行任务分配，以任务执行效率作为目标函数，并考虑了多个约束条件，使任务分配问题更贴切实际。
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公开(公告)号：CN114584444A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210206081.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/22
Abstract: 本发明提供一种基于循环矩特征的Multi‑h CPM调制指数估计方法，本发明估计调制指数时无需将调制指数调整为1，大大增强了估计精度；本发明选取循环谱截面在g＝16处，不仅增强了估计准确度，更增大了适应范围。对1/h不为整数的调制指数可以应用本方法；本发明实现低信噪比下调制参数的准确估计，与现有的估计方法的性能比较表明，在低信噪比下，所提出的估计方法优于现有技术，在相同估计精度条件下对于h＝0.5、0.25、0.125的Single‑h CPM分别可以降低10dB、6dB、3dB，对于Multi‑h CPM可以降低5dB以上，优化效果十分显著。
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公开(公告)号：CN114169368A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111423589.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种基于信号降噪自编码器SDE的信号降噪方法。本发明先利用属于信号集中的训练样本训练自编码器模型，再通过测试集样本挑选出性能表现最好的模型权重，最后接收到的信号输入该自编码器模型，输出即为降噪后的信号。本发明克服了传统降噪方法计算复杂度高、实时性差、复杂电磁环境中降噪性能弱等缺点，根据分块信号的调制规律一致性建模，随信号样本训练更新。本发明不需要人工分析，具有高效的感知处理能力，实时性强，同时低信噪比下降噪性能优于传统方法。
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公开(公告)号：CN101951276B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010297854.2
申请日：2010-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26 , H04B1/7107 , H04B1/7105
Abstract: 本发明提供的是一种直扩通信系统中高斯拟合线性调频干扰检测和抑制方法。利用直扩通信系统中在信道上传输的数据频谱类似白噪声的特点，若受线性调频信号干扰必定在瞬时能量频谱上有很强的峰值，也必定在时-频能量分布平面上存在明显的峰值线。在直扩通信系统接收端，通过对时-频能量分布平面中各个时间点上极值点的追踪，得到峰值线轨迹，利用线性回归技术得出峰值线参数粗略估计出线调频斜率和分数阶Fourier变换的旋转角度α。根据参数α对信号进分数阶Fourier变换，然后利用一个迭代高斯拟合过程进行准确搜索得到最优的α，在最优分数阶Fourier变换域进行消波处理来抑制线性调频干扰。将去噪后信号输出给后续的处理过程。
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公开(公告)号：CN101179284A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710144679.1
申请日：2007-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/10
Abstract: 本发明提供的是一种抑制窄带干扰和高斯噪声的循环边带相关置换方法。接收机接收包含窄带干扰和高斯噪声的通信信号，首先送入循环谱处理模块，得到接收信号的谱相关密度函数Srα(f)；根据得到的Srα(f)，计算f＝0时的谱相关密度Srα(f＝0)；估计载波与窄带干扰对应的循环频率；根据公式S(αj)＝S(4fo－αj)，应用边带相关置换方法，将窄带干扰对应的循环频率幅度值S(αj)替换为S(4fo－αj)；窄带干扰消除后，进行后续处理。本发明提出了一种新的窄带干扰和高斯噪声抑制方法，利用循环谱对高斯噪声良好的抑制性能，以及信号循环谱的边带对称性，采用循环边带相关置换方法，用循环频谱边带对称值代替窄带干扰值，从而消除高斯噪声和窄带干扰。
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